基于單片機(jī)原理的步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)-wenkub
2022-09-07 14:56:58 本頁(yè)面
【正文】 T1引腳輸入到計(jì)數(shù)器。當(dāng)晶振頻率為 12MHz 時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過(guò) 1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于 2ms。 本設(shè)計(jì)采用 AT89C51，它提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)： 4K 字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器， 128 字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 32個(gè) I/O 口， 2個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器， 1個(gè) 5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)， 1 個(gè)串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。 VCC：電源電壓 GND：地 P0 口： P0 口是一組 8位漏極開(kāi)路雙向 I/O 口，即地址 /數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用口。 P0 口在閃爍編程時(shí)， P0 口接收指令，在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令，需要接電阻。閃爍編程時(shí)和程序校驗(yàn)時(shí)， P1 口接收低 8位地址。在訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P2口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。對(duì) P3 口寫(xiě)如“ 1”時(shí)，它們被內(nèi)部電阻拉到高電平并可作為輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用電阻輸出電流。 ALE/ ：當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE 輸出脈沖用于鎖存地址的低 8 位字節(jié)。這個(gè)位置后只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會(huì)被應(yīng)用。 EA/VPP：外部訪(fǎng)問(wèn)允許。閃爍存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電壓 VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 VPP。當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時(shí)，外接石英晶 體和微調(diào)電容。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機(jī)從 0000H 單元開(kāi)始執(zhí)行程序。 RST 引腳是復(fù)位信號(hào)輸入端，復(fù) 位信號(hào)為高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù) 24個(gè)振蕩周期以上才能完成復(fù)位操作，若使用 6MHz 晶振，則需持續(xù) 4μ S以上才能完成復(fù)位操作。復(fù)位操作將對(duì)部分專(zhuān)用寄存器產(chǎn)生影響。它是時(shí)鐘電路中最重要的部件，它的作用是向 IC 等部件提供基準(zhǔn)頻率，它就像個(gè)標(biāo)尺，工作頻率不穩(wěn)定會(huì)造成相關(guān)設(shè)備工作頻率不穩(wěn)定，自然容易出現(xiàn)問(wèn)題?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng)通電狀態(tài)的改變完成一個(gè)循環(huán)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距。本系統(tǒng)的 28BYJ48 5V 驅(qū)動(dòng)的 4相 5線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)，而且是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為 1:64，步進(jìn)角為 。本次系統(tǒng)采用的是四相八拍電機(jī)，電壓為 DC5VDC12V。 Uchar F_Rotation[8]={0xE2， 0xE6,0Xe4,0Xec,0Xe8,0Xf8,}。j++) //步距角 ， 8拍，這個(gè)循環(huán)為一圈。 delay_50us(speed)。 //外部中斷 0開(kāi) EX1=1。 speed=5。 //反轉(zhuǎn)表格 void delay_50us(uint t) { uchar j。j0。x0。 } void write_(uchar ) { lcdrs=0。 delay(60)。 delay(60)。 } void init() { lcden=0。 write_(0x01)。i++) { init()。num++) { write_data(xs11[num])。num++) { write_(0x18)。 write_(0x82+0x50)。 delay(300)。 delay(2020)。 for(num=0。 } write_(0x80+0x43)。 delay(300)。 } void xsfan() { init()。num++) { 16 write_data(xsz[num])。num10。 write_data(0x00)。 for(num=0。 } delay(1000)。 write_(0x82)。 delay(500)。 } void zheng() { uint i,j。i8。 for(j=0。i++) { dianji=F_Rotation[i]。 for(m=0。 P1=liushui[m]。 } //P1=0xff。 //外部中斷 0開(kāi) EX1=1。 // delay(10000)。 delay(200)。 if(!fz) { liushui1()。 while(1){ fan()。 } void int1() interrupt 2 { delay(500)。 其中硬件調(diào)試主要是指將電路接好之后，對(duì)其是否虛焊，短路進(jìn)行檢查，主要依靠萬(wàn)用表的電阻檔。 軟件調(diào)試則是比較重要的部分，在系統(tǒng)未成型的時(shí)候，主要依靠 proteus 軟件進(jìn)行仿真。在程序調(diào)試的時(shí)候，我盡量將程序模塊化，主程序直接用子函數(shù)。我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候千萬(wàn)不能操之過(guò)急，要一步一步的來(lái)，一個(gè)模塊一個(gè)模塊的弄，這樣有利于調(diào)試成功！ 21 5．總結(jié)與體會(huì) 介紹了步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理，及其接口驅(qū)動(dòng)控制硬件電路，以及由MCS51 的單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的脈沖分配軟件實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用 wave軟件進(jìn)行了仿真，證明其軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，可以有效節(jié)省硬件投資。熟練掌握了使用方法，進(jìn)一步加深對(duì)單片機(jī)常用指令的理解與運(yùn)用。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面有了很大的提高。 22 [1]潘曉寧，朱耀東。單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)踐教程 [5]韓志軍，劉新民。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并 表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的 規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 26 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程 23 錄 附錄一：總電路圖 1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C
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