【正文】 的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪 制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。同時(shí)非常感謝老師的細(xì)心指導(dǎo)，當(dāng)我們遇到困難時(shí)，能及時(shí)給予我們幫助。 本次課設(shè)主要以單片機(jī)為基礎(chǔ)，用單片機(jī)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，熟悉單片機(jī)的一般搭建電路，了解一般電子電路與單片機(jī)構(gòu)成簡(jiǎn)單系統(tǒng)及簡(jiǎn)單編程的方法。當(dāng)技術(shù)成熟之后，再在程序中加入其它控制模塊。 } 20 4．調(diào)試過程與結(jié)果 調(diào)試過程主要分為硬件調(diào)試以及軟件調(diào)試兩大部分。 xsfan()。 xianshi1()。 //全局中斷開 EX0=1。 P0=liushui[m]。i8。j++) //步距角 ， 8 拍，這個(gè)循環(huán)為一圈 { for(i=0。num++) { write_data(zd2[num])。 delay(500)。 } delay(1000)。num16。num++) { write_data(xsz1[num])。 write_(0x80)。num++) { write_data(xs11[num])。num16。i2。 lcden=0。 //stc12 型 MCU，延時(shí)乘以 12 倍 lcden=1。 for(x=z。 //正轉(zhuǎn)表格， 0111， 0011 1011， 1001 1101， 1100 ， 1110， 0110 //aabbbcccddda 四相八拍方式 uchar B_Rotation[8]={0xF2,0xF0,0xF8,0xE8,0xEC,0xE4,0xE6,0xE2}。 //全局中斷開 EX0=1。j64*8。 1. 電機(jī)控制部分 電機(jī)控制主要是靠的 ULN2020 驅(qū)動(dòng)電路。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或者兩相繞組的通電狀態(tài)轉(zhuǎn)變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。 圖 23復(fù)位電路 晶振電路的工作原理 晶振分為有源晶振和無源晶振兩種，其作用是在電路產(chǎn)生震蕩電流 ,發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)。單片機(jī)的復(fù)位方式可由手動(dòng)復(fù)位方式完成。 XTAL2： 片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。當(dāng)震蕩器工作時(shí)， RET 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。因?yàn)閮?nèi)部有電阻， 某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。 P0 口還能夠在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，并在這時(shí)激活內(nèi)部的上拉電阻 。片內(nèi)含有 8位中央處理器和閃爍存儲(chǔ)單元，有較強(qiáng)的功能的 AT89C51單片機(jī)能夠被應(yīng)用到控制領(lǐng)域中。設(shè)置為定時(shí)器模式時(shí)，加 1 計(jì)數(shù)器是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)（ 1 個(gè)機(jī)器周期等于 12個(gè)振蕩周期，即計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的 1/12）。用來控制系統(tǒng)啟動(dòng)。 學(xué)生結(jié)合課題進(jìn)行 PPT 演講與答辯。證明在并行口控制中，可以利用軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)行脈沖分配，實(shí)現(xiàn)程序較簡(jiǎn)單，同時(shí)還可以節(jié)省硬件投資。 項(xiàng)目設(shè)計(jì)與運(yùn)作能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，技術(shù)文檔撰寫能力， PPT 匯報(bào)與口頭表達(dá)能力。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 使用的是 ULN2020 芯片。 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振 X1也可以采用 6MHz 或者 12MHz，在正常工作 的情況下可以采用更高頻率的晶振， 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機(jī)的處理速度，頻率越大處理速度越快。當(dāng)晶振頻率為 12MHz 時(shí)，最高計(jì)數(shù)頻率不超過 1/2MHz，即計(jì)數(shù)脈沖的周期要大于 2ms。 VCC：電源電壓 GND：地 P0 口： P0 口是一組 8位漏極開路雙向 I/O 口，即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。閃爍編程時(shí)和程序校驗(yàn)時(shí)， P1 口接收低 8位地址。對(duì) P3 口寫如“ 1”時(shí)，它們被內(nèi)部電阻拉到高電平并可作為輸入端時(shí)，被外部拉低的 P3 口將用電阻輸出電流。這個(gè)位置后只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會(huì)被應(yīng)用。閃爍存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上 +12V 的編程允許電壓 VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 VPP。復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機(jī)從 0000H 單元開始執(zhí)行程序。復(fù)位操作將對(duì)部分專用寄存器產(chǎn)生影響。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本系統(tǒng)的 28BYJ48 5V 驅(qū)動(dòng)的 4相 5線的步進(jìn)電機(jī)，而且是減速步進(jìn)電機(jī)，減速比為 1:64，步進(jìn)角為 。 Uchar F_Rotation[8]={0xE2， 0xE6,0Xe4,0Xec,0Xe8,0Xf8,}。 delay_50us(speed)。 speed=5。j0。 } void write_(uchar ) { lcdrs=0。 delay(60)。 write_(0x01)。num++) { write_data(xs11[num])。 write_(0x82+0x50)。 delay(2020)。 } write_(0x80+0x43)。 } void xsfan() { init()。num10。 for(num=0。 write_(0x82)。 } void zheng() { uint i,j。 for(j=0。 for(m=0。 } //P1=0xff。 // delay(10000)。 if(!fz) { liushui1()。 } void int1() interrupt 2 { delay(500)。 軟件調(diào)試則是比較重要的部分，在系統(tǒng)未成型的時(shí)候，主要依靠 proteus 軟件進(jìn)行仿真。我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候千萬不能操之過急，要一步一步的來，一個(gè)模塊一個(gè)模塊的弄，這樣有利于調(diào)試成功！ 21 5．總結(jié)與體會(huì) 介紹了步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理，及其接口驅(qū)動(dòng)控制硬件電路，以及由MCS51 的單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的脈沖分配軟件實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用 wave軟件進(jìn)行了仿真，證明其軟件實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，可以有效節(jié)省硬件投資。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面有了很大的提高。單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)踐教程 [5]韓志軍，劉新民。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須