【正文】 的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪 制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。同時非常感謝老師的細心指導，當我們遇到困難時，能及時給予我們幫助。 本次課設主要以單片機為基礎，用單片機來控制電機的轉動，熟悉單片機的一般搭建電路，了解一般電子電路與單片機構成簡單系統(tǒng)及簡單編程的方法。當技術成熟之后，再在程序中加入其它控制模塊。 } 20 4．調試過程與結果 調試過程主要分為硬件調試以及軟件調試兩大部分。 xsfan()。 xianshi1()。 //全局中斷開 EX0=1。 P0=liushui[m]。i8。j++) //步距角 ， 8 拍，這個循環(huán)為一圈 { for(i=0。num++) { write_data(zd2[num])。 delay(500)。 } delay(1000)。num16。num++) { write_data(xsz1[num])。 write_(0x80)。num++) { write_data(xs11[num])。num16。i2。 lcden=0。 //stc12 型 MCU，延時乘以 12 倍 lcden=1。 for(x=z。 //正轉表格， 0111， 0011 1011， 1001 1101， 1100 ， 1110， 0110 //aabbbcccddda 四相八拍方式 uchar B_Rotation[8]={0xF2,0xF0,0xF8,0xE8,0xEC,0xE4,0xE6,0xE2}。 //全局中斷開 EX0=1。j64*8。 1. 電機控制部分 電機控制主要是靠的 ULN2020 驅動電路。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或者兩相繞組的通電狀態(tài)轉變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。 圖 23復位電路 晶振電路的工作原理 晶振分為有源晶振和無源晶振兩種，其作用是在電路產(chǎn)生震蕩電流 ,發(fā)出時鐘信號。單片機的復位方式可由手動復位方式完成。 XTAL2： 片內振蕩器反相放大器的輸出端。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。當震蕩器工作時， RET 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上的高電平將使單片機復位。因為內部有電阻， 某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。 P0 口還能夠在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，轉換地址和數(shù)據(jù)總線復用，并在這時激活內部的上拉電阻 。片內含有 8位中央處理器和閃爍存儲單元，有較強的功能的 AT89C51單片機能夠被應用到控制領域中。設置為定時器模式時，加 1 計數(shù)器是對內部機器周期計數(shù)（ 1 個機器周期等于 12個振蕩周期，即計數(shù)頻率為晶振頻率的 1/12）。用來控制系統(tǒng)啟動。 學生結合課題進行 PPT 演講與答辯。證明在并行口控制中，可以利用軟件實現(xiàn)環(huán)行脈沖分配，實現(xiàn)程序較簡單，同時還可以節(jié)省硬件投資。 項目設計與運作能力，團隊協(xié)作能力，技術文檔撰寫能力， PPT 匯報與口頭表達能力。 電機驅動模塊 使用的是 ULN2020 芯片。 51 單片機最小系統(tǒng)晶振 X1也可以采用 6MHz 或者 12MHz，在正常工作 的情況下可以采用更高頻率的晶振， 51 單片機最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機的處理速度，頻率越大處理速度越快。當晶振頻率為 12MHz 時，最高計數(shù)頻率不超過 1/2MHz，即計數(shù)脈沖的周期要大于 2ms。 VCC：電源電壓 GND：地 P0 口： P0 口是一組 8位漏極開路雙向 I/O 口，即地址 /數(shù)據(jù)總線復用口。閃爍編程時和程序校驗時， P1 口接收低 8位地址。對 P3 口寫如“ 1”時，它們被內部電阻拉到高電平并可作為輸入端時，被外部拉低的 P3 口將用電阻輸出電流。這個位置后只有一條 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才會被應用。閃爍存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程允許電壓 VPP，當然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 VPP。復位是單片機的初始化操作，其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機從 0000H 單元開始執(zhí)行程序。復位操作將對部分專用寄存器產(chǎn)生影響?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。本系統(tǒng)的 28BYJ48 5V 驅動的 4相 5線的步進電機，而且是減速步進電機，減速比為 1:64，步進角為 。 Uchar F_Rotation[8]={0xE2， 0xE6,0Xe4,0Xec,0Xe8,0Xf8,}。 delay_50us(speed)。 speed=5。j0。 } void write_(uchar ) { lcdrs=0。 delay(60)。 write_(0x01)。num++) { write_data(xs11[num])。 write_(0x82+0x50)。 delay(2020)。 } write_(0x80+0x43)。 } void xsfan() { init()。num10。 for(num=0。 write_(0x82)。 } void zheng() { uint i,j。 for(j=0。 for(m=0。 } //P1=0xff。 // delay(10000)。 if(!fz) { liushui1()。 } void int1() interrupt 2 { delay(500)。 軟件調試則是比較重要的部分，在系統(tǒng)未成型的時候，主要依靠 proteus 軟件進行仿真。我們在調試的時候千萬不能操之過急，要一步一步的來，一個模塊一個模塊的弄，這樣有利于調試成功！ 21 5．總結與體會 介紹了步進電機正反轉控制原理，及其接口驅動控制硬件電路，以及由MCS51 的單片機控制的步進電機正反轉控制的脈沖分配軟件實現(xiàn)，并應用 wave軟件進行了仿真，證明其軟件實現(xiàn)比較簡單，可以有效節(jié)省硬件投資。使我在單片機的基本原理、單片機應用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及常用編程設計思路技巧的掌握方面有了很大的提高。單片機原理及接口技術實踐教程 [5]韓志軍，劉新民。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須