【正文】 用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的 規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程 23 錄 附錄一：總電路圖 1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN20 0 3 A+ 8 8 . 8S T E P P E R M O T O RD1 正D2 反R12 2 0R22 2 0D3 停R32 2 0X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1K1正轉(zhuǎn)K2反轉(zhuǎn)K3停止C12 2 P FC22 2 P FC31 0 u FX11 2 MR01 0 k 附錄二：元件清單 名稱 數(shù)量 名稱 數(shù)量 AT89C51 單片機(jī) 1 12m 晶振 1 單片機(jī)底座 1 電解電容 20UF 22pf 瓷片電容 2 1K 電阻 1 ULN2020 1 電木萬用板 1 按鍵 5 杜邦線 若干 電位器 103 10k 1 插針 若干 USB母頭（供電） 1 發(fā)光二極管 若干 五線四相步進(jìn)電機(jī) 1 10K 電阻 若干 24 附錄三：實(shí)物圖片 25 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對我們以后的工作有很大的幫，同時鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合做精。對脈沖的分配控制思想，還可以推廣應(yīng)用到很多不同的控制場合 ，如，霓虹燈控制，音樂噴泉等。比如調(diào)試電機(jī)的時候，程序直接就是單片機(jī)控制電機(jī)執(zhí)行一些簡單的操作。 speed+=5。 delay(200)。 if(!zz) { liushui1()。 } void main() { EA=1。m++) { delay(200)。j++) //步距角 ， 8拍，這個循環(huán)為一圈 { for(i=0。j64*8。num12。num++) { write_data(zd1[num])。 delay(500)。 for(num=0。num9。 } } void xszheng() { init()。num13。 } for(num=0。 //for(i=0。 delay(60)。 delay(60)。 } } void delay(uint z) { uint x,y。 13 uchar F_Rotation[8]={0xE2,0xE6,0xE4,0xEC,0xE8,0xF8,0xF0,0xF2}。 //主程序打開中斷 void main() { EA=1。 for(j=0。 圖 25 驅(qū)動電路 11 系統(tǒng)流程圖 圖 31系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)程序分析 如流程圖所示，系統(tǒng)主要是電機(jī)控制部分，以及兩個外部 中斷，下面將一一闡述。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。只要高電平能保持復(fù)位所需要的時間（約兩個機(jī)器周期），單片機(jī)就能實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)位信號是高電平有效，高電平有效的持續(xù)時間為 2個機(jī)器周期以上。使用片內(nèi)振蕩器時，連接外部石英晶體和微調(diào)電容。 PSEN：程序儲存允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng) AT89C51 由外部程序存儲器讀取指令時，每個機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。 RST：復(fù)位輸入。對端口寫“ 1”，通過內(nèi)部的電阻把端口拉到高電平，此時，可作為輸入口。當(dāng)“ 1”被寫入 P0口時，每個管腳都能夠作為高阻抗輸入端。和 128 字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），這種器件采用 ATMEL 公司的高密度、不容易丟失存儲技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與 MCS51 系列的單片機(jī)兼容。 P0 口為開漏輸出，作為輸出口時需加上拉電阻 RP1，阻值一般為 10k。 按鍵模塊 則分為啟動按鍵和中斷按鍵，啟動按鍵使用的是單片機(jī)普通的 I/O口。 要求完成的工作量包括： 制作實(shí)際成品，并現(xiàn)場演示效果。 0 電機(jī)控制課程設(shè)計報告書 題 目 基于單片機(jī)原理的步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 1 目 錄 目 錄 ....................................................................................................... 1 摘 要 ..................................................................................................... 2 述 ...........