【正文】 進(jìn)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們現(xiàn)代技術(shù)和新型 三、本課題的研究?jī)?nèi)容 本 消防小車應(yīng)用電子信息等高科技技術(shù)，提高小車的可靠性，采用 C語言編程，對(duì)小車進(jìn)行精確控制，使小車能夠靈活進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)；各個(gè)模塊分工明確使其控制和維修方便。 四、 本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排 （一） 研究步驟及方法 第一，提出研究本闡明本文課題目的和意義，研究的主要內(nèi)容。第五，設(shè)計(jì)的改進(jìn)思想和收獲。 2020年 10月 1— 20號(hào)：仿真、軟件調(diào)試和模型設(shè)計(jì)。 2020年 12月 16 號(hào) 12 月 20號(hào)：論文定稿，準(zhǔn)備答辯 五、 主要參考文獻(xiàn) [1] 林伸茂 .8051單片機(jī)徹底研究基礎(chǔ)篇 [M].北京 :人民郵電出版社， 2020： 24153. [2]華成英，童詩白 .模擬電 子技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京：高等教育出版社， 2020 [3] 康華光等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)第 2版 [M].北京 :高等教育出版社， 2020： 10156. [4] 胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [5] 曹巧媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [6] 牛翌光 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020： 3279. [7] 楊路明 .C語言程序設(shè)計(jì) [M].北京 :北京郵電大學(xué)出版社， 2020:52268. [8] 麥山，皮佑國(guó) .基于單片機(jī)的 協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [9] 陸東旭，甄釗博 . 自制簡(jiǎn)單的 51開發(fā)板 [J]. 電子制作 , 2020,(01) [10] 吳金戌 .8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用研究 [M] .北京：清華大學(xué)出版社， 2020. [11] 彭軍 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 [12]化學(xué)反應(yīng)原理 人民教育出版社 ISBN編號(hào) : 9787107176456 2020 [13]麥山，皮佑國(guó) .基于單片機(jī)的協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [14] 黃耀軍 ,周云 ,嚴(yán)國(guó)萍 .計(jì)算機(jī)紅外無線互連的設(shè)計(jì)幾實(shí)現(xiàn) [J].2020. [15]譚浩強(qiáng) C程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 2020 07. IV 六、 指導(dǎo)教師意見： 簽名： 年 月 日 七、 院系或教研室審核意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 教學(xué)單位 信息工程系 學(xué)生學(xué)號(hào) 2101234145 V 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 遙控消防車 學(xué)生姓名 專業(yè)名稱 電子 信息工程 指導(dǎo)教師 2020 年 03 月 18 日 I 遙控消防車 摘要： 本系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí) STC89C52 單片機(jī)為主控核心，功耗低，性能穩(wěn)定，系統(tǒng)各部分均采用模塊穩(wěn)定性高，系統(tǒng)給每個(gè)模塊單獨(dú)供電，保證了運(yùn) 行時(shí)的可靠性。 II Design of remote control fire truck Abstract: In this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The munication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment. KEY： Remote control fire truck； NRF24L01； STC89C52?？蛇M(jìn)行遠(yuǎn)程控制滅火。 2 2 相關(guān)技術(shù) STC89C52單片機(jī) STC89C52 是一種 8K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓高性能的CMOS8 的微處理器，該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)路程和位置的精確定位，也能準(zhǔn)確引導(dǎo)小車駛向火源。再用 12V 蓄電池為系統(tǒng)供電，蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA 所以用來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 鹽酸和碳酸鈉反應(yīng)產(chǎn)生 二氧化碳?xì)怏w，排出空氣使包圍在蠟燭周圍的氧濃度降低進(jìn)而產(chǎn)生窒息，起到了滅火的作用。它內(nèi)置頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊。供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。單片機(jī)引腳分布圖及最小系統(tǒng)圖如圖 4 如所示。 NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產(chǎn)。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功， TX_DS置高，同時(shí) TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射 。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。 表 1 NRF24L01 令列表 8 按鍵控制模塊的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中，采用獨(dú)立按鍵對(duì)單片機(jī)核心芯片 STC89C52RC 進(jìn)行輸入控制。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振蕩器一起構(gòu)成自激振蕩器。 復(fù)位電路 本設(shè)計(jì)采用的是手動(dòng)按鈕復(fù)位。復(fù)位電路 中 SWPB 為手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，電容 Ch1 可避免高頻諧波對(duì)電路的干擾。 9 內(nèi)部復(fù)位電路如圖 7 所示。由于 R2R1,因此 RST 引腳為高電平， CPU 進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。為了保證應(yīng)用系統(tǒng)可靠地復(fù)位，在設(shè)計(jì)復(fù)位電路時(shí)，通常使 RST 保持高電平。其中，電機(jī)的動(dòng)力供電有 2596 輸出，7805 穩(wěn)壓供電為單片機(jī)提供電源 ，而 NRF24L01 工作電壓為 所以用 ASM1117為其供電。 圖 9 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 圖 10 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖 11 其內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。原理圖如圖 11 所示。 圖 12 LM2596 LM2596 的線路圖如圖 13 所示。 圖 14 LM7805 13 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) Keil C51 的 V8. xx 是目前世界上最好的 51 單片機(jī)的匯編和 C 語言的開發(fā)工具。為項(xiàng)目建一個(gè)單獨(dú)的文件夾，然后選擇子文件夾并鍵入項(xiàng)目的名稱。添加配置啟動(dòng)代碼：?jiǎn)?dòng)文件 中包含了目標(biāo)啟動(dòng)代碼，可在每個(gè)project 中加入這個(gè)文件。單片機(jī)的 EA 引腳接高電平，則一定需要選中這個(gè)選項(xiàng)。 ③ Create Executable：生成 omf 以及 hex 文件。用戶可以在 Listing 標(biāo)簽中設(shè)置 *.lst、 *.m51 文件的各種選項(xiàng)。此連接器處理外部和全局?jǐn)?shù)據(jù)，并將可重定位的段分配到固定的地址上。 （ 8） Debug 標(biāo)簽：該標(biāo)簽對(duì)μ Vision 3 的調(diào)試器進(jìn)行設(shè)置。雙擊一個(gè)信息將打開此信息對(duì)應(yīng)的文件并定位到語法錯(cuò)誤處。流程圖如圖 15 所示。 //設(shè)置為發(fā)送模式 TxBuf[1] = 1。 17 圖 17 接收部分的流程 其核心代碼如下： SetRX_Mode()。 in3=0。 } 6 調(diào)試結(jié)果與分析 測(cè)試儀器 萬用表，軟件 Protues。 在檢查完硬件電路沒有短路、斷路的情況下，接通電源，并且測(cè)試各個(gè)集成片的電源電壓是否符合要求，以及單片機(jī)晶振是否起振，只有晶振正常起振單片機(jī)才能工作，通過檢測(cè)，上述情況均正常。 sbit key2=P3^4。 sbit key6=P2^6。 void left()。 for(i=0。 i++)。 P3 = 0xff。 flag4 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } 21 if(key5 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[4] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 22 } } if(key6 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[5] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 } } }while(flag1 == 0)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } if(key5 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[6] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 }