【正文】 進展，但與發(fā)達國家相比，我們現(xiàn)代技術和新型 三、本課題的研究內容 本 消防小車應用電子信息等高科技技術，提高小車的可靠性，采用 C語言編程，對小車進行精確控制，使小車能夠靈活進入火災現(xiàn)場；各個模塊分工明確使其控制和維修方便。 四、 本課題研究的步驟、方法及進度安排 （一） 研究步驟及方法 第一，提出研究本闡明本文課題目的和意義，研究的主要內容。第五，設計的改進思想和收獲。 2020年 10月 1— 20號：仿真、軟件調試和模型設計。 2020年 12月 16 號 12 月 20號：論文定稿，準備答辯 五、 主要參考文獻 [1] 林伸茂 .8051單片機徹底研究基礎篇 [M].北京 :人民郵電出版社， 2020： 24153. [2]華成英，童詩白 .模擬電 子技術基礎 [M] 北京：高等教育出版社， 2020 [3] 康華光等 .電子技術基礎第 2版 [M].北京 :高等教育出版社， 2020： 10156. [4] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術 [M]. 北京：清華大學出版社， 2020. [5] 曹巧媛 .單片機原理及應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [6] 牛翌光 .單片機原理及接口技術 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020： 3279. [7] 楊路明 .C語言程序設計 [M].北京 :北京郵電大學出版社， 2020:52268. [8] 麥山，皮佑國 .基于單片機的 協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [9] 陸東旭，甄釗博 . 自制簡單的 51開發(fā)板 [J]. 電子制作 , 2020,(01) [10] 吳金戌 .8051單片機實踐與應用研究 [M] .北京：清華大學出版社， 2020. [11] 彭軍 傳感器與檢測技術 西安電子科技大學出版社 [12]化學反應原理 人民教育出版社 ISBN編號 : 9787107176456 2020 [13]麥山，皮佑國 .基于單片機的協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [14] 黃耀軍 ,周云 ,嚴國萍 .計算機紅外無線互連的設計幾實現(xiàn) [J].2020. [15]譚浩強 C程序設計 清華大學出版社 2020 07. IV 六、 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 七、 院系或教研室審核意見： 負責人： 年 月 日 教學單位 信息工程系 學生學號 2101234145 V 本科畢業(yè)論文（設計） 題 目 遙控消防車 學生姓名 專業(yè)名稱 電子 信息工程 指導教師 2020 年 03 月 18 日 I 遙控消防車 摘要： 本系統(tǒng)采用工業(yè)級 STC89C52 單片機為主控核心，功耗低，性能穩(wěn)定，系統(tǒng)各部分均采用模塊穩(wěn)定性高，系統(tǒng)給每個模塊單獨供電，保證了運 行時的可靠性。 II Design of remote control fire truck Abstract: In this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The munication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment. KEY： Remote control fire truck； NRF24L01； STC89C52。可進行遠程控制滅火。 2 2 相關技術 STC89C52單片機 STC89C52 是一種 8K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓高性能的CMOS8 的微處理器，該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術制造。由于其轉過的角度可以精確的計數(shù)，實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位，也能準確引導小車駛向火源。再用 12V 蓄電池為系統(tǒng)供電，蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA 所以用來驅動步進電機 鹽酸和碳酸鈉反應產生 二氧化碳氣體，排出空氣使包圍在蠟燭周圍的氧濃度降低進而產生窒息，起到了滅火的作用。它內置頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器、調制器等功能模塊。供電系統(tǒng)結構圖如圖 3 所示。單片機引腳分布圖及最小系統(tǒng)圖如圖 4 如所示。 NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產。如果收到應答，則認為此次通信成功， TX_DS置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進入下一次發(fā)射 。若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應答信號。 表 1 NRF24L01 令列表 8 按鍵控制模塊的設計 本設計中，采用獨立按鍵對單片機核心芯片 STC89C52RC 進行輸入控制。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振蕩器一起構成自激振蕩器。 復位電路 本設計采用的是手動按鈕復位。復位電路 中 SWPB 為手動復位開關，電容 Ch1 可避免高頻諧波對電路的干擾。 9 內部復位電路如圖 7 所示。由于 R2R1,因此 RST 引腳為高電平， CPU 進入復位狀態(tài)。為了保證應用系統(tǒng)可靠地復位，在設計復位電路時，通常使 RST 保持高電平。其中，電機的動力供電有 2596 輸出，7805 穩(wěn)壓供電為單片機提供電源 ，而 NRF24L01 工作電壓為 所以用 ASM1117為其供電。 圖 9 L298N 電機驅動模塊 圖 10 L298N 電機驅動電路圖 11 其內部包含 4 通道邏輯驅動電路。原理圖如圖 11 所示。 圖 12 LM2596 LM2596 的線路圖如圖 13 所示。 圖 14 LM7805 13 5 系統(tǒng)軟件設計 Keil C51 的 V8. xx 是目前世界上最好的 51 單片機的匯編和 C 語言的開發(fā)工具。為項目建一個單獨的文件夾，然后選擇子文件夾并鍵入項目的名稱。添加配置啟動代碼：啟動文件 中包含了目標啟動代碼，可在每個project 中加入這個文件。單片機的 EA 引腳接高電平，則一定需要選中這個選項。 ③ Create Executable：生成 omf 以及 hex 文件。用戶可以在 Listing 標簽中設置 *.lst、 *.m51 文件的各種選項。此連接器處理外部和全局數(shù)據(jù)，并將可重定位的段分配到固定的地址上。 （ 8） Debug 標簽：該標簽對μ Vision 3 的調試器進行設置。雙擊一個信息將打開此信息對應的文件并定位到語法錯誤處。流程圖如圖 15 所示。 //設置為發(fā)送模式 TxBuf[1] = 1。 17 圖 17 接收部分的流程 其核心代碼如下： SetRX_Mode()。 in3=0。 } 6 調試結果與分析 測試儀器 萬用表，軟件 Protues。 在檢查完硬件電路沒有短路、斷路的情況下，接通電源，并且測試各個集成片的電源電壓是否符合要求，以及單片機晶振是否起振，只有晶振正常起振單片機才能工作，通過檢測，上述情況均正常。 sbit key2=P3^4。 sbit key6=P2^6。 void left()。 for(i=0。 i++)。 P3 = 0xff。 flag4 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } 21 if(key5 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[4] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 22 } } if(key6 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[5] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 } } }while(flag1 == 0)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } if(key5 == 0) { delay(5)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[6] = 0x00。 flag2 = 1。 led1 = 0。 }