【正文】 TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag3 == 1) { TxBuf[13] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[15] = 0x00。 void stepper_motor_right()。 enb=1。 in2=1。 led1 = 1。 in4=0。 } if( RxBuf[10]==1) { do { SetRX_Mode()。 } if( RxBuf[15]==1) { shuibong = 0。 else ena=1。 TL1=(65536100)%256。 led1 = 0。 }while(RxBuf[9]==0)。 led1 = 1。 in2=0。 fengshan=0。 TR1=0。 sbit led1= P1^7。 } } if(key8 == 1amp。 led1 = 1。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 if(key2 == 0) { TxBuf[3] = 1。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag3 = 0。 sbit led1=P2^0。 led1 = 1。 總體設計 該系統(tǒng)包括無線發(fā)送和接收、步進電機控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)和滅火風扇和噴頭的控制系統(tǒng)等。 （ 3） Listing 標簽： Keil C51 在編譯之后除了聲稱目標文件之外，還生成 *.lst、*.m51 的文件。 [3] （ 1）創(chuàng)建項目：執(zhí)行 [Project]|[Newμ Vision Project]菜單命令，將新創(chuàng)建一個項目。實物圖及接線圖如圖 9 和圖 10 所示。為了保證 CPU 內部各個單元電路可靠復位， RST引腳復位脈沖高電平維持時間必須大于等于 2 個機器周期（即 24 個振蕩周期 ） 。 圖 5 NRF24L01 結構圖 7 圖 6 NRF24L01 模塊電路 NRF24L01 的指令列表如表 1 所示。 無線通信速度可以達到 2M（ bps）。 LM2596 轉換效率高，輸出電壓可高達 40V，輸出電流可高達 3A，具有過流保護作用。智 能消防車系統(tǒng)主要由： STC89C52 單片機， NRF24L01 無線收發(fā)模塊，左右減速電機，步進電機，水泵，風扇等部件組成。第四，根據設計方案進行實際電路的連接和軟件的調試。 研究的意義 我們設計的智能消防車 選用坦克作為底盤通過 性好， 利用 NRF 無線收發(fā)模塊遠程控制小車。 2020年 10月 1— 20號：仿真、軟件調試和模型設計。 2 2 相關技術 STC89C52單片機 STC89C52 是一種 8K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓高性能的CMOS8 的微處理器，該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術制造。它內置頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器、調制器等功能模塊。如果收到應答，則認為此次通信成功， TX_DS置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振蕩器一起構成自激振蕩器。由于 R2R1,因此 RST 引腳為高電平， CPU 進入復位狀態(tài)。原理圖如圖 11 所示。添加配置啟動代碼：啟動文件 中包含了目標啟動代碼，可在每個project 中加入這個文件。此連接器處理外部和全局數據，并將可重定位的段分配到固定的地址上。 //設置為發(fā)送模式 TxBuf[1] = 1。 在檢查完硬件電路沒有短路、斷路的情況下，接通電源，并且測試各個集成片的電源電壓是否符合要求，以及單片機晶振是否起振，只有晶振正常起振單片機才能工作，通過檢測，上述情況均正常。 for(i=0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag2 = 1。 flag2 = 1。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 led1 = 0。 led1 = 0。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[10] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag4 = 0。 //步進電機右轉 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j。 in1=0。 in3=0。 } if( RxBuf[4]==1) { in1=0。 RxBuf[6]=0。 nRF24L01_RxPacket(RxBuf)。 RxBuf[15]=0。 if(D=speedb) enb=0。 } } void timer1() interrupt 3 //定時器 1 中斷用來產生 2 秒時間定時 { TH1=(65536100)/256。 RxBuf[13]=0。 stepper_motor_left()。 RxBuf[5]=0。 } if( RxBuf[3]==1) { 31 in1=1。 shuibong=0。//開總中斷 ET1=0。 sbit in4 = P3^4。 flag4 = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[12] = 0x00。 TxBuf[9] = 1。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 if(key2 == 0 ) //前進 { delay(5)。 if(key6 == 0) { TxBuf[5] = 1。 if(key5 == 0) { TxBuf[4] = 1。 flag1 = 0。 sbit key8=P2^7。 RxBuf[1]=0。 （ 10） 列表文件（ C 語言）：如果在對話框中選中了 C Compiler Listing 選項下的各種復選框和 Assembler Listing 選項下的各種復選框，μ Vision 3 在編譯 15 時將產生 C 語言和匯編語言的列表文件，該文件中包含了源代碼文件中的各種指示信息，這些信息對分析源代碼非常重要。 ⑤ Create Library：生成 lib 庫文件。在此次設計中采用開發(fā)環(huán)境的正是此項。能夠很好的保證兩電機的同步。 CPU 在每一個機器周期的 S5P2 相采樣施密特觸發(fā)器的輸出端，若為高電平，則強迫機器進入復位狀態(tài)。 NRF24L01 模塊電路圖如圖 5 圖 6 所示?？梢詫崿F點對點或是 1 對 6 的無線通信。 LM2596adj 把鋰電池輸出的 9V來為 L298N 電機驅動供電驅動小車運行。 遙控消防車，是無人員投入火災現場必備的終端設備，是一種代替人員進入火災現場滅火的設備。 III 第三，方案的選擇，選擇一種可行性方案進行設計。 可以實現無人員投入滅火， 作品設計過程中將電子設計與化學相結合，達到最終的滅火目的。 2020年 10月 21— 30號：焊接電路，搭建模型平臺。與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 4 3 系統(tǒng)分析 本系統(tǒng)包括電機驅動、步進電機、無線收發(fā)等模塊。若未收到應答，則自動重新發(fā)射該數據 (自動重發(fā)已開啟 )，若重發(fā)次數 (ARC)達到上 限， MAX_RT 置高， TX FIFO 中數據保留以便在次重發(fā) 。電路中的外接石英晶體及電容 C C6 接在放大器的反饋回路中構成并聯(lián)振蕩電路。松開復位按鍵后，電容 C3 充電， RST 引腳電位下降，使 CPU 脫離復位狀態(tài)。 圖 11 ULN2020 原理圖 LM2596 此芯片具有輸出電壓、電流大，輸出線性好且負載可調，具有過流保護作用等特點。 （ 2）項目設置：μ Vision 3 允許用戶為目標硬件設置選項，可以通過工具條圖標打開，也可以用鼠標右擊項目窗口中的 Files 標簽頁中的 Target1，在右鍵菜單中選擇 [Options for Targe1]命令： Output：定義 Keil 工具的輸出文件，并定義生成處理后的執(zhí)行用戶程序； Listing：定義 Keil 工具輸出的所有列表文件； C51：設置 C51 編譯器的特別工具選項； A51：設置匯編器的特殊工具選項； BL51 Locate：定義不同類型的存儲器和存儲器的不同段位置； BL51 Misc：其他的與連接器相關的設置，如警告或存儲器指示； Debug：μ Vision 3 的 Debugger 設置； Utilities：文件及其 Group 的特別選項。連接器自動選擇適當的運行庫并連接那些用到的模塊。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 在 protues 軟件當中以單步聯(lián)調的方法，測試按鍵邏輯與 LCD1602 現實邏輯 在實際電路調試過程中，由于沒有深入的了解 24l01 的收發(fā)機制，導致第一次試驗接收器，經常接受到亂碼，系統(tǒng)不能正常工作。 ims。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 } if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 } if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 flag1 = 1。 flag1 = 1。 while(!key4)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[13] = 0x00。 } } } include include unsigned char RxBuf[20]={0}。 for(i=0。