【正文】 /發(fā)送 buffer 里的數(shù)據(jù) TxBuf[1] = 0x00。 //設置為發(fā)送模式 TxBuf[1] = 1。其發(fā)射部分 16 流程圖如圖 16 所示。流程圖如圖 15 所示。 （ 10） 列表文件（ C 語言）：如果在對話框中選中了 C Compiler Listing 選項下的各種復選框和 Assembler Listing 選項下的各種復選框，μ Vision 3 在編譯 15 時將產生 C 語言和匯編語言的列表文件，該文件中包含了源代碼文件中的各種指示信息，這些信息對分析源代碼非常重要。雙擊一個信息將打開此信息對應的文件并定位到語法錯誤處。單擊調試工具條上的圖標，編譯項目中所有的源文件并生成應用。 （ 8） Debug 標簽：該標簽對μ Vision 3 的調試器進行設置。也可以在命令行上輸入相應的目標模塊的名字的組合來運 行本連接器。此連接器處理外部和全局數(shù)據(jù)，并將可重定位的段分配到固定的地址上。 （ 5） A51 標簽： A51 標簽用來設置匯編器的特別工具選項，如宏處理和條件匯編等。用戶可以在 Listing 標簽中設置 *.lst、 *.m51 文件的各種選項。 ⑤ Create Library：生成 lib 庫文件。 ③ Create Executable：生成 omf 以及 hex 文件。 （ 2） Output 標簽： ① Select Folder for Objects：選擇編譯之后的目標文件存儲在哪個目錄。單片機的 EA 引腳接高電平，則一定需要選中這個選項。 （ 1） Target 標簽：單擊 Target 標簽，其中各參數(shù)設置如下： ① Xtal(MHz)：設置單片機的工作的頻率，默認值是 。添加配置啟動代碼：啟動文件 中包含了目標啟動代碼，可在每個project 中加入這個文件。在命名項目名稱后，彈出的對話框，其中顯示的是器件數(shù)據(jù)庫，用戶只要選擇所需要的 MCU 就可以了。為項目建一個單獨的文件夾，然后選擇子文件夾并鍵入項目的名稱。在此次設計中采用開發(fā)環(huán)境的正是此項。 圖 14 LM7805 13 5 系統(tǒng)軟件設計 Keil C51 的 V8. xx 是目前世界上最好的 51 單片機的匯編和 C 語言的開發(fā)工具。為了得到理想的電壓，在輸出端用大的濾波電容和小電容并聯(lián)的方式進行整波。 圖 12 LM2596 LM2596 的線路圖如圖 13 所示。在系統(tǒng)中為步進電機供電。原理圖如圖 11 所示。 ULN2020 其具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點。 圖 9 L298N 電機驅動模塊 圖 10 L298N 電機驅動電路圖 11 其內部包含 4 通道邏輯驅動電路。能夠很好的保證兩電機的同步。其中，電機的動力供電有 2596 輸出，7805 穩(wěn)壓供電為單片機提供電源 ，而 NRF24L01 工作電壓為 所以用 ASM1117為其供電。 10 電源模塊的設計 電源是整個系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基本要求，所以，制作一個小巧的可靠的電源就必須對電力資源合理分配。為了保證應用系統(tǒng)可靠地復位，在設計復位電路時，通常使 RST 保持高電平。 R1 的作用在于限制復位按鈕瞬間電容 C3 的放電電流，避免產生火花，以保護按鈕的觸點。由于 R2R1,因此 RST 引腳為高電平， CPU 進入復位狀態(tài)。本設計中采用 RC 分立元件構成 MCS51 外部復位電路，外部復位電路圖電路如圖 8 所示。 9 內部復位電路如圖 7 所示。 CPU 在每一個機器周期的 S5P2 相采樣施密特觸發(fā)器的輸出端，若為高電平，則強迫機器進入復位狀態(tài)。復位電路 中 SWPB 為手動復位開關，電容 Ch1 可避免高頻諧波對電路的干擾。當人為按下按鈕時，則 Vcc 的 +5V 電平就會直接加到 REST 端，系統(tǒng)復位。 復位電路 本設計采用的是手動按鈕復位。由于外接電容 C C6 的容量大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的 難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，電容的容量大小范圍為 20pF~40pF；如果使用陶瓷諧振，則電容容量大小為 30 pF~50 pF。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振蕩器一起構成自激振蕩器。實現(xiàn)功能：六 個鍵分別表示 不按代表不控制車，按下代表控制。 表 1 NRF24L01 令列表 8 按鍵控制模塊的設計 本設計中，采用獨立按鍵對單片機核心芯片 STC89C52RC 進行輸入控制。 NRF24L01 模塊電路圖如圖 5 圖 6 所示。若此時自動應答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應答信號。 接收數(shù)據(jù)時 ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μs 進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進入下一次發(fā)射 。MAX_RT 或 TX_DS 置高時，使 IRQ 變低，產生中斷，通知 MCU。如果收到應答，則認為此次通信成功， TX_DS置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR 和有 效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)， TX_PLD必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可，然后 CE 置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s 后發(fā)射數(shù)據(jù) 。 NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產?？梢詫崿F(xiàn)點對點或是 1 對 6 的無線通信。單片機引腳分布圖及最小系統(tǒng)圖如圖 4 如所示。介于小車各部分功能均為模塊實現(xiàn)，所以，將單片機最小系統(tǒng)布局好后，其余各 I/O 口用排針引出。供電系統(tǒng)結構圖如圖 3 所示。系統(tǒng)結構圖如圖 2 所示。它內置頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器、調制器等功能模塊。它 RF24L01B 微功率無線 通訊模塊 ，采用 Nordic 公司的 NRF24L01 芯片 ， 全球開發(fā) ISM 頻段免許可證使用，最高工作速率達 2Mbps， 125 頻道滿足多點通信和跳頻通信需要，內置 PCB 天線 體積小巧約 37*17mm，高效 GFSK 調制，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)控制、無線音視頻傳輸?shù)阮I域。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA 所以用來驅動步進電機 鹽酸和碳酸鈉反應產生 二氧化碳氣體，排出空氣使包圍在蠟燭周圍的氧濃度降低進而產生窒息，起到了滅火的作用。 LM2596adj 把鋰電池輸出的 9V來為 L298N 電機驅動供電驅動小車運行。再用 12V 蓄電池為系統(tǒng)供電，蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。 L298N 是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高， 輸出電壓最高可達 50V，可以直接通過 電源來調節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口 通過光耦芯片 提供信號。由于其轉過的角度可以精確的計數(shù)，實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位，也能準確引導小車駛向火源。主控芯片內部電路圖如圖 1 所示。 2 2 相關技術 STC89C52單片機 STC89C52 是一種 8K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓高性能的CMOS8 的微處理器，該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術制造。搖控器由單片機、六個按鍵和 NRF24L01 模塊等組成 .六個按鍵分別代表車的前進和后退、左轉和右轉、啟動滅火風扇和啟動二氧化碳。可進行遠程控制滅火。 遙控消防車，是無人員投入火災現(xiàn)場必備的終端設備，是一種代替人員進入火災現(xiàn)場滅火的設備。 II Design of remote control fire truck Abstract: In this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The munication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment. KEY： Remote control fire truck； NRF24L01； STC89C52。且本系統(tǒng)采用 C 語言編程，無線遙控模式，可遠程控制消防車的行走路線，滅火噴頭的旋轉，水泵的上水等進行無人員投入遠距離滅火。 2020年 12月 16 號 12 月 20號：論文定稿，準備答辯 五、 主要參考文獻 [1] 林伸茂 .8051單片機徹底研究基礎篇 [M].北京 :人民郵電出版社， 2020： 24153. [2]華成英，童詩白 .模擬電 子技術基礎 [M] 北京：高等教育出版社， 2020 [3] 康華光等 .電子技術基礎第 2版 [M].北京 :高等教育出版社， 2020： 10156. [4] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術 [M]. 北京：清華大學出版社， 2020. [5] 曹巧媛 .單片機原理及應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [6] 牛翌光 .單片機原理及接口技術 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020： 3279. [7] 楊路明 .C語言程序設計 [M].北京 :北京郵電大學出版社， 2020:52268. [8] 麥山，皮佑國 .基于單片機的 協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. 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