【摘要】第1頁(yè)共23頁(yè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)(E題)摘要:本設(shè)計(jì)對(duì)象為一個(gè)簡(jiǎn)易小車(chē)的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA技術(shù)作為核心控制技術(shù),以行為控制作為核心控制策略??刂茮Q策所需的信息主要來(lái)源于光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器以及超聲傳感器等傳感器。通過(guò)光電傳感器獲取小車(chē)的車(chē)速、行駛距離、引導(dǎo)線以及引導(dǎo)性光源等信息;金屬探測(cè)傳感器主要獲取軌道上的金屬標(biāo)志信
2025-06-13 08:32
【摘要】簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)(E題)摘要:本設(shè)計(jì)對(duì)象為一個(gè)簡(jiǎn)易小車(chē)的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA技術(shù)作為核心控制技術(shù),以行為控制作為核心控制策略。控制決策所需的信息主要來(lái)源于光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器以及超聲傳感器等傳感器。通過(guò)光電傳感器獲取小車(chē)的車(chē)速、行駛距離、引導(dǎo)線以及引導(dǎo)性光源等信息;金屬探測(cè)傳感器主要獲取軌道上的金屬標(biāo)志信息;超聲傳感器主要用來(lái)探測(cè)障礙物的位置。小車(chē)根據(jù)以上諸信息“了解”
2025-01-23 03:27
【摘要】1目錄目錄................................................................................................................................................1簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)要求...................
2024-12-08 23:10
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告課題名稱智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)課題來(lái)源科研課題課題類(lèi)型技術(shù)開(kāi)發(fā)專業(yè)自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)202108425班級(jí)動(dòng)081調(diào)研資料[1]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2021.[2]李華,王思明,張金敏.單
2025-01-27 12:19
【摘要】摘要本課題設(shè)計(jì)制作了一款具有簡(jiǎn)易智能判斷功能的小車(chē),它具有自動(dòng)尋跡功能(在一定范圍內(nèi)行駛),設(shè)計(jì)了電路圖,編制了軟件并完成安裝、調(diào)試,形成了樣機(jī)。作品以兩電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng),通過(guò)光電三極管來(lái)采集信息,送入主控單元AT89S52單片機(jī),處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作,以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓,高電流,四通道驅(qū)動(dòng)的達(dá)林頓管原理的三極管組合。其中,黑帶檢測(cè)采用紅外線接收三極管完成;將信號(hào)送單片
2025-07-06 07:38
【摘要】1簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)摘要:簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)由一個(gè)電動(dòng)玩具車(chē)改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)前向通道各種傳感器信號(hào)的采集、處理,較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。關(guān)鍵詞:電動(dòng)車(chē),路徑跟蹤,避障,光源引導(dǎo)
2025-06-11 14:23
2025-01-22 16:34
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師講師學(xué)院名稱工程學(xué)院專業(yè)名稱電子科學(xué)與技術(shù)論文提交日期2009年5月論文答辯日期2009年5月答辯委員會(huì)主席____________評(píng)閱人____________摘
2025-07-13 15:52
【摘要】HEFEIUNIVERSITY智能電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)報(bào)告報(bào)告名稱智能電動(dòng)車(chē)的設(shè)計(jì)組員名稱陳俊勇儲(chǔ)小姍王接文完成時(shí)間2021-4-24
2025-03-12 16:46
【摘要】重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)電動(dòng)車(chē)電路設(shè)計(jì)課題名稱:專業(yè):汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)班級(jí):2008級(jí)1班姓名:舒斌學(xué)號(hào):08043118指導(dǎo):向波重慶三峽職業(yè)學(xué)
2025-06-30 15:23
【摘要】南昌目錄電動(dòng)車(chē)智能充電器的設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)論文目錄摘要 IABSTRACT II前言 1第一章緒論 2課題背景 2課題研究的目的和意義 2電動(dòng)車(chē)智能充電器的任務(wù)與要求 3第二章電動(dòng)車(chē)智能充電器的方案設(shè)計(jì) 4電動(dòng)車(chē)智能充電器的工作原理 4方案概述 4方案比較 4方案論證 5方案選擇 5主要芯片介紹 5
2025-07-03 15:17
【摘要】密級(jí):NANCHANGUNIVERSITY學(xué)士學(xué)位論文(設(shè)計(jì))THESISOFBACHELOR(2020—2020年)中文題目:電動(dòng)車(chē)智能充電器的設(shè)計(jì)與制作英文題目:Thedesignandmanufactureofelectr
2024-09-10 10:39
【摘要】電動(dòng)車(chē)調(diào)速系統(tǒng)的畢業(yè)論文目 錄摘要 ....II一、概述 1(一)電動(dòng)車(chē)的定義 1(二)電動(dòng)車(chē)發(fā)展所面臨問(wèn)題 1(三)電動(dòng)車(chē)的基本構(gòu)造和功能 2(四)電動(dòng)車(chē)常用的電動(dòng)機(jī)及要求 3(五)無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較 4
2025-06-29 15:03
【摘要】簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)及電源電路設(shè)計(jì)更新于2010-12-0904:49:36文章出處:山東交通學(xué)院電動(dòng)車(chē)?路徑跟蹤?避障?光源引導(dǎo)摘要:簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)由一個(gè)電動(dòng)玩具車(chē)改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)前向通道各種傳感器信號(hào)的采集、處理,較好地實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。關(guān)鍵詞:電動(dòng)車(chē),路徑跟蹤,避
2025-01-19 16:01
【摘要】電動(dòng)車(chē)后懸架設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章緒論課題背景電動(dòng)汽車(chē)簡(jiǎn)介及發(fā)展背景電動(dòng)汽車(chē)(ElectricVehicle)是指以車(chē)載電源為動(dòng)力,用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。一般采用高效率充電電池,或燃料電池為動(dòng)力源。電動(dòng)汽車(chē)由底盤(pán)、車(chē)身、蓄電池組、電動(dòng)機(jī)、控制器和輔助設(shè)施蓄電池六部分組成。由于電動(dòng)機(jī)具有良好的牽引特性,因此蓄電池汽
2025-07-03 15:19