智能電動車設(shè)計報告-文庫吧資料
2025-03-12 16:46本頁面
【正文】 ，則通知單片機前方有障礙物，否則通知單片機可以向前行駛。 紅外接收管即紅外線接收管，且這更容易實現(xiàn)單片機控制，與尋跡模塊相似的原理及考慮， 我們選擇方案二。采用多電壓比較方式，是小車尋找光線最強勢的角度，從而達到迎著光線行駛的目的 。 6 圖 3 尋跡模塊原理圖 尋光模塊 方案一： 采用光敏電阻。雖然可采取超高亮度發(fā)光二極管降低一定的干擾，但這 又 增加額外的功率損耗。該方案在實際使用時，容易受到外界光源的干擾，有時甚至檢測不到。 綜上，我們選擇方案二的STC 89C52RC 單片機作為系統(tǒng)的控制核心。并且 具有 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個 I/O 口， 2 個 16 位可編程定時計數(shù)器。 方案二：采用 STC 89C52RC 單片機作為主控制器。 各 模塊 方案選擇與論證 控制模塊 方案一：采用 凌陽公司的 16 位單片機 SPCE061A，它是 16 位控制器，具有體積小、驅(qū)動能力強、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單 的特點，而且 具有語音處理、運算速度快等優(yōu)點，但考慮到我們小組 成員 對這個方案采用的微處理器并不熟悉，這 增加了 硬件電路的設(shè)計和軟 件編程 的 難度。雖然直流電機的轉(zhuǎn)動角度 通過反電動勢也可以粗略測量，但精度遠沒有步進電機高，尤其是針對小功率直流電機，必須加電機轉(zhuǎn)速測量傳感器，才可以很好處理好電機驅(qū)動信號和電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系 ，所以使用步進電機控制更加簡單。 原理框圖如下： 凌陽 SPCE061A 單片機 發(fā)光二極管 +光敏電阻 尋跡 、尋光 直流電機 金屬探測 顯示模塊 聲光指示 避障模塊 STC89C52RC 單片機 紅外對管尋跡、尋光 步進電機 驅(qū)動板 接近開關(guān)金屬探測 LCD12864 顯示模塊 蜂鳴器 +發(fā)光二極管聲光指示 紅外對管避障模塊 步進電機 5 方案 二原理 框圖 方案一通過對各 部分電路的 設(shè)計 組合能滿足預(yù)置 要求。 4 方案比較與選擇 通過以上分析我們擬定如下方案： 方案一： 以凌陽公司的 16 位單片機 SPCE061A 作為主控制器， 采用普通發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收 模塊作為探測器，再由 凌陽 SPCE061A 單片機驅(qū) 動直流電機 ， 從而控制整個小車的運動 。首先利用 傳感器 對路面信號進行檢測，經(jīng)過比較器處理之后，送給軟件控制模塊進行實時控制，輸出相應(yīng)的信號給驅(qū)動芯片驅(qū)動電機 轉(zhuǎn)動，從而控制整個小車的運動。 （ 4）電動車 完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但 全程行駛時間不 能 大于 90 秒，行駛時間達到 90 秒時必須立即自動停車 。 （ 3）電動車在光源的引導(dǎo)下， 通過 障礙 區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫 。 （ 2）電動車到達 B 點以后進入 “ 彎道區(qū) ” ， 沿 圓弧 引導(dǎo) 線到達 C 點。在“ 直道區(qū) ” 鋪設(shè)的引導(dǎo)線 上放上 鋁錢幣。 為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向發(fā)展的要求 ，我們獨立設(shè)計并制 作了具有簡易智能化的小車。 關(guān)鍵詞 ： 單片機 步進驅(qū)動 尋跡蔽障 LCD 顯示 3 1 引言 當(dāng)今世界， 傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)正在飛速發(fā)展，機電一體化的趨勢日趨明顯。 路面檢測采用紅外對管構(gòu)成的紅外傳感器 來檢測黑線，尋找光源完成尋跡尋光蔽障功能； 接近式開關(guān) 來探測 鋁錢幣， 探測到時 發(fā)出 聲光指示信息。 HEFEI UNIVERSITY 智能電動車 的設(shè)計報告 報 告 名 稱 智能電動車 的設(shè)計 組 員 名 稱 陳俊勇 儲小姍 王接文 完 成 時 間 2021424 1 目
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