【正文】 使用石英晶體，電容的容量大小范圍為 20pF~40pF；如果使用陶瓷諧振，則電容容量大小為 30 pF~50 pF。實現(xiàn)功能：六 個鍵分別表示 不按代表不控制車，按下代表控制。 NRF24L01 模塊電路圖如圖 5 圖 6 所示。 接收數(shù)據(jù)時 ,首先將 nRF24L01 配置為接收模式，接著延遲 130μs 進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。MAX_RT 或 TX_DS 置高時，使 IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU。 發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將 nRF24L01 配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR 和有 效數(shù)據(jù) TX_PLD 按照時序由 SPI 口寫入 nRF24L01 緩存區(qū)， TX_PLD必須在 CSN 為低時連續(xù)寫入，而 TX_ADDR 在發(fā)射時寫入一次即可，然后 CE 置為高電平并保持至少 10μ s，延遲 130μ s 后發(fā)射數(shù)據(jù) ?？梢詫崿F(xiàn)點對點或是 1 對 6 的無線通信。介于小車各部分功能均為模塊實現(xiàn)，所以，將單片機最小系統(tǒng)布局好后，其余各 I/O 口用排針引出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示。它 RF24L01B 微功率無線 通訊模塊 ，采用 Nordic 公司的 NRF24L01 芯片 ， 全球開發(fā) ISM 頻段免許可證使用，最高工作速率達 2Mbps， 125 頻道滿足多點通信和跳頻通信需要，內(nèi)置 PCB 天線 體積小巧約 37*17mm，高效 GFSK 調(diào)制，抗干擾能力強，特別適合工業(yè)控制、無線音視頻傳輸?shù)阮I(lǐng)域。 LM2596adj 把鋰電池輸出的 9V來為 L298N 電機驅(qū)動供電驅(qū)動小車運行。 L298N 是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應(yīng)頻率高， 輸出電壓最高可達 50V，可以直接通過 電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的 IO 口 通過光耦芯片 提供信號。主控芯片內(nèi)部電路圖如圖 1 所示。搖控器由單片機、六個按鍵和 NRF24L01 模塊等組成 .六個按鍵分別代表車的前進和后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)、啟動滅火風扇和啟動二氧化碳。 遙控消防車，是無人員投入火災(zāi)現(xiàn)場必備的終端設(shè)備，是一種代替人員進入火災(zāi)現(xiàn)場滅火的設(shè)備。且本系統(tǒng)采用 C 語言編程，無線遙控模式，可遠程控制消防車的行走路線，滅火噴頭的旋轉(zhuǎn)，水泵的上水等進行無人員投入遠距離滅火。 2020年 11月 1— 9號：撰寫論文。 （二）研究進度和安排 2020年 7月 23— 30號：收集與閱讀整理材料。 III 第三，方案的選擇，選擇一種可行性方案進行設(shè)計。 利用無線收發(fā)模塊遠程控制 小車減少人員投入和傷亡。采用無線控制，減少人員投入火災(zāi)中減少傷亡。 I 湖北工程學院新技術(shù)學院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 開題報告 題 目 智能消防車 院 系 信息工程系 專 業(yè) 電子信息工程 學生姓名 學 號 2101234145 指導教師 職 稱 副教授 2020 年 10 月 10 日 II 一、 本課題的研究目的及意義 研究目的 近 代的消防車必須要消防人員在現(xiàn)場操作，從而致使消防過程中的危險程度非常之高，為了消防員救人時自身的安全 ，我們設(shè)計了這一款可以智能控制的消防車來降低危險系度，同時提高控制消防車救火時的靈活和開車時的穩(wěn)定。 可以實現(xiàn)無人員投入滅火， 作品設(shè)計過程中將電子設(shè)計與化學相結(jié)合，達到最終的滅火目的。選用坦克作為底盤一遍適應(yīng)各種環(huán)境。第二，基礎(chǔ)理論，主要研究一款能夠 靈活控制，無線指導，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，實現(xiàn)無人員投入火災(zāi)現(xiàn)場的消防車 。第六部分，論文的最終撰寫、修改、定稿及答辯。 2020年 10月 21— 30號：焊接電路，搭建模型平臺。系統(tǒng)各模塊與主機的通信距離短，故此系統(tǒng)采用綜合布線，減少了無線模塊的使用，降低了成本。目 錄 1 引言 .............................................................................................................................. 1 2 相關(guān)技術(shù) ....................................................................................................................... 2 STC89C52 單片機 ................................................................................................ 2 步進電機 ............................................................................................................. 2 供電模塊 .................................................................................................... 3 供電模塊 .................................................................................................... 3 NRF24L01 無線收發(fā)模塊 ...................................................................................... 3 3 系統(tǒng)分析 ....................................................................................................................... 4 4 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 ................................................................................................... 5 主控制器模塊的設(shè)計 ......................................................................................... 5 NRF24L01 無線模塊的設(shè)計 ............................................................................... 5 按鍵控制模塊的設(shè)計 ......................................................................................... 8 晶振電路與復位電路設(shè)計 .................................................................................. 8 晶振電路 ................................................................................................. 8 復位電路 ................................................................................................. 8 電源模塊的設(shè)計 .............................................................................................. 10 L298N 電機驅(qū)動模塊設(shè)計 ................................................................................ 10 ULN2020......................................................................................................... 11 LM2596 .......................................................................................................... 11 LM7805 .......................................................................................................... 12 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................................... 13 設(shè)計軟件簡介 .................................................................................................... 13 軟件設(shè)計應(yīng)用環(huán)境簡介 ...................................................................................... 13 總體設(shè)計 .......................................................................................................... 15 NRF24L01 模塊程序設(shè)計 .................................................................................... 15 6 調(diào)試結(jié)果與分析 .......................................................................................................... 17 測試儀器 ......................................................................................................... 17 測試方法 ......................................................................................................... 17 2 調(diào)試過程與分析 .............................................................................................. 17 參考文獻 .......................................................................