【正文】 為手動(dòng)復(fù)位開關(guān)，電容 Ch1 可避免高頻諧波對(duì)電路的干擾。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振蕩器一起構(gòu)成自激振蕩器。若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功， TX_DS置高，同時(shí) TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。單片機(jī)引腳分布圖及最小系統(tǒng)圖如圖 4 如所示。它內(nèi)置頻率合成器，功率放大器，晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊。再用 12V 蓄電池為系統(tǒng)供電，蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。 2 2 相關(guān)技術(shù) STC89C52單片機(jī) STC89C52 是一種 8K 字節(jié) 閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓高性能的CMOS8 的微處理器，該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造。 II Design of remote control fire truck Abstract: In this design, the system using industrial grade STC89C52 micro controller to control the core, low power consumption, stable performance, each part of the system adopts the module of high stability, system to each module power alone, to ensure the reliability of the runtime. The munication distance of each module in the system and the host of the short, so the system uses the integrated wiring, reducing the use of wireless module, reduces the cost. And this system uses the C language programming, Wireless remote control mode, routes to remote control fire truck, Fire fighting sprinkler rotation, pump water, no one into the remote fire extinguishment. KEY： Remote control fire truck； NRF24L01； STC89C52。 2020年 10月 1— 20號(hào)：仿真、軟件調(diào)試和模型設(shè)計(jì)。 四、 本課題研究的步驟、方法及進(jìn)度安排 （一） 研究步驟及方法 第一，提出研究本闡明本文課題目的和意義，研究的主要內(nèi)容。 研究的意義 我們?cè)O(shè)計(jì)的智能消防車 選用坦克作為底盤通過 性好， 利用 NRF 無線收發(fā)模塊遠(yuǎn)程控制小車。 二、已了解的本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 長(zhǎng)期以來，我國(guó)城市消防車多以普通商用底盤改裝，普遍存在肢解式改 裝嚴(yán)重破壞原底盤完整性，安全性、可靠性明顯下降，改裝適應(yīng)性差、駕乘室狹小、上下車不便等諸多問題。第四，根據(jù)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行實(shí)際電路的連接和軟件的調(diào)試。 2020年 11月 10— 12月 15號(hào)：論文修改定稿。智 能消防車系統(tǒng)主要由： STC89C52 單片機(jī)， NRF24L01 無線收發(fā)模塊，左右減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，水泵，風(fēng)扇等部件組成。 圖 1 STC89C52 內(nèi)部電路圖 步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 LM2596 轉(zhuǎn)換效率高，輸出電壓可高達(dá) 40V，輸出電流可高達(dá) 3A，具有過流保護(hù)作用。 圖 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 供電系統(tǒng)包括可調(diào)的 Lm2596 芯片、 Lm7805 芯片、 Ams1117 等。 無線通信速度可以達(dá)到 2M（ bps）。最后發(fā)射成功時(shí) ,若 CE為低則 nRF24L01進(jìn)入空閑模式 1。 圖 5 NRF24L01 結(jié)構(gòu)圖 7 圖 6 NRF24L01 模塊電路 NRF24L01 的指令列表如表 1 所示。本設(shè)計(jì)中使用石英晶體，電容的容值設(shè)定為 30pF。為了保證 CPU 內(nèi)部各個(gè)單元電路可靠復(fù)位， RST引腳復(fù)位脈沖高電平維持時(shí)間必須大于等于 2 個(gè)機(jī)器周期（即 24 個(gè)振蕩周期 ） 。 單片機(jī)的復(fù) 位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在時(shí)鐘電路工作后，只要在單片機(jī)的RST 引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘振蕩脈沖以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。實(shí)物圖及接線圖如圖 9 和圖 10 所示。實(shí)物圖和原理圖如圖 12 所示。 [3] （ 1）創(chuàng)建項(xiàng)目：執(zhí)行 [Project]|[Newμ Vision Project]菜單命令，將新創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。 14 ② Use Onchip ROM(0x0~0x1FFF)： Flash ROM。 （ 3） Listing 標(biāo)簽： Keil C51 在編譯之后除了聲稱目標(biāo)文件之外，還生成 *.lst、*.m51 的文件。 （ 7） BL51 Misc 標(biāo)簽： Misc 標(biāo)簽是對(duì) BL51 Locate 標(biāo)簽的補(bǔ)充設(shè)置。 總體設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)包括無線發(fā)送和接收、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)和滅火風(fēng)扇和噴頭的控制系統(tǒng)等。 接收部分流程圖如圖 17 所示。 led1 = 1。 參考文獻(xiàn) [1]郭天祥 新概念 51單片機(jī) c語言教程 北京： 電子工業(yè)出版社 2020 [2] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì) (第二版 ) [M] .北京：清華大學(xué)出版社， 202001 [3] 潘永雄 .新編單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].西安電子科技大學(xué)出版社，202002,19~25,65~66 [4]祁偉，楊婷 單片機(jī) C51 程序設(shè)計(jì)教程與實(shí)驗(yàn) 北京：航空航天出版社 2020 [5]CNKI 數(shù)據(jù)庫 [6]無線電雜志 刊號(hào) ISSN 05124174 北京盛通印刷股份有限公司 [7] 英慶，王代華，張志杰 .基于 nRF24L01 的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) [J].現(xiàn)代電子技術(shù)， 2020， 31（ 7）： 6882. 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