【正文】 應(yīng)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求來選擇傳動。 圖 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 28 頁 共 66 頁 傳動機(jī)構(gòu) 機(jī)械傳動位于原動機(jī)和工作及之間，用以傳遞運動和動力或改變運動方式。 型號 額定電壓 （ V) 額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 額 定 轉(zhuǎn)矩 (gf ＊cm) 額定電流 (A)≤ 額 定 功率 (W) 最初起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)≥ 外型尺寸 長 ＊ 寬 ＊高 （ mm) M20231 6 3000 10 2 30?20?20 M20232 6 3000 20 2 38?20?20 M20261 6 6000 10 3 30?20?20 M20262 6 6000 20 3 38?20?20 M28231 6 3000 40 33?22?22 M28232 6 3000 80 41?22?22 M28261 6 6000 40 3 33?22?22 M28262 6 6000 80 3 41?22?22 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 26 頁 共 66 頁 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn) 矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機(jī)的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)矩，選擇電動機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。 綜上所述，電動機(jī)的類型根據(jù)動力源和工作條件，選用直流電動機(jī)。 （ 3） 電動機(jī)型號的確定 飛機(jī)主旋翼轉(zhuǎn)速的計算 旋翼升力 =大氣相對密度 ?最大升力系數(shù) ? 2? ?旋翼實度 ?（旋翼直徑）4 /1394 旋翼最大升力系數(shù)多為 至 空氣密度 = kg/m3 旋翼實度 =每片旋翼的面積 ?旋翼葉片數(shù)量 /旋翼槳盤面積 旋翼槳盤面積 =（旋翼直徑） 2 ? 旋翼實度一般在 ～ 之間 旋翼最大升力系數(shù)取 旋翼實度取 機(jī)身重量 =216g 主旋 翼直徑 =340mm 旋翼升力 =?? 2? ??3404 /1394=216g 計算得出 ?= r/min 當(dāng)主旋翼的轉(zhuǎn)速大于 飛機(jī)維持平飛需要螺旋槳提供的功率 P0 = 1C GS G為機(jī)身重量 K為升阻比 K= C 為旋翼最大升力系數(shù) S為每片旋翼葉片面積 = m2 計算得出 P0 = w 螺旋槳的工作效率 0? = 齒輪的傳動效率 1? = 從電動機(jī)到工作機(jī)的總效率 ? = 0? ? 1? =?= 中部的設(shè)置是兩個電動機(jī)分別帶動一組旋翼，所以 P1 =P2 = 02P 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 23 頁 共 66 頁 則需要電動機(jī) 的功率為 P= 02P /= w 對照 M系列直流電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表 表 各電機(jī)數(shù)據(jù)表 M系列直流電動機(jī)技術(shù)的型號說明如下： M28832 M:直流電動機(jī)系列代號 28：機(jī)座號 832：規(guī)格代號： 8 為電壓代號， 3 為轉(zhuǎn)速代號， 2為鐵芯代號。 直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電動機(jī)有轉(zhuǎn)子和定子，基座和電刷換向裝置等主要部件組成。 圖 尾翼 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 14 頁 共 66 頁 底座的設(shè)計 主要通過拉伸命令獲得。綜上所述，機(jī)體的顏色選擇為迷彩以滿足兒童的需求。因為曲面和曲線在設(shè)計中很難把握，如果 沒處理好，就會使飛機(jī)的外形不協(xié)調(diào)。根據(jù)玩具飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，價格要求低廉的特點，擬設(shè)計一個開環(huán)控制系統(tǒng)。 滾動軸承鋼 1高碳型合金鋼，合金含量較高； 2具有高而均勻的硬度和耐磨性； 3用于滾動軸承。 GB/T6991999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 45鋼推薦熱處理制度為 850℃正火、 840℃淬火、 600℃回火，達(dá)到的性能為屈服強(qiáng)度≥ 355MPa GB/T6991999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 45鋼抗拉強(qiáng)度為 600MPa，屈服強(qiáng)度為 355MPa，伸長率為 16%，斷面收縮率為 40%，沖擊功為 39J 合金鋼 ： 合金鋼 alloy steel 鋼里除鐵、碳外，加入其他的元素，就叫合金鋼。 2. 45號鋼不要采用滲碳淬火的熱處理工藝。 精密機(jī)床的主軸（例如磨床砂輪軸、坐標(biāo)鏜床主軸）可選用 38CrMoAIA氮化鋼。高抗沖擊性尼龍 66 還可制作管鉗、塑料模具、無線電控制車身等。發(fā)動機(jī)部位包括進(jìn)氣系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)，如發(fā)動機(jī)氣缸蓋罩、節(jié)氣門、空氣濾清器機(jī)器外殼，車用空氣喇叭、車用空調(diào)軟管、冷卻風(fēng)扇及其外殼、進(jìn)水管、剎車油罐及灌蓋，等等。最大特點是吸水變化很小，尺寸穩(wěn)定，硬度較高，耐磨性比尼龍 6 稍差，但可替代尼龍 6和尼龍 66 制作精密尺寸產(chǎn)品。實際的收縮率還和塑件設(shè)計、壁厚及其它工藝參數(shù)成函數(shù)關(guān)系。學(xué)名： 聚己內(nèi)酰胺 尼龍 6 為 由單體 己內(nèi)酰胺 經(jīng)開環(huán)聚合 反應(yīng)生成的線 線型聚酰胺 ，具有唚NH(CH2)5CO 重復(fù)單元結(jié)構(gòu)。 合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的工作需求，其次還應(yīng)該滿足工作可靠、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低廉、工藝性好等要求。為獲得較高的性價比，我將盡量使該玩具飛機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，但同時外觀新穎，操作靈活。航模初學(xué)者應(yīng)循序漸進(jìn)，從相對簡單的飛機(jī)開始學(xué)習(xí)操作。研究人員表明，今后的遙控飛機(jī)將朝兩級方向發(fā)展，一類是功能更簡化，價格更便宜，更適應(yīng)普通消費者需求；另一類則是功能朝復(fù)雜化發(fā)展，配件齊全，以滿足高級別玩家的需求。因此該飛機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計主要包括螺旋槳的設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計、以及尾翼的設(shè)計。 設(shè)計所需理論技術(shù)相關(guān)的書籍和資料 ,如《機(jī)械制圖》，《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計》，《理論力學(xué)》，《材料力學(xué)》等。 四、 設(shè)計（論文）研究方法及步驟（進(jìn)度安排）： —— 通過老師對遙控電動玩具飛機(jī)的機(jī)械控制與電路設(shè)計這一課題的講解，對這一課題有一個初步的認(rèn)識，并通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館、書店查找相關(guān)資料，加強(qiáng)理論知識以及控制系統(tǒng)的設(shè)計知識。 齒輪箱 在我們的實際生產(chǎn)生活中應(yīng)用十分廣泛，它不僅在眾多的農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用，而且諸如 軍工、航空、輪船等重要的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)業(yè)中也有廣泛的應(yīng)用。 —— 對機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計和繪圖。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的 整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 南 華 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù) 書 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 題 目： 遙控玩具飛機(jī)外形與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 起 止 時 間 : 2020 年 12 月 27 日至 2020 年 6 月 3 日