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遙控消防車設計_畢業(yè)論文帶開題報告-wenkub.com

2024-08-21 19:21 本頁面
   

【正文】 T=0。 else ena=1。 TL1=(65536100)%256。i8。i8。 } if( RxBuf[15]==1) { shuibong = 0。 led1 = 0。 33 RxBuf[12]=0。 RxBuf[10]=0。 } if( RxBuf[10]==1) { do { SetRX_Mode()。 }while(RxBuf[9]==0)。 led1 = 1。 in2=0。 in4=0。 led1 = 1。 in2=1。 in4=1。 led1 = 1。 in2=0。 in4=0。 led1 = 1。 in2=1。 fengshan=0。 init_NRF24L01()。 in4=0。 enb=1。 TR1=0。//設置定時器 1,定時器 1 為工作 方式 1 TH1=(65536100)/256。 i++) for(j=0。 void stepper_motor_right()。 sbit led1= P1^7。 sbit in1 = P3^7。 unsigned char speed=5,j,i。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[15] = 0x00。 } } if(key8 == 1amp。 28 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } if(key8 == 0 amp。 flag3 == 1) { TxBuf[13] = 1。 led1 = 1。 flag3 ==0 ) //前進 { delay(5)。 27 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } }while(flag2 == 0)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } }while(flag2 == 0)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[3] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag1 = 1。 do{ if(key2==1) { TxBuf[2] = 1。 if(key2 == 0) { TxBuf[3] = 1。 23 } }while(flag2 == 0)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } }while(flag2 == 0)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[2] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[1] = 0x00。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 flag1 = 1。 do{ if(key1==1) { TxBuf[2] = 1。 if(key1 == 0) { TxBuf[1] = 1。 flag3 = 0。 P2 = 0xff。 i110。 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j。 sbit led1=P2^0。 sbit key5=P2^4。 參考文獻 [1]郭天祥 新概念 51單片機 c語言教程 北京: 電子工業(yè)出版社 2020 [2] 譚浩強 .C 程序設計 (第二版 ) [M] .北京:清華大學出版社, 202001 [3] 潘永雄 .新編單片機原理與應用 [M].西安電子科技大學出版社,202002,19~25,65~66 [4]祁偉,楊婷 單片機 C51 程序設計教程與實驗 北京:航空航天出版社 2020 [5]CNKI 數(shù)據(jù)庫 [6]無線電雜志 刊號 ISSN 05124174 北京盛通印刷股份有限公司 [7] 英慶,王代華,張志杰 .基于 nRF24L01 的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) [J].現(xiàn)代電子技術, 2020, 31( 7): 6882. [8] 丁永紅,孫運強 .基于 nRF2401 的無線數(shù)傳系統(tǒng)設計 [J].國外電子測量技術,2020, 27( 4): 4547. [9] 時志云,蓋建平,王代華,等.新型高速無線射頻器件 nRF24L01 及其應用[J].國外電子元器件, 2020(8): 4244. [10] 康華光 .電子技術基礎數(shù)字部分 [M].第四版 ,北京 :高等教育出版社 ,2020. 19 附錄 1 源程序清單 include include sbit key1=P3^3。使得本次設計中硬件仿真變的就比較 18 簡單,因為有了硬件仿真工具就可以隨時修改程序,通過一步一步的調(diào)試來達到最后的目的,同時尤其學會了分部調(diào)試的思想,這就使得當遇到問題時不會覺得無從下手,不會覺得那么迷茫,使調(diào)試變 得比較有條理。 led1 = 1。 in2=1。 接收部分流程圖如圖 17 所示。 圖 16 發(fā)射部分的流程 其核心代碼如下: SetTX_Mode()。 總體設計 該系統(tǒng)包括無線發(fā)送和接收、步進電機控制系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)和滅火風扇和噴頭的控制系統(tǒng)等。當應用中有語法錯誤時,μ Vision 3將在 Output Window 的 Build 標簽頁顯示這些錯誤和告警信息。 ( 7) BL51 Misc 標簽: Misc 標簽是對 BL51 Locate 標簽的補充設置。 ( 6) BL51 Locate 標簽: BL51 是具有代碼分段功能的連接器 /重定位器,它組合一個或多個目標模塊成一個 MCS51 的執(zhí)行程序。 ( 3) Listing 標簽: Keil C51 在編譯之后除了聲稱目標文件之外,還生成 *.lst、*.m51 的文件。 ② Name of Executable:設置生成的目標文件的名字。 14 ② Use Onchip ROM(0x0~0x1FFF): Flash ROM。選擇AT89S52 之后,右邊一欄是對這個單片機的基本的說明,然后單擊 [確定 ]按鈕。 [3] ( 1)創(chuàng)建項目:執(zhí)行 [Project]|[Newμ Vision Project]菜單命令,將新創(chuàng)建一個項目。電路圖如圖 14 所示。實物圖和原理圖如圖 12 所示。在系統(tǒng)中為步進電機供電。實物圖及接線圖如圖 9 和圖 10 所示。由于本次設計中電源分動力供電和邏輯供電兩部分,為了減小干擾,兩部分電源應相互獨立。 單片機的復 位都是靠外部電路實現(xiàn)的,在時鐘電路工作后,只要在單片機的RST 引腳上出現(xiàn) 24 個時鐘振蕩脈沖以上的高電平,單片機便實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。 圖 8 外部復位電路 按下復位按鍵 K20 時,電容 C3 通過 R1 放電,當電容放電結束后, RST 引腳電位由 R R2 分壓比決定。為了保證 CPU 內(nèi)部各個單元電路可靠復位, RST引腳復位脈沖高電平維持時間必須大于等于 2 個機器周期(即 24 個振蕩周期 ) 。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒,所以,設計完全能夠滿足復位的時間要求。本設計中使用石英晶體,電容的容值設定為 30pF。 晶振電路與復位電路設計 晶振電路 晶振電路為單片機 AT89C51 工作提供時鐘信號,芯片中有一個用于構成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。 圖 5 NRF24L01 結構圖 7 圖 6 NRF24L01 模塊電路 NRF24L01 的指令列表如表 1 所示。當接收方檢測到有效的地址和 CRC 時,就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO 中,同時中斷標志位 RX_DR 置高, IRQ 變低,產(chǎn)生中斷,通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。最后發(fā)射成功時 ,若 CE為低則 nRF24L01進入空閑模式 1。若自動應答開啟,那么nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式,接收應答信號(自動應答接收地址應該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致)。 無線通信速度可以達到 2M( bps)。 STC 單片機支持串口下載功能,所以省去了調(diào)試時不住地插拔片子的麻煩,也保證了片子的完好。 圖 2 系統(tǒng)結構圖 供電系統(tǒng)包括可調(diào)的 Lm2596 芯片、 Lm7805 芯片、 Ams1117 等。 NRF24L01 是一款低成本無線收發(fā)器。 LM2596 轉換效率高,輸出電壓可高達 40V,輸出電流可高達 3A,具有過流保護作用。 3 用航空鋰電池經(jīng) 7805 電壓變換電路為電機供電。 圖 1 STC89C52 內(nèi)部電路圖 步進電機作為該系統(tǒng)的驅動電機。搖控器通過 NRF24L01發(fā)射出去,接收器接收后,辨別發(fā)射傳輸?shù)男畔?,對車發(fā)出命令進行滅火。智 能消防車系統(tǒng)主要由: STC89C52 單片機, NRF24L01 無線收發(fā)模塊,左右減速電機,步進電機,水泵,風扇等部件組成。 關鍵字:遙控消防車; NRF24L01; STC89C52。 2020年 11月 10— 12月 15號:論文修改定稿。 2020年 7月 — 9月:論文開題。第四,根據(jù)設計方案進行實際電路的連接和軟件的調(diào)試。 作品設計過程中將電子設計與化學相結合,達到高效滅火目的。 二、已了解的本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 長期以來,我國城市消防車多以普通商用底盤改裝,普遍存在肢解式改 裝嚴重破壞原底盤完整性,安全性、可靠性明顯下降,改裝適應性差、駕乘室狹小、上下車不便等諸多問題。它 是無人員投入火災現(xiàn)場必備的終端設備,是一種代替人員進入火災現(xiàn)場滅火的設備。 研究的意義 我們設計的智能消防車 選用坦克作為底盤通過 性好, 利用 NRF 無線收發(fā)模塊遠程控制小車。我國自行研制消防車雖然取得了一定的
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