【正文】 ② 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 30 頁 共 66 頁 靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和 諧波 傳動等。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 29 頁 共 66 頁 表 機械傳動 嚙合傳動 單級齒輪傳動 圓形齒輪傳動 圓柱齒輪傳動 圓錐齒輪傳動 蝸桿蝸輪傳動 螺旋齒輪傳動 非圓齒輪傳動 輪系傳動 定軸輪系傳動 周轉輪系 傳動 行星輪系傳動 差動輪系傳動 撓性嚙合傳動 鏈傳動 同步齒形帶傳動 摩擦傳動 撓性（件）傳動 帶傳動 繩傳動 摩擦輪傳動 擬定傳動方案時，應該充分了解各種傳動機構的性能及使用條件，結合工作機所傳遞的載荷性質和大小、運動方式、速度以及工作條件等，對各種傳動方案進行比較分析，合理選擇。選擇傳動裝置時還應考慮起動、制動、反向、過載、空檔和空載等方面的要求。無級變速傳動常用來組成控制系統(tǒng)，對某些對象或過程進行控制，這時應根據控制系統(tǒng)的要求來選擇傳動。小功率傳動常選用簡單的裝置，以降低成本。 圖 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 28 頁 共 66 頁 傳動機構 機械傳動位于原動機和工作及之間，用以傳遞運動和動力或改變運動方式。 根據企業(yè)的電網電壓標準 和對功率因數的要求，確定電動機的電壓等級和類型。 型號 額定電壓 （ V) 額定轉速 (r/min) 額 定 轉矩 (gf ＊cm) 額定電流 (A)≤ 額 定 功率 (W) 最初起動轉矩倍數≥ 外型尺寸 長 ＊ 寬 ＊高 （ mm) M20231 6 3000 10 2 30?20?20 M20232 6 3000 20 2 38?20?20 M20261 6 6000 10 3 30?20?20 M20262 6 6000 20 3 38?20?20 M28231 6 3000 40 33?22?22 M28232 6 3000 80 41?22?22 M28261 6 6000 40 3 33?22?22 M28262 6 6000 80 3 41?22?22 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 26 頁 共 66 頁 根據負載轉 矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉矩，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。 （ 4） 電動機型號的確定 本次設計的導向結構即是尾翼，通過尾翼的旋轉來改變飛機飛行 的方向，當尾翼順時針旋轉時，飛機向左轉彎飛行；當尾翼逆時針旋轉時，飛機向右轉彎飛行。 綜上所述，電動機的類型根據動力源和工作條件，選用直流電動機。 直流電動機的結構 直流電動機有轉子和定子，基座和電刷換向裝置等主要部件組成。 （ 3） 電動機型號的確定 飛機主旋翼轉速的計算 旋翼升力 =大氣相對密度 ?最大升力系數 ? 2? ?旋翼實度 ?（旋翼直徑）4 /1394 旋翼最大升力系數多為 至 空氣密度 = kg/m3 旋翼實度 =每片旋翼的面積 ?旋翼葉片數量 /旋翼槳盤面積 旋翼槳盤面積 =（旋翼直徑） 2 ? 旋翼實度一般在 ～ 之間 旋翼最大升力系數取 旋翼實度取 機身重量 =216g 主旋 翼直徑 =340mm 旋翼升力 =?? 2? ??3404 /1394=216g 計算得出 ?= r/min 當主旋翼的轉速大于 飛機維持平飛需要螺旋槳提供的功率 P0 = 1C GS G為機身重量 K為升阻比 K= C 為旋翼最大升力系數 S為每片旋翼葉片面積 = m2 計算得出 P0 = w 螺旋槳的工作效率 0? = 齒輪的傳動效率 1? = 從電動機到工作機的總效率 ? = 0? ? 1? =?= 中部的設置是兩個電動機分別帶動一組旋翼，所以 P1 =P2 = 02P 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 23 頁 共 66 頁 則需要電動機 的功率為 P= 02P /= w 對照 M系列直流電動機技術數據表 表 各電機數據表 M系列直流電動機技術的型號說明如下： M28832 M:直流電動機系列代號 28：機座號 832：規(guī)格代號： 8 為電壓代號， 3 為轉速代號， 2為鐵芯代號。 綜上所述，電動機的類型根據動力源和工作條件，選用直流電動機。 直流電動機的結構 直流電動機有轉子和定子，基座和電刷換向裝置等主要部件組成。 圖 大齒輪 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 17 頁 共 66 頁 小齒輪設計圖樣如下： 圖 小齒輪 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 18 頁 共 66 頁 齒輪傳動方案設計圖： 圖 齒輪傳動圖 中部設置兩個相同的大齒輪，兩側分別設置兩個相同的小齒輪，兩邊分別設置一個電機，每一個電機帶動一組齒輪，兩組齒輪的旋轉方向相反。 圖 尾翼 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 14 頁 共 66 頁 底座的設計 主要通過拉伸命令獲得。 圖 飛機外殼體 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 10 頁 共 66 頁 機外殼燈箱的設計 飛機外殼燈箱主要是用先拉伸實體，然后通過拉伸命令拉伸出三個大孔，小孔也是通過拉伸獲得。綜上所述，機體的顏色選擇為迷彩以滿足兒童的需求。為了選擇合理的顏色，我們還必須了解色彩心理學，因為這更加有助于顏色的選配。因為曲面和曲線在設計中很難把握，如果 沒處理好，就會使飛機的外形不協調。在遙控左操縱桿往前轉動的同時，操作右操縱桿往左旋轉，飛機即往左轉彎飛行；在遙控左操縱桿往前轉動的同時，操作右操縱桿往右旋轉，飛機即往右轉彎飛行。根據玩具飛機結構簡單，價格要求低廉的特點，擬設計一個開環(huán)控制系統(tǒng)。 低溫鋼 1低碳合金鋼，根據耐低溫程度合金元素有高有低； 2抗低溫性好； 3用于低溫材料（專用鋼為鎳鋼）。 滾動軸承鋼 1高碳型合金鋼，合金含量較高； 2具有高而均勻的硬度和耐磨性； 3用于滾動軸承。 在鋼中除含鐵、碳和少量不可避免的硅、錳、磷、碳元素以外，還含有一定量的合金元素，鋼中的合金元素有硅、錳、鉬、鎳、硌、礬、鈦、鈮、硼、鉛、稀土等其中的一種或幾種，這種鋼叫合金鋼。 GB/T6991999標準規(guī)定的 45鋼推薦熱處理制度為 850℃正火、 840℃淬火、 600℃回火，達到的性能為屈服強度≥ 355MPa GB/T6991999標準規(guī)定 45鋼抗拉強度為 600MPa，屈服強度為 355MPa，伸長率為 16%，斷面收縮率為 40%，沖擊功為 39J 合金鋼 ： 合金鋼 alloy steel 鋼里除鐵、碳外，加入其他的元素，就叫合金鋼。 如果用 45號鋼滲碳，淬火后芯部會出現硬脆的馬氏體， 失去滲碳處理的優(yōu)點。 2. 45號鋼不要采用滲碳淬火的熱處理工藝。但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45 號鋼可以淬硬至 HRC42~46。 精密機床的主軸（例如磨床砂輪軸、坐標鏜床主軸）可選用 38CrMoAIA氮化鋼。軍事上，刺刀鞘、密件套和火藥帶等。高抗沖擊性尼龍 66 還可制作管鉗、塑料模具、無線電控制車身等。 PA66 具有優(yōu)良的耐焊錫性，廣泛用作接線盒、開 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 5 頁 共 66 頁 關和電阻器等的生產。發(fā)動機部位包括進氣系統(tǒng)和燃油系統(tǒng)，如發(fā)動機氣缸蓋罩、節(jié)氣門、空氣濾清器機器外殼，車用空氣喇叭、車用空調軟管、冷卻風扇及其外殼、進水管、剎車油罐及灌蓋，等等。尼龍 66 主要用于汽車、機械工業(yè)、電子電器、精密儀器等領域。最大特點是吸水變化很小，尺寸穩(wěn)定，硬度較高，耐磨性比尼龍 6 稍差，但可替代尼龍 6和尼龍 66 制作精密尺寸產品。 其 典型應用范圍由于有很好的機械強度和剛度被廣 泛用于結構部件。實際的收縮率還和塑件設計、壁厚及其它工藝參數成函數關系。玻璃就是最常見的添加劑，有時為了提高抗沖擊性還加入合成橡膠，如 EPDM 和 SBR 等。學名： 聚己內酰胺 尼龍 6 為 由單體 己內酰胺 經開環(huán)聚合 反應生成的線 線型聚酰胺 ，具有唚NH(CH2)5CO 重復單元結構。齒輪組設計圖如下： 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁 共 66 頁 圖 齒輪方案圖 材料選擇 塑料為合成的 高分子化合物 ，又可稱為高分子或巨分子 。 合理的傳動方案，首先應滿足工作機的工作需求，其次還應該滿足工作可靠、傳動效率高、結構簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低廉、工藝性好等要求。為了不使飛機結構過于復雜，本款飛機將不具備后退飛行的能力。為獲得較高的性價比，我將盡量使該玩具飛機的結構簡單，但同時外觀新穎，操作靈活。但油動機的危險系數較高，維護相對復雜，價格比較高，因此電動航模成為了航模普及的主要角色。航模初學者應循序漸進，從相對簡單的飛機開始學習操作。隨著科技發(fā)展，玩具遙控飛機的體積日漸縮小，而可操作性和技術含量越來越高，一些遙控飛機已經能由56歲的兒童操作。研究人員表明，今后的遙控飛機將朝兩級方向發(fā)展，一類是功能更簡化，價格更便宜，更適應普通消費者需求；另一類則是功能朝復雜化發(fā)展，配件齊全，以滿足高級別玩家的需求。你可以隨時從報紙、雜志、電視等傳播媒體上看到關于遙控飛機的報道。因此該飛機的機械系統(tǒng)設計主要包括螺旋槳的設計、齒輪機構的設計、以及尾翼的設計。 六、 指導教師意 見： 簽 名： 年 月 日 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文）