【正文】 人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 學生必須按上述規(guī)定完成基本任務，老師分別按完成日期分項檢查，未完成每項扣總分 2% ，期中檢查進度跟不上或請假、遲到多等因素均推遲答辯。 —— 初步進行玩具飛機的機械控制計算。 —— 編寫說明書、整理資料，準備 答辯。我們以市場需要為導向，致力于設計開發(fā)，將研究設計一款比例協(xié)調，外觀新穎，操作性能優(yōu)良，價廉物美的遙控直升飛機玩具。 二、 設計（論文）主要研究的內容、預期目標：（技術方案、路線） 主要研究的內容： （ 1）性能指標的設計計算： 主動軸、齒輪箱 （ 2）機械及外形設計： 外形設計、螺旋槳設計、機翼設計、遙控器外形設計 （ 3）圖紙、說明書的具體要求詳見機械工程學院關于畢業(yè)設計的具體規(guī)定 機械參數(shù)：數(shù)據(jù)來源于實物玩具飛機的測繪數(shù)據(jù) 電機參數(shù)：直流電動機（電壓，電流，轉速） 技術方案、路線： （ 1）根據(jù)任務書的要求，查閱國內外相關資料，對實物進行測繪，對遙控玩具飛機外型 及機械系統(tǒng)進行設計和改進。 用 proe 完成遙控玩具飛機的外型。 —— 初步進行玩具飛機的機械控制計算。 —— 編寫說明書、整理資料，準備答辯。 《機械設計手冊》一套。通過飛機形體結構分析，并結合飛機的設計原理，提出了飛機外形設計方案，使用 PROE軟 件來實現(xiàn)了飛機的造型設計。 關鍵詞 ： 飛機外形；機械系統(tǒng)；齒輪傳動；強度 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） ii Remote control toy plane shape and mechanical system design Abstract: This bination of military appearance, with remote control toy plane as the research object, the use of radio technology, control technology , control technology and the mechanical transmission technology to achieve the aircraft’s radio remote control, so that it can be scheduled according to design requirements of movement. The aircraft design includes the design of aircraft configuration and mechanical system design of two parts. The aircraft body structure analysis, and the bination of plane design principle, puts forward the design of aircraft configuration scheme, using the PROE software to realize the aircraft design. The aircraft will use the propeller drive, tail guide way, to achieve takeoff, steering, when the tail, when rotation clockwise, the plane left turn flight。許多玩具公司、團體組織了各色各樣的遙控飛機比賽，社會上更是興起了眾多關于遙控飛機的培訓機構。根據(jù)其用途和性能的差異，遙控飛機可 分為玩具、航模、民用、軍用等幾類。航?？梢哉f是高級玩具，但其結構復雜程度和可操作性遠高于玩具遙控飛機。如果一開始就操作高級的六通道直升機，初學者會難以適應其操作難度。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 共 66 頁 總體方案設計及材料選擇 總體方案設計 經(jīng)過研究我設計的這款遙控玩具飛機將采用如下方案：將飛機設計成為典型的共軸雙槳、尾翼導向直升機，采用無線電遙控的方式控制飛機的起飛，前進，后退，左轉彎，右轉彎等基本動作。 A、 B兩組旋翼旋轉作為飛機起飛的驅動動力。傳動裝置方案設計是否合理，對整個機構的工作性能，尺寸，重量和成本影響都很大。因此要統(tǒng)籌兼顧，抓主要矛盾，滿足最重要和最基本的要求。 因為本設計是遙控玩具汽車，對材料的很多要求不是很多，因而這些缺點和本設計本不沖突。它的抗沖擊性和抗溶解性比尼龍 66塑料要好 ,但吸濕性也更強。加入 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 共 66 頁 玻璃纖維添加劑可以使收縮率降低到 %（但和流程相垂直的方向還要稍高一些）。 尼龍 6 注塑工藝參數(shù)熔料溫度： 240250℃ ，對于增強品種為 250~280C。汽車用高性能增強尼龍 6復合材料制造發(fā)動機周邊部件，如進氣歧管、發(fā)動機罩蓋。常制成圓柱狀粒料，作塑料用的聚酰胺分子量一般為 萬～ 2萬。大約有 88%的尼龍 66通過注射成型加工成各種制件，約 12%的尼龍 66 則通過擠出、吹塑等成型加工成相應的制品。車內電器方面如電控門窗、連接器、保鮮盒、電纜扎線等。列車客車的門把手、貨車的制動器接合盤等可用 PA66 制作。 在家具行業(yè)中，也經(jīng)常采用尼龍 66 制造的連接件、裝飾 品、抽屜滑輪、滑軌等。 40Cr 等合金結構鋼適用于中等精度而轉速較高的軸類零件，這類鋼經(jīng)調質和淬火后，具有較好的綜合機械性能。與滲碳淬火鋼比較，它有熱處理變形很小，硬度更高的特性。 1. 45號鋼淬火后沒有回火之前，硬度大于 HRC55（最高可達 HRC62）為合格。但表面硬度較低，不耐磨。 %從來沒見過實例，只在教科書里有介紹。根據(jù)添加元素的不同，并采取適當?shù)募庸すに?，可獲得高強度、高韌性、耐磨、耐腐蝕、耐低溫、耐高溫、無磁性等特殊性能。調質鋼 1．中碳型合金鋼，合金元素含量較低； 2．強度較高； 3．用于高溫螺栓、螺母材料等。 特殊性能鋼 不銹鋼 1低碳高合金鋼； 2抗腐蝕性好； 3用于抗腐蝕、部分可做耐熱材 料?？刂葡到y(tǒng)的控制過程，就是不斷消除被控目標實際狀態(tài)與預定狀態(tài)之間的偏差的過程?？刂圃砣缦滤荆? 圖 控制原理 遙控器左操縱桿控制飛機的主旋翼轉動，也就是控制中部的兩個動力電機的運轉；遙控器右操縱桿控制飛機的尾翼旋轉，也就是控制尾部的一個導向電機的運轉。我從綜合考慮出發(fā)，為了能夠吸引更多的消費者，決定將其設計為軍用迷彩外型，并配有彩色照明燈泡。這一點相對花的時間也是比較長的。基于我們這個設計是遙控玩具飛機，它的消費群體主要是廣大的兒童，所以 在它的外形的顏色搭配上，我們更多地選用暖色調。在設計過程中還必須多次創(chuàng)建基準點、曲線和輔助曲面。 圖 主旋翼 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 13 頁 共 66 頁 尾翼的設計 先通過拉伸命令獲得尾翼中部的圓柱體，再拉伸打孔，然后在圓柱體兩側各建立一個平面，平面與圓柱面有相同的角度。再通過組件把旋翼裝配起來。 圖 齒輪組 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 20 頁 共 66 頁 整個飛機的裝配 通過在 PROE 組件環(huán)境下，把底座、機蓋、燈箱、齒輪、電機、動力軸、主旋翼、電機箱、尾翼等裝配起來，效果圖如下 圖 飛機 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 21 頁 共 66 頁 3 電動機的選擇 動力電機的選擇 電動機類型的選擇 用于遙控電動玩具飛機的傳動電機主要有以下幾種：直流電動機，永磁無刷直流電動機和快關磁阻電動機。 直流電動機的工作原理 直流電動機接上直流電源后，當電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動接觸而通過電流時，受到固定不變的磁場的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則來判定，通過控制電樞及固定磁組來控制直流電動機的轉矩和轉速，電樞的轉動帶動齒輪轉動，經(jīng) 齒輪傳動后由螺旋槳軸輸出，實現(xiàn)遙控電動飛機的運動。正確選擇電動機應考慮玩具飛機升力與重力比較，齒輪傳動的效率等性能要求。 通過對照本次設計選用額定功率為 ，額定轉速為 3000r/min 的電動機M28231 型號 額定電壓 （ V) 額定轉速 (r/min) 額定轉矩 (gf ＊cm) 額定電流 (A)≤ 額 定 功率 (W) 最初起動轉矩倍數(shù)≥ 外型尺寸 長＊寬＊高 （ mm) M20231 6 3000 10 2 30?20?20 M20232 6 3000 20 2 38?20?20 M20261 6 6000 10 3 30?20?20 M20262 6 6000 20 3 38?20?20 M28231 6 3000 40 33?22?22 M28232 6 3000 80 41?22?22 M28261 6 6000 40 3 33?22?22 M28262 6 6000 80 3 41?22?22 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 24 頁 共 66 頁 導向電機的選擇 （ 1）電動機類型的選擇 用于遙控電動玩具飛機的傳動電機主要有以下幾種：直流電動機，永磁無刷直流電動機和快關磁阻電動機。 直流電動機的工作原理 直流電動機接上直流電源后，當電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動接觸而通過電流時，受到固定不變的磁場的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則來判定，通過控制電樞及固定磁組來控制直流電動機的轉矩和轉速，電樞的轉動帶動齒輪轉動，經(jīng)齒輪傳動后由螺旋 槳軸輸出，實現(xiàn)遙控電動飛機的運動。正確選擇電動機應考慮玩具飛機升力與重力比較，齒輪傳動的效率等性能要求。 數(shù)據(jù)來源于《實用電工手冊》上冊，陳曉華主編，江西科技出版社。過大的備用功率會使電動機效率降低，對于感應電動機，其功率因數(shù)因數(shù)將變壞，并使按電動機最大轉矩校驗強度的生產(chǎn)機械造價提高。 除此之外，選擇電動機還必須符合節(jié)能要求，考慮運行可靠性、設備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設費用、運行和維護費用、生產(chǎn)過程中，前后期電動機功率變化關系等各種因素。滿足同一工作機的工作要求，往往可以采用不同 的傳動機構，不同的組合和布局，從而得出不同的傳動方案。當工作部分要求調速時，如能與動力機的調速性能相適應可采用定傳動比傳動；動力機的調速如不能滿足工藝和經(jīng)濟性要求，則應采用變傳動比傳動。有級變速傳動常采用齒輪變速裝置，小功率傳動也可采用帶或鏈的塔輪 裝置。 機械傳動按傳動原理又可分為嚙合傳動和摩擦傳動兩大類。 機械傳動 有多種形式 ,主要可分為兩類： ① 靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。 而各種傳動的優(yōu)缺點如下表所示： 表 優(yōu)點 缺點 齒輪傳 動 能在空間任意兩軸（平行軸、相交軸、交叉軸）間傳遞運動和動力； 傳動比精確； 結構緊湊，適用于近距離傳動； 傳動效率高 （ ~)；