【正文】 ............................... 1 總體方案設(shè)計(jì)及材料選擇 ...................................... 2 原理分析 ................................................... 7 2 外形設(shè)計(jì) .............................................. 8 整體造型 .................................................... 8 機(jī)體顏色的選擇 .............................................. 8 外形設(shè)計(jì)方案 ................................................ 9 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................... 21 動(dòng)力電機(jī)的選擇 .............................................. 21 導(dǎo)向電機(jī)的選擇 .............................................. 24 4 螺旋槳的設(shè)計(jì) .......................................... 27 二層螺旋槳 .................................................. 27 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) .................................................... 28 支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................ 40 動(dòng)力軸 ...................................................... 42 5 尾翼設(shè)計(jì) .............................................. 46 6 遙控器外形設(shè)計(jì) ........................................ 48 遙控器結(jié)構(gòu) .................................................. 48 操縱桿設(shè)計(jì) .................................................. 49 7 照明電路的設(shè)計(jì) ........................................ 50 參考文獻(xiàn) ............................................... 51 謝辭 ................................................... 52 附錄 ................................................... 53 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） iv 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 共 66 頁(yè) 總的來(lái)說(shuō)，遙控飛機(jī)的發(fā)展不是很長(zhǎng)，但是它的功能特點(diǎn)已經(jīng)相當(dāng)?shù)耐晟啤? 測(cè)量?jī)x器。 —— 進(jìn)行遙控電動(dòng)玩具飛機(jī)的 電機(jī)，遙控器的外形設(shè)計(jì)和加工工藝設(shè)計(jì)。 （ 2）用三維軟件 proe 繪制出控玩具飛機(jī)的各個(gè)零件的三維圖及整機(jī)的裝配圖。 四、 主要參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 .機(jī)械原理 [M].7 版 .北京：高等教育出版社， [2] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].8版 .北京：高等教育出版社， [3] 彭如恕，厲善元，周榮安 .現(xiàn)代工程制圖 [M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， [4] 唐增寶，常建娥 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， [5] 傅水根 .機(jī)械制造工藝基礎(chǔ) [M].2版 .北京：清華大學(xué)出版社， [6] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì) .機(jī)械工程手冊(cè) [M].2版 .機(jī) 械工業(yè)出版社， [7] 楊昂岳，鄒湘軍，吳石林，何漢輝 .機(jī)械制造工程學(xué) [M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社， [8] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M].4 版 . 北京：高等教育出版社， [9] 馮凱昉 .工程測(cè)試技術(shù) [M].2版 .西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社， [10] 謝鐵邦，李柱，席紅卓 .互換性與技術(shù)測(cè)量 [M].3版 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社， [11] 周志雄，孫宗禹 .機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化英語(yǔ)教程 [M].長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社， [12] 哈爾濱工 業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編 .理論力學(xué) [M].6版 .北京：高等教育出版社， [13] 張永茂，馬衛(wèi)東 . AutoCAD2020/2020 二維繪圖多媒體教程 [M].北京：航空工業(yè)出版社， [14] Kollmann F. G. Rotating ElastoPlastic Interference Fits. Trans. ASME, 80C2/DET11. [15] Mechanical Drive(Reference Issue). Machine Design. 52(14), 1980 [16] Sors L. Fatigue Design Of Machine Components. Oxford: Pergamon Press,1971 指導(dǎo)老師： 年 月 日 南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 遙控玩具飛機(jī)外形和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）題目來(lái)源 自選課題 設(shè)計(jì)（論文）題目類 型 工程設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2020年 12月 27日至 2020年 6月 3日 一、 設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義： 設(shè)計(jì)依據(jù) :根 據(jù)本專業(yè)所學(xué)的《機(jī)械制圖》，《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《理論力學(xué)》，《材料力學(xué)》等課程中的知識(shí)及軍用直升機(jī)的設(shè)計(jì)原理，盡量模擬其外型的前提下，按一定的合理比例進(jìn)行縮小產(chǎn)生模型，綜合考慮其外型合理性和其機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)造使其能夠利用無(wú)線電技術(shù)與控制技術(shù)及其機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的無(wú)線電遙控，使其能按照與預(yù)定的設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)。 沒(méi)有按任務(wù)書完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的推遲答辯，在推遲答辯的時(shí)間里仍沒(méi)有完成不給成績(jī)。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 —— 初步進(jìn)行玩具飛機(jī)的機(jī)械控制計(jì)算。我們以市場(chǎng)需要為導(dǎo)向，致力于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，將研究設(shè)計(jì)一款比例協(xié)調(diào)，外觀新穎，操作性能優(yōu)良，價(jià)廉物美的遙控直升飛機(jī)玩具。 用 proe 完成遙控玩具飛機(jī)的外型。 —— 編寫說(shuō)明書、整理資料，準(zhǔn)備答辯。通過(guò)飛機(jī)形體結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合飛機(jī)的設(shè)計(jì)原理，提出了飛機(jī)外形設(shè)計(jì)方案，使用 PROE軟 件來(lái)實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)的造型設(shè)計(jì)。許多玩具公司、團(tuán)體組織了各色各樣的遙控飛機(jī)比賽，社會(huì)上更是興起了眾多關(guān)于遙控飛機(jī)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。航?？梢哉f(shuō)是高級(jí)玩具，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和可操作性遠(yuǎn)高于玩具遙控飛機(jī)。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 共 66 頁(yè) 總體方案設(shè)計(jì)及材料選擇 總體方案設(shè)計(jì) 經(jīng)過(guò)研究我設(shè)計(jì)的這款遙控玩具飛機(jī)將采用如下方案：將飛機(jī)設(shè)計(jì)成為典型的共軸雙槳、尾翼導(dǎo)向直升機(jī)，采用無(wú)線電遙控的方式控制飛機(jī)的起飛，前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎等基本動(dòng)作。傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作性能，尺寸，重量和成本影響都很大。 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是遙控玩具汽車，對(duì)材料的很多要求不是很多，因而這些缺點(diǎn)和本設(shè)計(jì)本不沖突。加入 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 共 66 頁(yè) 玻璃纖維添加劑可以使收縮率降低到 %（但和流程相垂直的方向還要稍高一些）。汽車用高性能增強(qiáng)尼龍 6復(fù)合材料制造發(fā)動(dòng)機(jī)周邊部件，如進(jìn)氣歧管、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋。大約有 88%的尼龍 66通過(guò)注射成型加工成各種制件，約 12%的尼龍 66 則通過(guò)擠出、吹塑等成型加工成相應(yīng)的制品。列車客車的門把手、貨車的制動(dòng)器接合盤等可用 PA66 制作。 40Cr 等合金結(jié)構(gòu)鋼適用于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和淬火后，具有較好的綜合機(jī)械性能。 1. 45號(hào)鋼淬火后沒(méi)有回火之前，硬度大于 HRC55（最高可達(dá) HRC62）為合格。 %從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)實(shí)例，只在教科書里有介紹。調(diào)質(zhì)鋼 1．中碳型合金鋼，合金元素含量較低； 2．強(qiáng)度較高； 3．用于高溫螺栓、螺母材料等?？刂葡到y(tǒng)的控制過(guò)程，就是不斷消除被控目標(biāo)實(shí)際狀態(tài)與預(yù)定狀態(tài)之間的偏差的過(guò)程。我從綜合考慮出發(fā)，為了能夠吸引更多的消費(fèi)者，決定將其設(shè)計(jì)為軍用迷彩外型，并配有彩色照明燈泡?；谖覀冞@個(gè)設(shè)計(jì)是遙控玩具飛機(jī)，它的消費(fèi)群體主要是廣大的兒童，所以 在它的外形的顏色搭配上，我們更多地選用暖色調(diào)。 圖 主旋翼 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 共 66 頁(yè) 尾翼的設(shè)計(jì) 先通過(guò)拉伸命令獲得尾翼中部的圓柱體，再拉伸打孔，然后在圓柱體兩側(cè)各建立一個(gè)平面，平面與圓柱面有相同的角度。 圖 齒輪組 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁(yè) 共 66 頁(yè) 整個(gè)飛機(jī)的裝配 通過(guò)在 PROE 組件環(huán)境下，把底座、機(jī)蓋、燈箱、齒輪、電機(jī)、動(dòng)力軸、主旋翼、電機(jī)箱、尾翼等裝配起來(lái)，效果圖如下 圖 飛機(jī) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 共 66 頁(yè) 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 動(dòng)力電機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 用于遙控電動(dòng)玩具飛機(jī)的傳動(dòng)電機(jī)主要有以下幾種：直流電動(dòng)機(jī)，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和快關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。正確選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮玩具飛機(jī)升力與重力比較，齒輪傳動(dòng)的效率等性能要求。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 直流電動(dòng)機(jī)接上直流電源后，當(dāng)電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動(dòng)接觸而通過(guò)電流時(shí)，受到固定不變的磁場(chǎng)的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則來(lái)判定，通過(guò)控制電樞及固定磁組來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后由螺旋 槳軸輸出，實(shí)現(xiàn)遙控電動(dòng)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 數(shù)據(jù)來(lái)源于《實(shí)用電工手冊(cè)》上冊(cè)，陳曉華主編，江西科技出版社。 除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中，前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。當(dāng)工作部分要求調(diào)速時(shí)，如能與動(dòng)力機(jī)的調(diào)速性能相適應(yīng)可采用定傳動(dòng)比傳動(dòng)；動(dòng)力機(jī)的調(diào)速如不能滿足工藝和經(jīng)濟(jì)性要求，則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng)。 機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)原理又可分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)兩大類。 而各種傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)如下表所示： 表 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 齒輪傳 動(dòng) 能在空間任意兩軸（平行軸、相交軸、交叉軸）間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力； 傳動(dòng)比精確； 結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動(dòng)； 傳動(dòng)效率高 （ ~)；