【正文】 ............................... 1 總體方案設計及材料選擇 ...................................... 2 原理分析 ................................................... 7 2 外形設計 .............................................. 8 整體造型 .................................................... 8 機體顏色的選擇 .............................................. 8 外形設計方案 ................................................ 9 3 電動機的選擇 .......................................... 21 動力電機的選擇 .............................................. 21 導向電機的選擇 .............................................. 24 4 螺旋槳的設計 .......................................... 27 二層螺旋槳 .................................................. 27 傳動機構(gòu) .................................................... 28 支撐機構(gòu)設計 ................................................ 40 動力軸 ...................................................... 42 5 尾翼設計 .............................................. 46 6 遙控器外形設計 ........................................ 48 遙控器結(jié)構(gòu) .................................................. 48 操縱桿設計 .................................................. 49 7 照明電路的設計 ........................................ 50 參考文獻 ............................................... 51 謝辭 ................................................... 52 附錄 ................................................... 53 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） iv 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 共 66 頁 總的來說，遙控飛機的發(fā)展不是很長，但是它的功能特點已經(jīng)相當?shù)耐晟啤? 測量儀器。 —— 進行遙控電動玩具飛機的 電機，遙控器的外形設計和加工工藝設計。 （ 2）用三維軟件 proe 繪制出控玩具飛機的各個零件的三維圖及整機的裝配圖。 四、 主要參考文獻 [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 .機械原理 [M].7 版 .北京：高等教育出版社， [2] 濮良貴，紀名剛 .機械設計 [M].8版 .北京：高等教育出版社， [3] 彭如恕，厲善元，周榮安 .現(xiàn)代工程制圖 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社， [4] 唐增寶，常建娥 .機械設計課程設計 [M].武漢：華中科技大學出版社， [5] 傅水根 .機械制造工藝基礎 [M].2版 .北京：清華大學出版社， [6] 機械工程手冊編委會 .機械工程手冊 [M].2版 .機 械工業(yè)出版社， [7] 楊昂岳，鄒湘軍，吳石林，何漢輝 .機械制造工程學 [M].長沙：國防科技大學出版社， [8] 劉鴻文 .材料力學 [M].4 版 . 北京：高等教育出版社， [9] 馮凱昉 .工程測試技術 [M].2版 .西安：西北工業(yè)大學出版社， [10] 謝鐵邦，李柱，席紅卓 .互換性與技術測量 [M].3版 . 武漢：華中科技大學出版社， [11] 周志雄，孫宗禹 .機械設計制造及其自動化英語教程 [M].長沙：湖南大學出版社， [12] 哈爾濱工 業(yè)大學理論力學教研室編 .理論力學 [M].6版 .北京：高等教育出版社， [13] 張永茂，馬衛(wèi)東 . AutoCAD2020/2020 二維繪圖多媒體教程 [M].北京：航空工業(yè)出版社， [14] Kollmann F. G. Rotating ElastoPlastic Interference Fits. Trans. ASME, 80C2/DET11. [15] Mechanical Drive(Reference Issue). Machine Design. 52(14), 1980 [16] Sors L. Fatigue Design Of Machine Components. Oxford: Pergamon Press,1971 指導老師： 年 月 日 南華大學本科生畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目 遙控玩具飛機外形和機械系統(tǒng)設計 設計（論文）題目來源 自選課題 設計（論文）題目類 型 工程設計 起止時間 2020年 12月 27日至 2020年 6月 3日 一、 設計（論文）依據(jù)及研究意義： 設計依據(jù) :根 據(jù)本專業(yè)所學的《機械制圖》，《機械原理》，《機械設計》，《理論力學》，《材料力學》等課程中的知識及軍用直升機的設計原理，盡量模擬其外型的前提下，按一定的合理比例進行縮小產(chǎn)生模型，綜合考慮其外型合理性和其機械系統(tǒng)構(gòu)造使其能夠利用無線電技術與控制技術及其機械傳動技術來實現(xiàn)飛機的無線電遙控，使其能按照與預定的設計要求運動。 沒有按任務書完成畢業(yè)設計任務的推遲答辯，在推遲答辯的時間里仍沒有完成不給成績。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 —— 初步進行玩具飛機的機械控制計算。我們以市場需要為導向，致力于設計開發(fā)，將研究設計一款比例協(xié)調(diào)，外觀新穎，操作性能優(yōu)良，價廉物美的遙控直升飛機玩具。 用 proe 完成遙控玩具飛機的外型。 —— 編寫說明書、整理資料，準備答辯。通過飛機形體結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合飛機的設計原理，提出了飛機外形設計方案，使用 PROE軟 件來實現(xiàn)了飛機的造型設計。許多玩具公司、團體組織了各色各樣的遙控飛機比賽，社會上更是興起了眾多關于遙控飛機的培訓機構(gòu)。航模可以說是高級玩具，但其結(jié)構(gòu)復雜程度和可操作性遠高于玩具遙控飛機。 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁 共 66 頁 總體方案設計及材料選擇 總體方案設計 經(jīng)過研究我設計的這款遙控玩具飛機將采用如下方案：將飛機設計成為典型的共軸雙槳、尾翼導向直升機，采用無線電遙控的方式控制飛機的起飛，前進，后退，左轉(zhuǎn)彎，右轉(zhuǎn)彎等基本動作。傳動裝置方案設計是否合理，對整個機構(gòu)的工作性能，尺寸，重量和成本影響都很大。 因為本設計是遙控玩具汽車，對材料的很多要求不是很多，因而這些缺點和本設計本不沖突。加入 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 4 頁 共 66 頁 玻璃纖維添加劑可以使收縮率降低到 %（但和流程相垂直的方向還要稍高一些）。汽車用高性能增強尼龍 6復合材料制造發(fā)動機周邊部件，如進氣歧管、發(fā)動機罩蓋。大約有 88%的尼龍 66通過注射成型加工成各種制件，約 12%的尼龍 66 則通過擠出、吹塑等成型加工成相應的制品。列車客車的門把手、貨車的制動器接合盤等可用 PA66 制作。 40Cr 等合金結(jié)構(gòu)鋼適用于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和淬火后，具有較好的綜合機械性能。 1. 45號鋼淬火后沒有回火之前，硬度大于 HRC55（最高可達 HRC62）為合格。 %從來沒見過實例，只在教科書里有介紹。調(diào)質(zhì)鋼 1．中碳型合金鋼，合金元素含量較低； 2．強度較高； 3．用于高溫螺栓、螺母材料等。控制系統(tǒng)的控制過程，就是不斷消除被控目標實際狀態(tài)與預定狀態(tài)之間的偏差的過程。我從綜合考慮出發(fā)，為了能夠吸引更多的消費者，決定將其設計為軍用迷彩外型，并配有彩色照明燈泡?；谖覀冞@個設計是遙控玩具飛機，它的消費群體主要是廣大的兒童，所以 在它的外形的顏色搭配上，我們更多地選用暖色調(diào)。 圖 主旋翼 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 13 頁 共 66 頁 尾翼的設計 先通過拉伸命令獲得尾翼中部的圓柱體，再拉伸打孔，然后在圓柱體兩側(cè)各建立一個平面，平面與圓柱面有相同的角度。 圖 齒輪組 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 20 頁 共 66 頁 整個飛機的裝配 通過在 PROE 組件環(huán)境下，把底座、機蓋、燈箱、齒輪、電機、動力軸、主旋翼、電機箱、尾翼等裝配起來，效果圖如下 圖 飛機 南華大學機械工程學院畢業(yè)設計（論文） 第 21 頁 共 66 頁 3 電動機的選擇 動力電機的選擇 電動機類型的選擇 用于遙控電動玩具飛機的傳動電機主要有以下幾種：直流電動機，永磁無刷直流電動機和快關磁阻電動機。正確選擇電動機應考慮玩具飛機升力與重力比較，齒輪傳動的效率等性能要求。 直流電動機的工作原理 直流電動機接上直流電源后，當電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動接觸而通過電流時，受到固定不變的磁場的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則來判定，通過控制電樞及固定磁組來控制直流電動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，電樞的轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)齒輪傳動后由螺旋 槳軸輸出，實現(xiàn)遙控電動飛機的運動。 數(shù)據(jù)來源于《實用電工手冊》上冊，陳曉華主編，江西科技出版社。 除此之外，選擇電動機還必須符合節(jié)能要求，考慮運行可靠性、設備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設費用、運行和維護費用、生產(chǎn)過程中，前后期電動機功率變化關系等各種因素。當工作部分要求調(diào)速時，如能與動力機的調(diào)速性能相適應可采用定傳動比傳動；動力機的調(diào)速如不能滿足工藝和經(jīng)濟性要求，則應采用變傳動比傳動。 機械傳動按傳動原理又可分為嚙合傳動和摩擦傳動兩大類。 而各種傳動的優(yōu)缺點如下表所示： 表 優(yōu)點 缺點 齒輪傳 動 能在空間任意兩軸（平行軸、相交軸、交叉軸）間傳遞運動和動力； 傳動比精確； 結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動； 傳動效率高 （ ~)；