【摘要】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)的記憶功能、編程功能來(lái)控制操作機(jī)自動(dòng)完成工業(yè)生產(chǎn)中某一類指定任務(wù)的高新技術(shù),是當(dāng)今各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的高技術(shù)內(nèi)容之一。它是綜合了當(dāng)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)和控制器兩大部分組成。操作機(jī)按計(jì)算機(jī)指令運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作;控制器中計(jì)算機(jī)程序可依加工對(duì)象不同而從新設(shè)計(jì),從而滿足柔性生產(chǎn)的需要。
2025-06-30 00:32
【摘要】東北大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作規(guī)范畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)是培養(yǎng)學(xué)生知識(shí)、能力和素質(zhì)的重要環(huán)節(jié),是進(jìn)行綜合訓(xùn)練的教學(xué)階段。搞好畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)、開(kāi)拓精神、創(chuàng)新能力、科學(xué)作風(fēng)、綜合素質(zhì)都具有重要作用。為確保畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的質(zhì)量,制定東北大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作規(guī)范。一、指導(dǎo)思想通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作使大學(xué)生達(dá)到基本知識(shí)、基礎(chǔ)理論
2025-06-30 00:13
【摘要】七、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn)(一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解幾種典型機(jī)械的傳動(dòng)方案、各種零部件在機(jī)械中的應(yīng)用及各種機(jī)械的基本結(jié)構(gòu);2.通過(guò)對(duì)機(jī)械的傳動(dòng)方案及結(jié)構(gòu)的分析,掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求,培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新意識(shí)。(二)實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1.實(shí)驗(yàn)設(shè)備①斗式上料機(jī)②帶式運(yùn)輸機(jī)③螺旋傳動(dòng)裝置④沖壓機(jī)床⑤步進(jìn)輸送機(jī)
2025-05-04 12:42
【摘要】機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試方案舞臺(tái)機(jī)械調(diào)試主要包括控制系統(tǒng)、電氣設(shè)備柜、系統(tǒng)電源、沖頂保護(hù)以及上下限位開(kāi)關(guān)。調(diào)試開(kāi)始:第一,根據(jù)施工圖與現(xiàn)場(chǎng)施工人員就設(shè)備的安裝位置及線纜敷設(shè)情況進(jìn)行逐項(xiàng)核對(duì)。用萬(wàn)用表對(duì)所有線路進(jìn)行檢測(cè),確認(rèn)線路無(wú)短路、斷路現(xiàn)象,為調(diào)試做好準(zhǔn)備第二,在檢查機(jī)械電源柜、控制柜接線正確、各指示燈顯示正常后,開(kāi)啟機(jī)械控制臺(tái)電源,檢查電源指示燈指示是否正常。第三,
2025-05-31 23:18
【摘要】第一章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)重點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容1、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。2、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。3、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件?!?-1運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái),有一個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架,傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間
2025-01-07 17:45
【摘要】?振動(dòng)是日常生活及工程實(shí)際中經(jīng)常遇到的現(xiàn)象。所謂機(jī)械振動(dòng)是物體在平衡位置附近所作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)具有雙重性,某些情況下振動(dòng)會(huì)帶來(lái)一些危害,有時(shí)又有有利的一面。振動(dòng)測(cè)試技術(shù)是一門集振動(dòng)理論、機(jī)械、電子線路、數(shù)據(jù)處理等為一體的多科性學(xué)科,已成為解決大型、精密及復(fù)雜工程振動(dòng)問(wèn)題的主要手段。作為動(dòng)力學(xué)的一個(gè)分支,振動(dòng)測(cè)試技術(shù)是以振動(dòng)理論為基礎(chǔ),用實(shí)驗(yàn)手段分析和解決工程振
2025-02-18 12:39
【摘要】第二章機(jī)械系統(tǒng)的組成機(jī)械系統(tǒng)的組成:操縱控制系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)支承系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的組成動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)支承系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng)?動(dòng)力系統(tǒng)指動(dòng)力機(jī)(或原動(dòng)機(jī))及其配套裝置,是給機(jī)械系統(tǒng)提供動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部分。?傳動(dòng)系統(tǒng)是將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力
2024-12-29 05:18
【摘要】MachinerySystemDesign方案設(shè)計(jì)與總體設(shè)計(jì)第二章2本章提要?方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容?總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容?總體布置的基本要求?總體主參數(shù)確定3機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程,是從抽象到具體、從模糊到明朗、逐步完善的過(guò)程,也是創(chuàng)造性
2025-08-04 17:24
【摘要】第十四章機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)§14-1概述§14-2機(jī)械工作原理的擬定§14-3執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇§14-4機(jī)構(gòu)的選型和變異§14-5機(jī)構(gòu)的組合§14-6機(jī)械系統(tǒng)方案的擬定返回返回1、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)
2025-03-21 22:28