【正文】 機(jī)械傳動(dòng)按傳動(dòng)原理又可分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)兩大類。 除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用、生產(chǎn)過程中，前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 直流電動(dòng)機(jī)接上直流電源后，當(dāng)電樞繞組經(jīng)電刷和換向器的滑動(dòng)接觸而通過電流時(shí)，受到固定不變的磁場(chǎng)的作用而產(chǎn)生電磁力，力的方向可按左手定則來判定，通過控制電樞及固定磁組來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后由螺旋 槳軸輸出，實(shí)現(xiàn)遙控電動(dòng)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 圖 齒輪組 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 20 頁 共 66 頁 整個(gè)飛機(jī)的裝配 通過在 PROE 組件環(huán)境下，把底座、機(jī)蓋、燈箱、齒輪、電機(jī)、動(dòng)力軸、主旋翼、電機(jī)箱、尾翼等裝配起來，效果圖如下 圖 飛機(jī) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁 共 66 頁 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 動(dòng)力電機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 用于遙控電動(dòng)玩具飛機(jī)的傳動(dòng)電機(jī)主要有以下幾種：直流電動(dòng)機(jī)，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)和快關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)?；谖覀冞@個(gè)設(shè)計(jì)是遙控玩具飛機(jī)，它的消費(fèi)群體主要是廣大的兒童，所以 在它的外形的顏色搭配上，我們更多地選用暖色調(diào)。控制系統(tǒng)的控制過程，就是不斷消除被控目標(biāo)實(shí)際狀態(tài)與預(yù)定狀態(tài)之間的偏差的過程。 %從來沒見過實(shí)例，只在教科書里有介紹。 40Cr 等合金結(jié)構(gòu)鋼適用于中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件，這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和淬火后，具有較好的綜合機(jī)械性能。大約有 88%的尼龍 66通過注射成型加工成各種制件，約 12%的尼龍 66 則通過擠出、吹塑等成型加工成相應(yīng)的制品。加入 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁 共 66 頁 玻璃纖維添加劑可以使收縮率降低到 %（但和流程相垂直的方向還要稍高一些）。傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作性能，尺寸，重量和成本影響都很大。航?？梢哉f是高級(jí)玩具，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和可操作性遠(yuǎn)高于玩具遙控飛機(jī)。通過飛機(jī)形體結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合飛機(jī)的設(shè)計(jì)原理，提出了飛機(jī)外形設(shè)計(jì)方案，使用 PROE軟 件來實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)的造型設(shè)計(jì)。 用 proe 完成遙控玩具飛機(jī)的外型。 —— 初步進(jìn)行玩具飛機(jī)的機(jī)械控制計(jì)算。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 沒有按任務(wù)書完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的推遲答辯，在推遲答辯的時(shí)間里仍沒有完成不給成績。 （ 2）用三維軟件 proe 繪制出控玩具飛機(jī)的各個(gè)零件的三維圖及整機(jī)的裝配圖。 測(cè)量儀器。玩具遙控飛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，通常為單通道、二通道或三通道，有固定翼飛機(jī)、直升機(jī)等。 本款飛機(jī) 將采用尾翼作為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，尾翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)飛機(jī)左轉(zhuǎn)彎，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)飛機(jī)右轉(zhuǎn)彎。 彈性比 PA66大，疲勞彈性 為了提高尼龍 6 的機(jī)械特性，經(jīng)常加入各種各樣的改性劑。各種聚酰胺的共同特點(diǎn)是耐燃，抗張強(qiáng)度高（達(dá) 104 千帕），耐磨，電絕緣性好。另外，大量的用品用具也直接以尼龍 66 來制造，如：齒輪、扇葉、縫紉機(jī)凸輪、洗衣機(jī)腳，一些以汽油為動(dòng)力的機(jī)械，如割草機(jī)?？捎谜{(diào)質(zhì) +表面淬火提高零件表面硬度。 耐熱鋼 1低碳高合金鋼； 2耐熱性能好； 3用于耐熱材料、部分可做抗腐蝕材料。 機(jī)體顏色的選擇 機(jī)體顏色是外形設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，如果顏色沒有選擇好，即使有外形協(xié)調(diào)，也會(huì)使整體不那么美觀，不具吸引力。 圖 螺旋槳 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁 共 66 頁 齒輪組的設(shè)計(jì) 大齒輪的設(shè)計(jì)：使用 PROE 軟件來繪圖，先通過旋轉(zhuǎn)命令繪出齒輪的齒柸特征，然后通過拉伸命令繪出單個(gè)齒槽特征，在通過陣列命令創(chuàng)建出整個(gè)的輪齒特征。在遙控電動(dòng)玩具飛機(jī)上應(yīng)用的各種傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)中 ，直流電動(dòng)機(jī)的效率相對(duì)較低，但是它使用方便，價(jià)格便宜，考慮到我們?cè)O(shè)計(jì)的玩具飛機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)傳動(dòng)電機(jī)的要求并不是很高，所以我們選擇直流電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)形式。無級(jí)變速傳動(dòng)有各種傳動(dòng)形式，其中機(jī)械 無極變速器 結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，但壽命較短，常用于小功率傳動(dòng)；液力無級(jí)變速器傳動(dòng)精確，但造價(jià)甚高。 通常原動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速與工作機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速相差較大，因此我們需要在兩者之間采用多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，就遙控坦克而言，直流電動(dòng)機(jī)通電后轉(zhuǎn)速較快，通?？梢赃_(dá)到 幾千轉(zhuǎn)，但是遙控玩具坦克的履帶主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速較慢，因此兩者之間必須設(shè)計(jì)減速裝置。傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì)是否合理對(duì)整個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工作性能，尺寸，重量和成本影響都很大。 （ 2） 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定功率若選小了，則電動(dòng)機(jī)將在過載的狀態(tài)下運(yùn)行，會(huì)因發(fā)熱過大而提前損壞，有時(shí)還有可能啟動(dòng)不了，若選大了電動(dòng)機(jī)將在欠載狀態(tài)下運(yùn)行，其效率及功率因數(shù)等指標(biāo)變差，使綜合經(jīng) 濟(jì)效益下降。我選用的直流電動(dòng)機(jī)是有固定磁阻的。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁 共 66 頁 外形設(shè)計(jì)方案 飛機(jī)外殼體的設(shè)計(jì) 飛機(jī)外殼體的設(shè)計(jì)是整個(gè)遙控玩具飛機(jī)外型設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，由于它設(shè)計(jì)到很多復(fù)雜的曲面，所以在設(shè)計(jì)中多次使用了邊界混合工具，以及對(duì)曲面進(jìn)行并、交、差布爾運(yùn)算以及用曲面修剪。其基本原理是：由遙控器輸入指令（起飛，左右轉(zhuǎn)彎指令 ），經(jīng)遙控器中的發(fā)射電路通過天線將指令無線電信號(hào)發(fā)射出去，然后玩具飛機(jī)中的接收裝置就收到無線電信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號(hào)，控制信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，通過動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分最終產(chǎn)生起飛和轉(zhuǎn)彎的相應(yīng)動(dòng)作。 在普通碳素鋼基礎(chǔ)上添加適量的一種或多種合金元素而構(gòu)成的鐵碳合金。這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面氮化后，不僅能獲得很高的表面硬度，而且能保持較軟的芯部，因此耐沖擊韌性好。車體部位零部件有：汽車擋泥板、后視鏡架、保險(xiǎn)杠、儀表盤、行李架、車門手柄、雨刷支架、安全帶扣搭、車內(nèi)各種裝飾件等等。尼龍 6 注塑干燥處理由于尼龍 6 很容易吸收水分，因此加工前的干燥特別要注意。任何一個(gè)方案，要滿足上述 所有要求都相當(dāng)困難。例如，航 模遙控直升機(jī)應(yīng)從四通道雙槳直升機(jī)開始。充分考慮工作機(jī)可靠性、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低廉等要求，提出了各機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)方案。 —— 拆除老師提供的遙控玩具飛機(jī)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量分析，學(xué)習(xí)繪圖軟件。 —— 專題研究。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的 整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □