【正文】 具有良好的綜合機械性能，廣泛應(yīng)用于各種重要的結(jié)構(gòu)零件，特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、螺栓、齒輪及軸類等。 實際應(yīng)用的最高硬度為 HRC55（高頻淬火 HRC58）。所以如果需要表面硬度，又希望發(fā)揮 45鋼優(yōu)越的機械性能，常將 45鋼表面淬火 (高頻淬火或者直接淬火 )，這樣就能得到需要的表面硬度。 45 號鋼廣泛用于機械制造，這種鋼的機械性能很好。這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面氮化后，不僅能獲得很高的表面硬度，而且能保持較軟的芯部，因此耐沖擊韌性好。 軸承鋼 GCr15 和彈簧鋼 65Mn，經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面高頻淬火后， 表面硬度可達(dá) 50～ 58HRC，并具有較高的耐疲勞性能和較好的耐磨性能，可制造較高精度的軸。 45 鋼是軸類零件的常用材料，它價格便宜經(jīng)過調(diào)質(zhì)（或正火）后，可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強度和韌性等綜合機械性能，淬火后表面硬度可達(dá) 45～ 52HRC。另外，大量的用品用具也直接以尼龍 66 來制造，如：齒輪、扇葉、縫紉機凸輪、洗衣機腳，一些以汽油為動力的機械，如割草機。未增強級尼龍 66 通常用于制造低蠕變、無腐蝕的螺母、螺栓、螺釘、噴嘴等；增強級尼龍66用于生產(chǎn)鏈條、傳送帶、扇葉、葉輪和腳手架固定腳扣等。其它如絕緣墊圈、擋板座、船舶上的渦輪、螺旋槳軸、螺旋推進(jìn)器、滑動軸承等也可以用 PA66 制作。阻燃級 PA66 可用于彩電導(dǎo)線夾、固定夾和聚焦旋鈕。 PA66 可生產(chǎn)電子電器絕緣件、精密電子儀器部件、電工照明器具和電子電器的零部件等，可用于制作電飯鍋、電動吸塵器、高頻電子食品加熱器等。車體部位零部件有：汽車擋泥板、后視鏡架、保險杠、儀表盤、行李架、車門手柄、雨刷支架、安全帶扣搭、車內(nèi)各種裝飾件等等。由于尼龍 66 優(yōu)良的耐熱性、耐化學(xué)藥品性、強度和加工方便等，因而在汽車工業(yè)得到了大量應(yīng)用，目前幾乎已能 用于汽車的所有部位，如發(fā)動機部位，電器部位和車體部位。從最終用途看，汽車行業(yè)消耗的尼龍 66 占第一位，電子電器占第二位。各種聚酰胺的共同特點是耐燃，抗張強度高（達(dá) 104 千帕），耐磨，電絕緣性好。 尼龍 66 ： 尼龍 66 為聚已二酰已二胺，工業(yè)簡稱 PA66。 尼龍 610(PA610) 尼龍 610 易于成型，性能介于尼龍 6 和尼龍 66 之間。由于有很好的耐磨損特性，還用于制造軸承 、齒輪 。 尼龍 6抗拉強度和耐磨性優(yōu)異，有彈性，主要用于制造合成纖 聚己內(nèi)酰胺維，也可用作工程塑料。尼龍 6 注塑干燥處理由于尼龍 6 很容易吸收水分，因此加工前的干燥特別要注意。成型組裝的收縮率主要受材料結(jié)晶度和吸濕性影響。對于沒有添加劑的產(chǎn)品，尼龍 6 塑膠原料的收縮率在 1%到 %之間。 彈性比 PA66大，疲勞彈性 為了提高尼龍 6 的機械特性，經(jīng)常加入各種各樣的改性劑。 尼龍 6 的熔點較低，而且工藝溫度范圍很寬。 聚酰胺 Polyamide（簡稱 PA，俗稱尼龍 ） 尼龍 6（ PA6） 尼龍 6 又叫 PA6，聚酰胺 6。 大多數(shù)塑料質(zhì)輕，化學(xué)性穩(wěn)定，不會銹蝕；耐沖擊性好；具有較好的透明性和耐磨耗性；絕緣性好，導(dǎo)熱性低；一般成型性、著色性好，加工成本低； 當(dāng)然塑料也有不少缺點， 大部分塑料耐熱 性差，熱膨脹率大，易燃燒；尺寸穩(wěn)定性差，容易變形；多數(shù)塑料耐低溫性差，低溫下變脆；容易老化；某些塑料易溶于溶劑。 在中部的齒輪箱內(nèi)，我的設(shè)計是：安排兩個電動機，分別帶動一組齒輪，一組齒輪和 A組旋翼聯(lián)接，一組齒輪和 B 組旋翼聯(lián)接，并且兩組齒輪的設(shè)置是對稱的。任何一個方案，要滿足上述 所有要求都相當(dāng)困難。因此，傳動方案的設(shè)計是遙控玩具飛機機械及控制部分設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。 機械傳動位于原動機和工作機之間，用以傳遞運動和動力或力矩，改變運動方式。 本款飛機 將采用尾翼作為導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，尾翼順時針旋轉(zhuǎn)時飛機左轉(zhuǎn)彎，逆時針旋轉(zhuǎn)時飛機右轉(zhuǎn)彎。 本款飛機將采用共軸雙槳四旋翼作為驅(qū)動結(jié)構(gòu)，主旋翼分為 A、 B 兩組，分別由兩個電動機帶動， A 組主旋翼設(shè)置在上方，順時針旋轉(zhuǎn)， B 組主旋翼設(shè)置在下方，逆時針旋轉(zhuǎn)。使用電動機為原動機，電池為能源。與過去流行過的滑翔機、飛碟等相比，現(xiàn)在流行的直升機有幾大特點，一是價格很吸引人；二是用料好，以前以發(fā)泡膠為主，已損壞，現(xiàn)基本以耐撞擊的 EEC 為主；三是容易操縱，在很小的空間里就可以玩。航模遙控飛機有油動和電動之分，油動的最大好處是續(xù)航時間長，只要及時加油即可飛行，而且，馬力強勁。例如，航 模遙控直升機應(yīng)從四通道雙槳直升機開始。航模遙控飛機可以實現(xiàn)前后、上下、側(cè)飛、左右、加速減速等大量技術(shù)動作。由于直升機比固定翼飛機所需的場地小，甚至可以在室內(nèi)操作，因此近年來遙控直升機的銷售量大幅增加。玩具遙控飛機結(jié)構(gòu)簡單，通常為單通道、二通道或三通道，有固定翼飛機、直升機等。 1 概述 國內(nèi)外情況 遙控飛機是可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器。這種種現(xiàn)象都表明，遙控飛機已赫然成為人們休閑娛樂時的必需品，這也給遙控飛機帶來了史無前例的發(fā)展空間，使得遙控飛機不管是外形還是功能方面都更趨于完善。特別是國外，大到老人小到孩子，很多人都在玩遙 控飛機。 when the empennage rotates counterclockwise, the plane right turning flight. Therefore the aircraft mechanical system design mainly includes the design of propeller design, gear design, as well as the tail design. Fully consider working machine reliability, high transmission efficiency, simple structure, pactsize, light weight, low cost and so on, and puts forward the concrete design of mechanical transmission system. Key words： Aircraft configuration； Mechanical system； Gear drive； Strength 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） iii 目錄 1 概述 ............................................................. 1 國內(nèi)外情況 .................................................. 1 總體方案設(shè)計及材料選擇 ...................................... 2 原理分析 ................................................... 7 2 外形設(shè)計 .............................................. 8 整體造型 .................................................... 8 機體顏色的選擇 .............................................. 8 外形設(shè)計方案 ................................................ 9 3 電動機的選擇 .......................................... 21 動力電機的選擇 .............................................. 21 導(dǎo)向電機的選擇 .............................................. 24 4 螺旋槳的設(shè)計 .......................................... 27 二層螺旋槳 .................................................. 27 傳動機構(gòu) .................................................... 28 支撐機構(gòu)設(shè)計 ................................................ 40 動力軸 ...................................................... 42 5 尾翼設(shè)計 .............................................. 46 6 遙控器外形設(shè)計 ........................................ 48 遙控器結(jié)構(gòu) .................................................. 48 操縱桿設(shè)計 .................................................. 49 7 照明電路的設(shè)計 ........................................ 50 參考文獻(xiàn) ............................................... 51 謝辭 ................................................... 52 附錄 ................................................... 53 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） iv 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 共 66 頁 總的來說，遙控飛機的發(fā)展不是很長，但是它的功能特點已經(jīng)相當(dāng)?shù)耐晟?。充分考慮工作機可靠性、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低廉等要求，提出了各機械傳動系統(tǒng)的具體設(shè)計方案。本款飛機將采用螺旋槳驅(qū)動，尾翼導(dǎo)向方式，來實現(xiàn)飛機的起飛、轉(zhuǎn)向，當(dāng)尾翼順時針旋轉(zhuǎn)時，飛機左轉(zhuǎn)彎飛行；當(dāng)尾翼逆時針旋轉(zhuǎn)時，飛機右轉(zhuǎn)彎飛行。該飛機設(shè)計包括飛機外形設(shè)計和機械系統(tǒng)設(shè)計兩個部分。 測量儀器。 遙控玩具飛機一架。 五、 進(jìn)行設(shè)計（論文）所需條件： 裝有 AutoCAD、 PRO\E 繪圖軟件的計算機一臺。 —— 專題研究。 —— 進(jìn)行遙控電動玩具飛機的 電機，遙控器的外形設(shè)計和加工工藝設(shè)計。 —— 拆除老師提供的遙控玩具飛機，對其進(jìn)行測量分析，學(xué)習(xí)繪圖軟件。 對遙控玩具飛機機械傳動部分的軸和齒輪的設(shè)計及其 校核。 三、設(shè)計（論文）的研究重點及難點： 根據(jù)真實的軍用直升機，盡量模擬其外型的前提下，致力于設(shè)計開發(fā)，將研究設(shè)計一款比例協(xié)調(diào)，外觀新穎，操作性能優(yōu)良，價廉物美的遙控玩具飛機，以滿足兒童和軍事愛好者的需要。 （ 2）用三維軟件 proe 繪制出控玩具飛機的各個零件的三維圖及整機的裝配圖。 研究好 齒輪箱， 有利于我們進(jìn)一步了解齒輪箱特點 ，設(shè)計合理的 齒輪箱， 實現(xiàn)不同機械系統(tǒng)的需要， 故此次畢業(yè)設(shè)計具有實際意義。 本文主要討論飛機外形設(shè)計及機械系統(tǒng)設(shè)計 , 其中機械系統(tǒng)中的 齒輪箱是一個非常 重要機構(gòu)。但是國內(nèi)的遙控飛機類玩具產(chǎn)業(yè)還處于基礎(chǔ) 發(fā)展階段，無論是在設(shè)計還是在制造方面都無法滿足日益擴(kuò)大的市場需要。 四、 主要參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 .機械原理 [M].7 版 .北京：高等教育出版社， [2] 濮良貴，紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 [M].8版 .北京：高等教育出版社， [3] 彭如恕，厲善元，周榮安 .現(xiàn)代工程制圖 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社， [4] 唐增寶，常建娥 .機械設(shè)計課程設(shè)計 [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社， [5] 傅水根 .機械制造工藝基礎(chǔ) [M].2版 .北京：清華大學(xué)出版社， [6] 機械工程手冊編委會 .機械工程手冊 [M].2版 .機 械工業(yè)出版社， [7] 楊昂岳，鄒湘軍，吳石林，何漢輝 .機械制造工程學(xué) [M].長沙：國防科技大學(xué)出版社， [8] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M].4 版 . 北京：高等教育出版社， [9] 馮凱昉 .工程測試技術(shù) [M].2版 .西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社， [10] 謝鐵邦，李柱，席紅卓 .互換性與技術(shù)測量 [M].3版 . 武漢：華中科技大學(xué)出版社，