【正文】 功率若選小了，則電動(dòng)機(jī)將在過載的狀態(tài)下運(yùn)行，會(huì)因發(fā)熱過大而提前損壞，有時(shí)還有可能啟動(dòng)不了，若選大了電動(dòng)機(jī)將在欠載狀態(tài)下運(yùn)行，其效率及功率因數(shù)等指標(biāo)變差 ，使綜合經(jīng)濟(jì)效益下降。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 共 66 頁(yè) 一電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)齒輪組，兩個(gè)大齒輪分 別與一動(dòng)力軸相連，動(dòng)力軸再與主旋翼聯(lián)接，兩電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，帶動(dòng)兩組旋翼以相反的方向旋轉(zhuǎn)。 圖 裝燈板 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) 共 66 頁(yè) 電機(jī)箱的設(shè)計(jì) 圖 電機(jī)箱 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 共 66 頁(yè) 主旋翼的設(shè)計(jì) 主旋翼主要是通過曲面造型命令草繪出其輪廓，再通過邊界混合命令獲得。色彩的心理感受有以下幾類，冷暖色感、輕重色感、軟硬色感、前后色感、大小色感、華樸色感、活沉色感和燥靜色感。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 共 66 頁(yè) 2 外形設(shè)計(jì) 整體造型 飛機(jī)整體造型我通過了解市場(chǎng)對(duì)此等價(jià)格的玩具飛機(jī)更傾向于外行美觀、結(jié)構(gòu)輕巧的模型，當(dāng)然從設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)相對(duì)也比較復(fù)雜。 原理分析 一個(gè)控制系統(tǒng)，除被控目標(biāo)外，還有測(cè)量設(shè)備、控制裝置及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。各國(guó)的合金鋼系統(tǒng)，隨各自的資源情況、生產(chǎn)和使用條件不同而不同，國(guó)外以往曾發(fā)展鎳、硌鋼系統(tǒng)，我國(guó)則發(fā)現(xiàn)以硅、錳、釩、鈦、鈮、硼、鉛、稀土為主的合金鋼系統(tǒng) 合金鋼在鋼的總產(chǎn)量中約占百分之十幾，一般是在電爐中冶煉的按用途可以把合金鋼分為 8大類，它們是：合金結(jié)構(gòu)鋼、彈簧鋼、軸承鋼、合金工具鋼、高速工具鋼、不 銹鋼、耐熱不起皮鋼，電工用硅鋼?，F(xiàn)在采用滲碳工藝的材料，含碳量都不高，到 %芯部強(qiáng)度已經(jīng)可以達(dá)到很高，應(yīng)用上不多見。所以如果需要表面硬度，又希望發(fā)揮 45鋼優(yōu)越的機(jī)械性能，常將 45鋼表面淬火 (高頻淬火或者直接淬火 )，這樣就能得到需要的表面硬度。 45 鋼是軸類零件的常用材料，它價(jià)格便宜經(jīng)過調(diào)質(zhì)（或正火）后，可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強(qiáng)度和韌性等綜合機(jī)械性能，淬火后表面硬度可達(dá) 45～ 52HRC。阻燃級(jí) PA66 可用于彩電導(dǎo)線夾、固定夾和聚焦旋鈕。從最終用途看，汽車行業(yè)消耗的尼龍 66 占第一位，電子電器占第二位。由于有很好的耐磨損特性，還用于制造軸承 、齒輪 。對(duì)于沒有添加劑的產(chǎn)品，尼龍 6 塑膠原料的收縮率在 1%到 %之間。 大多數(shù)塑料質(zhì)輕，化學(xué)性穩(wěn)定，不會(huì)銹蝕；耐沖擊性好；具有較好的透明性和耐磨耗性；絕緣性好，導(dǎo)熱性低；一般成型性、著色性好，加工成本低； 當(dāng)然塑料也有不少缺點(diǎn)， 大部分塑料耐熱 性差，熱膨脹率大，易燃燒；尺寸穩(wěn)定性差，容易變形；多數(shù)塑料耐低溫性差，低溫下變脆；容易老化；某些塑料易溶于溶劑。 機(jī)械傳動(dòng)位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或力矩，改變運(yùn)動(dòng)方式。與過去流行過的滑翔機(jī)、飛碟等相比，現(xiàn)在流行的直升機(jī)有幾大特點(diǎn)，一是價(jià)格很吸引人；二是用料好，以前以發(fā)泡膠為主，已損壞，現(xiàn)基本以耐撞擊的 EEC 為主；三是容易操縱，在很小的空間里就可以玩。由于直升機(jī)比固定翼飛機(jī)所需的場(chǎng)地小，甚至可以在室內(nèi)操作，因此近年來(lái)遙控直升機(jī)的銷售量大幅增加。特別是國(guó)外，大到老人小到孩子，很多人都在玩遙 控飛機(jī)。該飛機(jī)設(shè)計(jì)包括飛機(jī)外形設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。 —— 專題研究。 三、設(shè)計(jì)（論文）的研究重點(diǎn)及難點(diǎn)： 根據(jù)真實(shí)的軍用直升機(jī)，盡量模擬其外型的前提下，致力于設(shè)計(jì)開發(fā)，將研究設(shè)計(jì)一款比例協(xié)調(diào)，外觀新穎，操作性能優(yōu)良，價(jià)廉物美的遙控玩具飛機(jī)，以滿足兒童和軍事愛好者的需要。但是國(guó)內(nèi)的遙控飛機(jī)類玩具產(chǎn)業(yè)還處于基礎(chǔ) 發(fā)展階段，無(wú)論是在設(shè)計(jì)還是在制造方面都無(wú)法滿足日益擴(kuò)大的市場(chǎng)需要。 —— 拆除老師提供的遙控玩具飛機(jī)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量分析，學(xué)習(xí)繪圖軟件。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向 國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 遙控玩具飛機(jī)外形與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 —— 通過老師對(duì)遙控電動(dòng)玩具飛機(jī)的機(jī)械控制與電路設(shè)計(jì)這一課題的講解，對(duì)這一課題有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館、書店查找相關(guān)資料，加強(qiáng)理論知 識(shí)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知識(shí)。 研究意義 : 根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查和研究表明，我國(guó)軍事愛好者人數(shù)眾多，軍事模型玩具具有廣泛的市場(chǎng)，其消費(fèi)范圍可以面向各年齡階段的兒童甚至是成年的武器模型愛好者。 預(yù)期目標(biāo)：完成飛機(jī)外型設(shè)計(jì)和機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使遙控玩具飛機(jī)外型美觀，并可平穩(wěn)前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎。 —— 對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪圖。 六、 指導(dǎo)教師意 見： 簽 名： 年 月 日 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 遙 玩具飛機(jī)外形與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 ： 本文結(jié)合軍用直升機(jī)的外形，以玩具遙控飛機(jī)為研究對(duì)象，利用無(wú)線電技術(shù)與控制技術(shù)及其機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的無(wú)線電遙控，使其能按照預(yù)定的設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)。你可以隨時(shí)從報(bào)紙、雜志、電視等傳播媒體上看到關(guān)于遙控飛機(jī)的報(bào)道。隨著科技發(fā)展，玩具遙控飛機(jī)的體積日漸縮小，而可操作性和技術(shù)含量越來(lái)越高，一些遙控飛機(jī)已經(jīng)能由56歲的兒童操作。但油動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)系數(shù)較高，維護(hù)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格比較高，因此電動(dòng)航模成為了航模普及的主要角色。為了不使飛機(jī)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，本款飛機(jī)將不具備后退飛行的能力。齒輪組設(shè)計(jì)圖如下： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 共 66 頁(yè) 圖 齒輪方案圖 材料選擇 塑料為合成的 高分子化合物 ，又可稱為高分子或巨分子 。玻璃就是最常見的添加劑，有時(shí)為了提高抗沖擊性還加入合成橡膠，如 EPDM 和 SBR 等。 其 典型應(yīng)用范圍由于有很好的機(jī)械強(qiáng)度和剛度被廣 泛用于結(jié)構(gòu)部件。尼龍 66 主要用于汽車、機(jī)械工業(yè)、電子電器、精密儀器等領(lǐng)域。 PA66 具有優(yōu)良的耐焊錫性，廣泛用作接線盒、開 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 共 66 頁(yè) 關(guān)和電阻器等的生產(chǎn)。軍事上，刺刀鞘、密件套和火藥帶等。但是這是一種中碳鋼，淬火性能并不好， 45 號(hào)鋼可以淬硬至 HRC42~46。 如果用 45號(hào)鋼滲碳，淬火后芯部會(huì)出現(xiàn)硬脆的馬氏體， 失去滲碳處理的優(yōu)點(diǎn)。 在鋼中除含鐵、碳和少量不可避免的硅、錳、磷、碳元素以外，還含有一定量的合金元素，鋼中的合金元素有硅、錳、鉬、鎳、硌、礬、鈦、鈮、硼、鉛、稀土等其中的一種或幾種，這種鋼叫合金鋼。 低溫鋼 1低碳合金鋼，根據(jù)耐低溫程度合金元素有高有低； 2抗低溫性好； 3用于低溫材料（專用鋼為鎳鋼）。在遙控左操縱桿往前轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，操作右操縱桿往左旋轉(zhuǎn)，飛機(jī)即往左轉(zhuǎn)彎飛行；在遙控左操縱桿往前轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，操作右操縱桿往右旋轉(zhuǎn)，飛機(jī)即往右轉(zhuǎn)彎飛行。為了選擇合理的顏色，我們還必須了解色彩心理學(xué)，因?yàn)檫@更加有助于顏色的選配。 圖 飛機(jī)外殼體 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 共 66 頁(yè) 機(jī)外殼燈箱的設(shè)計(jì) 飛機(jī)外殼燈箱主要是用先拉伸實(shí)體，然后通過拉伸命令拉伸出三個(gè)大孔，小孔也是通過拉伸獲得。 圖 大齒輪 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè) 共 66 頁(yè) 小齒輪設(shè)計(jì)圖樣如下： 圖 小齒輪 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè) 共 66 頁(yè) 齒輪傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)圖： 圖 齒輪傳動(dòng)圖 中部設(shè)置兩個(gè)相同的大齒輪，兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)相同的小齒輪，兩邊分別設(shè)置一個(gè)電機(jī)，每一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一組齒輪，兩組齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。 綜上所述，電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用直流電動(dòng)機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)子和定子，基座和電刷換向裝置等主要部件組成。 （ 4） 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 本次設(shè)計(jì)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)即是尾翼，通過尾翼的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變飛機(jī)飛行 的方向，當(dāng)尾翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛機(jī)向左轉(zhuǎn)彎飛行；當(dāng)尾翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛機(jī)向右轉(zhuǎn)彎飛行。 根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn) 和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。小功率傳動(dòng)常選用簡(jiǎn)單的裝置，以降低成本。選擇傳動(dòng)裝置時(shí)還應(yīng)考慮起動(dòng)、制動(dòng)、反向、過載、空檔和空載等方面的要求。 ② 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁(yè) 共 66 頁(yè) 靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，包括齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和 諧波 傳動(dòng)等。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29 頁(yè) 共 66 頁(yè) 表 機(jī)械傳動(dòng) 嚙合傳動(dòng) 單級(jí)齒輪傳動(dòng) 圓形齒輪傳動(dòng) 圓柱齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 蝸桿蝸輪傳動(dòng) 螺旋齒輪傳動(dòng) 非圓齒輪傳動(dòng) 輪系傳動(dòng) 定軸輪系傳動(dòng) 周轉(zhuǎn)輪系 傳動(dòng) 行星輪系傳動(dòng) 差動(dòng)輪系傳動(dòng) 撓性嚙合傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 同步齒形帶傳動(dòng) 摩擦傳動(dòng) 撓性（件）傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 繩傳動(dòng) 摩擦輪傳動(dòng) 擬定傳動(dòng)方案時(shí)，應(yīng)該充分了解各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及使用條件，結(jié)合工作機(jī)所傳遞的載荷性質(zhì)和大小、運(yùn)動(dòng)方式、速度以及工作條件等，對(duì)各種傳動(dòng)方案進(jìn)行比較分析，合理選擇。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)常用來(lái)組成控制系統(tǒng)，對(duì)某些對(duì)象或過程進(jìn)行控制，這時(shí)