機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計要求(存儲版)
【正文】 和滾道面接觸點(diǎn)處會產(chǎn)生彈性變形，換向時軸向間隙會引起非連續(xù)空回，影響傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。為提高軸向剛度，常用以推力軸承為主的軸承組合來支承絲杠。（ 4）雙推 自由式承載能力小，軸向剛度低，多用于短程、輕載、低速的垂直安裝。下圖為防護(hù)套示例：封套、伸縮套管和伸縮擋板。（ 3）滾珠絲杠副的選擇步驟在選用滾珠絲杠副時，必須知道實(shí)際的工作條件： 最大的工作載荷 Fmax(或平均工作載荷 Fcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)； 絲杠的工作長度 (或螺母的有效行程 )l (mm)； 絲杠的轉(zhuǎn)速 n(或平均轉(zhuǎn)速 ncp)(r/min)； 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況，然后按下列步驟進(jìn)行選擇。先求總的傳動比：因負(fù)載特性和工作條件的不同，最佳傳動比有各種選擇方法。 ?（ 2） 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則轉(zhuǎn)角誤差的計算舉例 已知：有一三級齒輪傳動減速器， z1~z6的轉(zhuǎn)角誤差分別是： △ φ 1= /sec、 △ φ 2=△ φ 3= /sec、 △ φ 4=△ φ 5= /sec、 △ φ 6= /sec。齒間 嚙合間隙 會造成傳動死區(qū)，精度受影響，在閉環(huán)系統(tǒng)中，會造成 系統(tǒng)不穩(wěn)定 。公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù) 軸向最大載荷 按滾珠絲杠副 尺寸系列選擇；螺紋長度 l1在允許的情況下要盡量短，一般取 l1/d0小于30為宜；基本導(dǎo)程 Ph(或螺距 t)應(yīng)按承載能力、傳動精度及傳動速度選取，導(dǎo)程大承載能力也大，導(dǎo)程小傳動精度較高。密封圈有接觸式、非接觸式。（ 3）雙推 簡支式預(yù)緊力小，壽命長，常用于中速、高精度的長絲杠傳動系統(tǒng)。制造困難。 推薦采用的精度等級： 數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求可選用 3級，一般動力傳動可選用 5級，全閉環(huán)系統(tǒng)可選 4級。 行程 λ ： 它指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移。滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。對工作機(jī)中的傳動機(jī)構(gòu)，要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的變換，對信息機(jī)中的傳動機(jī)構(gòu)，主要是運(yùn)動的變換功能。二、 機(jī)械傳動部件的選擇與設(shè)計機(jī)械傳動部件的選擇與設(shè)計機(jī)械傳動部件的主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，它實(shí)質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器，其目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。，調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動補(bǔ)償，對齒輪的齒厚、齒距精度要求可下降，但會影響傳動平穩(wěn)性，且傳動剛度低，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜?；瑒幽Σ翆?dǎo)軌易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，低速運(yùn)動穩(wěn)定性差；滾動摩擦導(dǎo)軌和靜壓摩擦導(dǎo)軌無爬行，但有微小超程；摩擦力與傳動部件的彈性變形產(chǎn)生位置誤差，運(yùn)動反向時，位置誤差形成反轉(zhuǎn)誤差（回差）。（ 2）剛度 有構(gòu)件基本變形的剛度和兩接觸面的接觸剛度。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二章第二章 機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計———— 郭世偉郭世偉一、機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求機(jī)械傳動系統(tǒng)的分析與特性傳統(tǒng)機(jī)械一般由動力件、傳動件和執(zhí)行件組成。各種傳動部件的等效轉(zhuǎn)動慣量的計算。實(shí)際機(jī)械導(dǎo)軌的摩擦特性隨材料和表面狀態(tài)的不同有很大的不同。如調(diào)整兩齒輪的中心距來消除齒側(cè)間隙；錐度齒輪軸向位移來消隙；斜齒圓柱齒輪消隙等。這些措施反映了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本特點(diǎn)。為與微電子部件的微型化相適應(yīng)，也要盡可能做到使機(jī)械傳動部件短、小、輕、薄化。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：（ 1）摩擦阻力矩小
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