【正文】 wn in Figure 1.圖 1 Tool Control System for the1) Electric Transmission horizontal rotary tool storage systems are the mechanical movements are repeated shortterm work system. And the runtime system needs some speed, speed transmission needs, the system will use VVVF method can be used simple structure, reliable operation of the motor and frequency inverter. 2) Control of the system is divided into two kinds of manual control and automatic control, manual control as a general reserve and debugging methods of work。您們多年如一日地默默奉獻(xiàn)著，支持著我完成學(xué)業(yè)。愿我最敬愛(ài)的老師們工作順利，身體健康，合家歡樂(lè)，萬(wàn)事如意。本論文是在導(dǎo)師藺超文老師的精心的指導(dǎo)和幫助下完成的。 在本次設(shè)計(jì)中我掌握了大量機(jī)械方面的理論知識(shí)，提高自己的制圖能力。致謝 光陰似箭，轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年的生活在匆忙中即將過(guò)去。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了不少的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)自己的努力和指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)，終于完成了該項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)，并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)分析，較為合理的闡述了自己的設(shè)計(jì)思路與創(chuàng)新點(diǎn)，自己在設(shè)計(jì)的過(guò)程中學(xué)會(huì)了不少的知識(shí)，不但溫習(xí)了曾經(jīng)學(xué)習(xí)的專業(yè)課知識(shí)，而且還學(xué)很多新的機(jī)械方面的知識(shí)，對(duì)機(jī)械制圖的能力也有了很大程度的提高 ，最重要的是培養(yǎng)自己一種獨(dú)立思考、獨(dú)立創(chuàng)造的能力。1）桁架自重載荷分配： 按4節(jié)點(diǎn)分配： 中間節(jié)點(diǎn) 兩端節(jié)點(diǎn) 2）活載分配：，總活載W==14400N 按4節(jié)點(diǎn)分配： 中間節(jié)點(diǎn) 兩端節(jié)點(diǎn) 結(jié)論 經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，通過(guò)在圖書(shū)館、網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了刮泥機(jī)的結(jié)構(gòu)，并且加深了對(duì)刮泥機(jī)運(yùn)行過(guò)程、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，更加熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖方面的知識(shí)和能力。通常桁架高度h與跨距L之比為1/12——1/10由于裝配原因，取旋轉(zhuǎn)桁架安裝距離池寬2m，h=3m，取桁架尾端寬度為800mm。綜上所得=65215N單位長(zhǎng)度上的重力為最大彎矩為其中K——載荷系數(shù)，一般取1~最大剪力為如圖33所示，各組合斷面的特性為∟95568為 8為 －8300為 ，∟95568為 其中I為慣性矩，A為截面積按平面圖形的幾何性質(zhì)，先計(jì)算組合圖形的形心軸位置。 總載荷W的計(jì)算 1）鋼結(jié)構(gòu)重力 （1）板梁計(jì)算由前面已知本板梁由角型碳鋼制成，查表知碳鋼密度為，板梁長(zhǎng)度 L=18000mm=18m板梁高度 h=L/15=1200mm= C=L/4=4500mm===540mm=單側(cè)板梁用材總長(zhǎng)： =18+++ +（）+ =65m1/2 = =（2）水平桁架計(jì)算通常桁架h與跨距L之比為1/12~1/10已知池長(zhǎng)30m，如圖26所示，其中桁架內(nèi)的斜桿長(zhǎng)度L1=單側(cè)桁架用材總長(zhǎng)L=18++=V=Lm= = =mg= vg= =（3）走道重量的計(jì)算走道長(zhǎng)度18m，厚度8mm=故=1/2 ++=++=2）設(shè)備重力 （1）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總重量為50kg故驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總重力為490N（2）刮泥板重力刮泥阻力計(jì)算公式： 式（36） 式中 ——刮泥機(jī)每轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)所沉淀的污泥量（） ——污泥與池底的摩擦系數(shù) g——重力加速度m/，g=的計(jì)算公式：=（100進(jìn)水懸浮物濃度去除率污水流量）/〔1000（100污泥含水量）沉淀污泥密度〕 式（37）其中 污泥密度 污泥含水量 95%~97% 去除率 40%~60% 污泥濃度 4000mg/L 流量=容積/時(shí)間=/43/2===3) 活載 （一般取1500N/m）=1500梁長(zhǎng)==21600N4） 由刮板上泥水阻力對(duì)主梁所產(chǎn)生的力矩而轉(zhuǎn)化成主梁上的荷載，其值等同于故=++21600+21600 =65215N ——許用應(yīng)力，一般取120。 通常板梁的許用撓度不大于。按公式(33)計(jì)算: () 式(33)式中 每米長(zhǎng)的平均荷載, = ()① 板梁斷面的確定:斷面模數(shù)為 （） 式（34）式中 []許用應(yīng)力，一般取120。 所得彎矩圖形如圖31(b)所示,為一條投影長(zhǎng)度、高度為的拋物線。(b)板梁的彎矩；(c)板梁的剪力圖31板梁的形狀、彎矩和剪力自重產(chǎn)生的彎矩和剪力:板梁的計(jì)算荷載為: () 式（31） 式中 鋼結(jié)構(gòu)重力(單側(cè)主梁自重+水平桁架重+工作走道重)； 設(shè)備重力(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸泥管及管內(nèi)泥水等重力,不包括車(chē)輪重力)； 活載(一般取1500)； 吸管上的泥水阻力對(duì)主梁所產(chǎn)生的力矩而轉(zhuǎn)化成主梁上的荷載。從排泥機(jī)械總體來(lái)看,均按均布荷載計(jì)算影響不大。吸泥機(jī)的計(jì)算荷載原則上均按靜荷載考慮。板梁的彎矩和剪力,如圖31(b)、31(c)所示。從受力的原理上說(shuō),如將板梁作成拋物線可以省料,但制造較困難,因此,均制成如圖31(a)所示兩端傾斜的形狀。表21 工作機(jī)特性動(dòng)力機(jī)特性工作機(jī)特性轉(zhuǎn)矩變化小轉(zhuǎn)矩變化沖擊載荷中等轉(zhuǎn)矩變化沖擊載荷大電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)~~~多缸內(nèi)燃機(jī)~~~單、雙缸內(nèi)燃機(jī)~~~取=聯(lián)軸器的規(guī)格選擇：聯(lián)軸器的規(guī)格選擇：查手冊(cè)選取套筒聯(lián)軸器Ⅰ型聯(lián)軸器。載荷系數(shù)，見(jiàn)下表。選擇或校核時(shí)的主要依據(jù)是聯(lián)軸器實(shí)際所需傳遞的轉(zhuǎn)矩，由于各種機(jī)械的轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律常較復(fù)雜，不易精確確定，通?？砂礄C(jī)械設(shè)計(jì)上計(jì)算轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇或校核。電動(dòng)裝置是在輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸間安裝有聯(lián)軸器。1) 剛性聯(lián)軸器（1） 套筒聯(lián)軸器（2） 凸緣聯(lián)軸器（3） 夾殼聯(lián)軸器（4） 緊箍咒夾殼聯(lián)軸器2) 撓性聯(lián)軸器（1） 無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器（2） 非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器（3） 金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器在深知所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的工況及技術(shù)要求的情況下，選擇聯(lián)軸器應(yīng)考慮以下問(wèn)題：a）所需傳遞轉(zhuǎn)矩大小、載荷性質(zhì)及產(chǎn)品對(duì)緩沖和減振方面的要求；b）軸的轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小；c）兩軸對(duì)位移大?。◤较蛭灰?、軸向位移、角位移）；d）聯(lián)軸器的制造、安裝、維修、成本。目前，常用的聯(lián)軸器都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格化了，在一般的情況下，選定聯(lián)軸器的類型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速等條件確定標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器的型號(hào)和主要尺寸。對(duì)大型設(shè)備和不便檢修的場(chǎng)合，還應(yīng)能在不需軸向移動(dòng)的情況下裝拆聯(lián)軸器或更換易損件。聯(lián)軸器所具有的補(bǔ)償兩軸相對(duì)位移的能力，包括能補(bǔ)償兩軸由受載和溫升產(chǎn)生的變形和部件間的相對(duì)位移以及因聯(lián)軸器自身制造和安裝誤差引起的兩軸相對(duì)位移。其最高轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足工作轉(zhuǎn)速的要求。聯(lián)軸器在電動(dòng)裝置中占有重要位置，若選擇不當(dāng)，會(huì)直接影響電動(dòng)裝置的振動(dòng)、噪聲和傳動(dòng)效率，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大附加載荷，影響電動(dòng)裝置的使用壽命。 初次沉淀池的工藝性能： 沉淀時(shí)間 表面負(fù)荷 30～70 沉淀污泥含水率 98% 污泥斗容積 按污泥量停留2d計(jì)聯(lián)軸器是用于連接不同機(jī)構(gòu)中兩軸，使之同回轉(zhuǎn)，并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件。初沉池包括平流沉淀池，輻流沉淀池和豎流沉淀池。初次沉淀池是一級(jí)污水處理廠的主題處理構(gòu)筑物，或作為二級(jí)污水處理廠的預(yù)處理構(gòu)筑物設(shè)在生物處理構(gòu)筑物的前面。初次沉淀池是借助于污水中的懸浮物質(zhì)在重力的作用下可以下沉，從而與污水分離，初次沉淀池去除懸浮物40%～60%，去除BOD20%～30%。周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)車(chē)輪的行駛是靠驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和軌道之間的粘著力工作的，工作的調(diào)節(jié)是必須使驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力小于粘著力，如果取得輪與鋼軌間或膠輪與混凝土面的粘著力不夠時(shí)，則出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。由于天然橡膠制作的實(shí)心胎承載能力較低，與同直徑的鑄鋼車(chē)輪相比，許用的載荷量要小的多，因此，為了提高天然橡膠胎的承載能力，已開(kāi)始應(yīng)用熱塑性聚氨基甲酸酯橡膠（聚氨酯）制的實(shí)心輪。 圖 218鋼車(chē)輪與鋼軌的配合 圖219導(dǎo)向靠輪與池壁的間距實(shí)心膠輪的形式有壓配式、螺旋連接式和固定式三種，如圖220所示，輪緣的尺寸D（mm）為實(shí)心膠輪的外徑，b（mm）為實(shí)心膠輪寬度，D1(mm)為輪輞外徑，D2（mm）為實(shí)心膠輪制造時(shí)的定位基準(zhǔn)。 a主動(dòng)車(chē)輪 b從動(dòng)車(chē)輪 圖 215 鑄鋼車(chē)輪 圖 216 鐵心實(shí)心橡膠車(chē)輪 圖 217 導(dǎo)向橡膠靠論圖218為鑄鋼車(chē)輪與鋼軌相配合的關(guān)系，考慮到車(chē)輪的安裝誤差和行車(chē)受溫度的影響、車(chē)輪凸緣的內(nèi)凈間距應(yīng)與軌頂寬度間留有適當(dāng)?shù)拈g隙，其值為15—20mm。使用單輪緣車(chē)輪時(shí)，當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪運(yùn)行不同步，它可起到自動(dòng)調(diào)節(jié)的安全保護(hù)作用。刮泥機(jī)行車(chē)的車(chē)輪踏面可采用圓柱形雙輪緣鑄鋼車(chē)輪（如圖215所示）或鐵心實(shí)心橡膠車(chē)輪（如圖216所示）兩種類型。通常設(shè)計(jì)的刮板高度要比污泥層厚度高出一個(gè)固定值。刮板的長(zhǎng)度隨桁架結(jié)構(gòu)形式而變，通常由池邊往中心布置，長(zhǎng)度逐漸增大。其重疊度為刮板長(zhǎng)度投影的10%15%，一般為150—250mm。當(dāng)刮板較長(zhǎng)時(shí)，則要求刮臂桁架底弦有較大的寬度，同時(shí)還要求刮臂有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。此外，對(duì)數(shù)螺旋線是一變曲率曲線，刮板制造比較困難，因而在設(shè)計(jì)中可以簡(jiǎn)化成直線刮板的形式，刮板與刮臂中心線的夾角為45度，相互平行排列。由于沉淀池的集泥槽位于水池中心，對(duì)于中心進(jìn)水的沉淀池來(lái)說(shuō)，積泥大多集中在中心導(dǎo)流筒的池底上，為提高刮泥的效率，最好是將刮板的形狀設(shè)計(jì)成對(duì)數(shù)螺旋線。 圖213 懸臂三棱柱桁架結(jié)構(gòu)刮臂 圖2 14 懸臂半截面矩形桁架結(jié)構(gòu)刮臂 刮臂主要承受的是刮泥阻力和刮臂、刮板等自重的作用。半垮式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)刮臂的形式有懸臂三棱柱桁架結(jié)構(gòu)和懸臂半截面矩形桁架等，圖213為懸臂三棱柱桁架結(jié)構(gòu)，用于小直徑半垮式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)，圖214為懸臂半截面矩形桁架，用于大直徑半垮式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)。圖 212 鉸接式刮扳1－柱管；2－鉸軸；3－刮臂；4－刮板 周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)的刮板設(shè)計(jì)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)桁架的結(jié)構(gòu)形式確定全跨布置或半跨布置。其作用是作為修檢管理的通道，不安裝機(jī)械設(shè)備。 本設(shè)計(jì)板梁采用角鋼，其形狀如圖210：板梁截面圖210板梁 工作橋是水平桁架和板梁的總成，水平桁架和板梁就是工作的兩大部分。焊接梁的橫向加勁肋與翼緣板相接處應(yīng)切角，當(dāng)切成斜角時(shí)，其寬約b*/3,（但不大于 40mm），高約 b*/2（但不大于 60mm），見(jiàn)圖29，b*為加勁肋的寬度。此時(shí)角鋼與腋板面積之和不應(yīng)少于翼緣總面積的 30%。不沿梁通長(zhǎng)設(shè)置的外層鋼板，其理論截?cái)帱c(diǎn)處的外伸長(zhǎng)度 L1應(yīng)符合下列要求： 端部有正面角焊縫：當(dāng) H1= L1=B 當(dāng) H1= L1=端部無(wú)正面角焊縫： L1=2BB 和 T 分別為外層翼緣板的寬度和厚度；H1 為側(cè)面角焊縫和正面角焊縫的焊腳尺寸。 本桁架采用角型碳鋼材料。桁架與中心支座轉(zhuǎn)套連接采用銷(xiāo)軸鉸接，當(dāng)行走滾輪因軌面不平而起伏時(shí)，桁架能繞銷(xiāo)軸做稍微的轉(zhuǎn)動(dòng)而避免桁架受扭變形。支撐條件為簡(jiǎn)支梁。本桁架所采用的是角型碳鋼，鉸接形式連接。刮泥機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的慣性、風(fēng)載以及集泥阻力矩等水平荷載，由水平桁架承受。節(jié)點(diǎn)板的平面尺寸應(yīng)適當(dāng)考慮制作和裝配的誤差。當(dāng)桁架桿件不用節(jié)點(diǎn)板連接時(shí)，相鄰腹桿連接角焊縫焊之間凈間距不應(yīng)小于 5mm（鋼管結(jié)構(gòu)除外）。對(duì)用節(jié)點(diǎn)板連接的