【正文】 TxBuf[1] = 0x00。 flag1 = 1。 if(key1 == 0) { TxBuf[1] = 1。 P2 = 0xff。 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i,j。 sbit key5=P2^4。使得本次設(shè)計中硬件仿真變的就比較 18 簡單，因為有了硬件仿真工具就可以隨時修改程序，通過一步一步的調(diào)試來達到最后的目的，同時尤其學會了分部調(diào)試的思想，這就使得當遇到問題時不會覺得無從下手，不會覺得那么迷茫，使調(diào)試變 得比較有條理。 in2=1。 圖 16 發(fā)射部分的流程 其核心代碼如下： SetTX_Mode()。當應用中有語法錯誤時，μ Vision 3將在 Output Window 的 Build 標簽頁顯示這些錯誤和告警信息。 （ 6） BL51 Locate 標簽： BL51 是具有代碼分段功能的連接器 /重定位器，它組合一個或多個目標模塊成一個 MCS51 的執(zhí)行程序。 ② Name of Executable：設(shè)置生成的目標文件的名字。選擇AT89S52 之后，右邊一欄是對這個單片機的基本的說明，然后單擊 [確定 ]按鈕。電路圖如圖 14 所示。在系統(tǒng)中為步進電機供電。由于本次設(shè)計中電源分動力供電和邏輯供電兩部分，為了減小干擾，兩部分電源應相互獨立。 圖 8 外部復位電路 按下復位按鍵 K20 時，電容 C3 通過 R1 放電，當電容放電結(jié)束后， RST 引腳電位由 R R2 分壓比決定。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒，所以，設(shè)計完全能夠滿足復位的時間要求。 晶振電路與復位電路設(shè)計 晶振電路 晶振電路為單片機 AT89C51 工作提供時鐘信號，芯片中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 XTAL1 和 XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。當接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO 中，同時中斷標志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。若自動應答開啟，那么nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應答信號（自動應答接收地址應該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致）。 STC 單片機支持串口下載功能，所以省去了調(diào)試時不住地插拔片子的麻煩，也保證了片子的完好。 NRF24L01 是一款低成本無線收發(fā)器。 3 用航空鋰電池經(jīng) 7805 電壓變換電路為電機供電。搖控器通過 NRF24L01發(fā)射出去，接收器接收后，辨別發(fā)射傳輸?shù)男畔?，對車發(fā)出命令進行滅火。 關(guān)鍵字：遙控消防車； NRF24L01； STC89C52。 2020年 7月 — 9月：論文開題。 作品設(shè)計過程中將電子設(shè)計與化學相結(jié)合，達到高效滅火目的。它 是無人員投入火災現(xiàn)場必備的終端設(shè)備，是一種代替人員進入火災現(xiàn)場滅火的設(shè)備。我國自行研制消防車雖然取得了一定的進展，但與發(fā)達國家相比，我們現(xiàn)代技術(shù)和新型 三、本課題的研究內(nèi)容 本 消防小車應用電子信息等高科技技術(shù)，提高小車的可靠性，采用 C語言編程，對小車進行精確控制，使小車能夠靈活進入火災現(xiàn)場；各個模塊分工明確使其控制和維修方便。第五，設(shè)計的改進思想和收獲。 2020年 12月 16 號 12 月 20號：論文定稿，準備答辯 五、 主要參考文獻 [1] 林伸茂 .8051單片機徹底研究基礎(chǔ)篇 [M].北京 :人民郵電出版社， 2020： 24153. [2]華成英，童詩白 .模擬電 子技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京：高等教育出版社， 2020 [3] 康華光等 .電子技術(shù)基礎(chǔ)第 2版 [M].北京 :高等教育出版社， 2020： 10156. [4] 胡漢才 .單片機原理及其接口技術(shù) [M]. 北京：清華大學出版社， 2020. [5] 曹巧媛 .單片機原理及應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [6] 牛翌光 .單片機原理及接口技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020： 3279. [7] 楊路明 .C語言程序設(shè)計 [M].北京 :北京郵電大學出版社， 2020:52268. [8] 麥山，皮佑國 .基于單片機的 協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [9] 陸東旭，甄釗博 . 自制簡單的 51開發(fā)板 [J]. 電子制作 , 2020,(01) [10] 吳金戌 .8051單片機實踐與應用研究 [M] .北京：清華大學出版社， 2020. [11] 彭軍 傳感器與檢測技術(shù) 西安電子科技大學出版社 [12]化學反應原理 人民教育出版社 ISBN編號 : 9787107176456 2020 [13]麥山，皮佑國 .基于單片機的協(xié)議紅外遙控系統(tǒng) [J].1998. [14] 黃耀軍 ,周云 ,嚴國萍 .計算機紅外無線互連的設(shè)計幾實現(xiàn) [J].2020. [15]譚浩強 C程序設(shè)計 清華大學出版社 2020 07. IV 六、 指導教師意見： 簽名： 年 月 日 七、 院系或教研室審核意見： 負責人： 年 月 日 教學單位 信息工程系 學生學號 2101234145 V 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 遙控消防車 學生姓名 專業(yè)名稱 電子 信息工程 指導教師 2020 年 03 月 18 日 I 遙控消防車 摘要： 本系統(tǒng)采用工業(yè)級 STC89C52 單片機為主控核心，功耗低，性能穩(wěn)定，系統(tǒng)各部分均采用模塊穩(wěn)定性高，系統(tǒng)給每個模塊單獨供電，保證了運 行時的可靠性?？蛇M行遠程控制滅火。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的計數(shù)，實現(xiàn)小車前進路程和位置的精確定位，也能準確引導小車駛向火源。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA 所以用來驅(qū)動步進電機 鹽酸和碳酸鈉反應產(chǎn)生 二氧化碳氣體，排出空氣使包圍在蠟燭周圍的氧濃度降低進而產(chǎn)生窒息，起到了滅火的作用。供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。 NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產(chǎn)。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進入下一次發(fā)射 。 表 1 NRF24L01 令列表 8 按鍵控制模塊的設(shè)計 本設(shè)計中，采用獨立按鍵對單片機核心芯片 STC89C52RC 進行輸入控制。 復位電路 本設(shè)計采用的是手動按鈕復位。 9 內(nèi)部復位電路如圖 7 所示。為了保證應用系統(tǒng)可靠地復位，在設(shè)計復位電路時，通常使 RST 保持高電平。 圖 9 L298N 電機驅(qū)動模塊 圖 10 L298N 電機驅(qū)動電路圖 11 其內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。 圖 12 LM2596 LM2596 的線路圖如圖 13 所示。為項目建一個單獨的文件夾，然后選擇子文件夾并鍵入項目的名稱。單片機的 EA 引腳接高電平，則一定需要選中這個選項。用戶可以在 Listing 標簽中設(shè)置 *.lst、 *.m51 文件的各種選項。 （ 8） Debug 標簽：該標簽對μ Vision 3 的調(diào)試器進行設(shè)置。流程圖如圖 15 所示。 17 圖 17 接收部分的流程 其核心代碼如下： SetRX_Mode()。 } 6 調(diào)試結(jié)果與分析 測試儀器 萬用表，軟件 Protues。 sbit key2=P3^4。 void left()。 i++)。 flag4 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[4] = 0x00。 led1 = 0。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[5] = 0x00。 led1 = 0。 nRF24L01_TxPacket(TxBuf)。 } if(key5 == 0) { delay(5)。 flag2 = 1。 } } if(key6 == 0) 25 { delay(5)。 flag2 = 1。 } 26 } }while(flag1 == 0)。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[9] = 0x00。 // Transmit Tx buffer data TxBuf[11] = 0x00。 flag3 = 1。amp。amp。 //步進電機的轉(zhuǎn)速 unsigned int D,T,speeda,speedb。 sbit fengshan = P0^1。 j110。//啟動定時器 1 IT0=1。 speeda=0。 while(1) { SetRX_Mode()。 } if( RxBuf[2]==1) { in1=0。 in3=1。 RxBuf[4]=0。 } if( RxBuf[6]==1) { in1=0。 in3=0。 RxBuf[8]=0。 RxBuf[11]=0。 } if( RxBuf[14]==1) { shuibong = 1。i++) { P2=clockWise[i]。 D++。 } 35 } 經(jīng)過編碼的控制信息經(jīng)發(fā)射模塊 發(fā)射，然后被接收板的接收模塊接收后，又經(jīng)單片機辨別后輸出到小車并進行控制。 if(D=speeda) ena=0。 34 } } void stepper_motor_right() //步進電機右轉(zhuǎn) { for(i=0。 led1 = 1。 } if( RxBuf[12]==1) { fengshan = 1。