編碼器安裝零點位置及找尋和計算(已修改)
2025-09-04 13:42 本頁面
【正文】 編碼器安裝零點位置的找尋和計算講一點編碼器的零點確定。 增量值編碼器一般每圈提供一個z相（零位）信號，而絕對值編碼器每個位置唯一，同樣也有一個零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般有如下幾種方式：一。編碼器軸轉動找零，編碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈絕對值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點，零點不太好找，精度較低。二。與上面方法相當，只是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，如圖：三。通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。（伺服中帶U/V/W信號的多用這種方法，關于這個題目，中國工控網(wǎng)論壇上的波恩網(wǎng)友有一篇很好的介紹，推薦給大家：）四。偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數(shù)應該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個偏置量就是位置值。可重復多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到第一個Z點的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對值多圈編碼器，多用這種方法。五。智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。而我們提供的最新的Easypro?的智能化絕對值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個線與編碼器供電的
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