最新掃地機器人設計(已修改)
2025-07-12 03:11 本頁面
【正文】 掃地機器人設計報告 一、功能綜述清掃模式：隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、預約清掃等相結合，實現(xiàn)全方位立體清掃；智能導航系統(tǒng)：實現(xiàn)對房間地形的重構，自動規(guī)劃清掃路線；智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測；創(chuàng)新功能：灰塵量識別，實現(xiàn)床底清掃，手機遙控模式，尖端氣流濾塵技術，室內空氣質量監(jiān)測與提醒；其他基礎功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。二、機械及系統(tǒng)設計掃地機器人機械設計如圖1所示。圖1 掃地機器人機械設計圖清掃機構，行走機構，吸塵機構是本次設計的重點，也是難點所在。由于機器人運動部件多，運動狀態(tài)經常改變，必然產生沖擊和振動。因此，增加機器人運動平穩(wěn)性，提高機器人動力學特性尤為重要。為此，在設計時應注意在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸的質心裝配。(1)行走驅動輪及驅動電機該部分主要保證機器人能夠在平面內移動。為了保證小車良好的直線性，可采用雙電機驅動左右兩輪的方式，且在車體的后端裝有一個不銹鋼萬向滾珠，這樣可以使小車獲取較好的機動性和靈活性及靈活性。前輪驅動的好處是：轉向性能得到改善。前輪是轉向輪，使得轉向時的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉向的現(xiàn)象，轉向安全性也得到提高。(2)清掃機構用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉動，右面逆時針轉動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處，為吸塵機構的工作做準備；清掃刷設計成可更換型的，可選擇棉質紡織品或尼龍等化纖材料的，以適應不同的工作環(huán)境。(3)吸塵機構旨在強大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術，全方位，多層次將灰塵一網打盡。(4)擦地機構在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細小灰塵，同時也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質量。掃地機器人功能框圖如圖2所示。圖2 掃地機器人功能框圖三、功能簡介清掃模式：清掃模式包括隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、預約清掃等。隨機清掃是指根據地面狀況在其他幾種清掃模式之中進行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿
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