最新掃地機器人設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 障礙物邊緣清掃時超聲波傳感器突然收不到信號即到達了障礙物的最右端點，掃地機器人將原地一直向左旋轉(zhuǎn)直到超聲波傳感器再次收到信號為止，然后沿障礙物的上邊沿行進到障礙物的最左端點，再沿Y軸方向進行往返清掃，行進路徑和障礙物下邊沿的行進路徑類似。掃地機器人在繞完一圈后再向左或向右行走到墻壁的最左端或者最右端，以此來作為它清擋路徑的起始點，也即絕對坐標的原點。此設(shè)計中選擇往返式路徑規(guī)劃方法。智能導(dǎo)航系統(tǒng)掃地機器人的智能導(dǎo)航實質(zhì)就是路徑自動規(guī)劃。(4)擦地機構(gòu)在清掃、吸塵之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦出殘留在地面上的細小灰塵，同時也能夠擦除地面上的頑固污漬，從而保證清潔工作的質(zhì)量。前輪驅(qū)動的好處是：轉(zhuǎn)向性能得到改善。因此，增加機器人運動平穩(wěn)性，提高機器人動力學(xué)特性尤為重要。掃地機器人設(shè)計報告 一、功能綜述清掃模式：隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、預(yù)約清掃等相結(jié)合，實現(xiàn)全方位立體清掃；智能導(dǎo)航系統(tǒng)：實現(xiàn)對房間地形的重構(gòu)，自動規(guī)劃清掃路線；智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測；創(chuàng)新功能：灰塵量識別，實現(xiàn)床底清掃，手機遙控模式，尖端氣流濾塵技術(shù)，室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測與提醒；其他基礎(chǔ)功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。由于機器人運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動。為了保證小車良好的直線性，可采用雙電機驅(qū)動左右兩輪的方式，且在車體的后端裝有一個不銹鋼萬向滾珠，這樣可以使小車獲取較好的機動性和靈活性及靈活性。(3)吸塵機構(gòu)旨在強大的吸力、將灰塵吸入灰塵儲存箱中；這里我們采用尖端氣流濾塵技術(shù)，全方位，多層次將灰塵一網(wǎng)打盡。隨機清掃是指根據(jù)地面狀況在其他幾種清掃模式之中進行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式；交叉清掃是指在不同的區(qū)域之間交叉穿梭來清掃，也可以稱為Z字形清掃；沿邊清掃是沿著房間的邊界進行清掃；定點清掃是指在指定的位置小范圍內(nèi)清掃；預(yù)約清掃是指每天在指定的時間自動清掃，可以預(yù)約一次和一周內(nèi)任意預(yù)約清掃時間，可以放心上班和出差，也可以自動打掃。但其缺點是移動機器人運行軌跡重復(fù)性較大，且運行軌跡不能較快地、充分地覆蓋整個區(qū)域，這種路徑規(guī)劃只考慮完成任務(wù)，沒有考慮到時間消耗和能量消耗情況，因此選擇規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋方法。機器入就可
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