理論力學(xué)動(dòng)能定理ppt課件(已修改)
2025-05-13 12:39 本頁面
【正文】 1 2 167。 13–1 力的功 167。 13–2 動(dòng)能 167。 13–3 動(dòng)能定理 167。 13–4 功率 功率方程 167。 13–5 勢力場 勢能 機(jī)械能守恒定理 167。 13–6 動(dòng)力學(xué)普遍定理及綜合應(yīng)用 第十三章 動(dòng)能定理 3 與動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理用矢量法研究不同，動(dòng)能定理用能量法研究動(dòng)力學(xué)問題。能量法不僅在機(jī)械運(yùn)動(dòng)的研究中有重要的應(yīng)用，而且是溝通機(jī)械運(yùn)動(dòng)和其它形式運(yùn)動(dòng)的橋梁。動(dòng)能定理建立了與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的物理量 —?jiǎng)幽芎妥饔昧Φ奈锢砹?—功之間的聯(lián)系，這是一種能量傳遞的規(guī)律。 4 131 力的功 力的功是力沿路程累積效應(yīng)的度量。 SFFSW??? c o s ?力的功是代數(shù)量。 時(shí) ,正功； 時(shí) ,功為零； 時(shí) ,負(fù)功。 單位：焦耳（Ｊ）； 2??? 2??? 2???m1N1J1 ??一．常力的功 5 二．變力的功 dsF??rdF ??ZdzY dyX dx ???kdzjdyidxrdkZjYiXF ?????? ,()ZdzY d yX d xrdF ????dsFW ?? cos?元功 ： 6 力 在曲線路程 中作功為 F21MM????2121c o sMMMMdsFdsFW ??（自然形式表達(dá)式） ? ??21MMrdF（矢量式） ? ???21MMZd zY d yX d x（直角坐標(biāo)表達(dá)式） 7 三．合力的功 質(zhì)點(diǎn) M 受 n個(gè)力 作用合力為 則合力 的功 nFFF , 21 ??? ?? iFR RrdFFFrdRW nMMMM?????????? ?? )(212121rdFrdFrdFMMnMMMM?????????? ???21212121nWWW ??????? 21 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代數(shù)和。 ?? iWW即 8 四．常見力的功 1．重力的功 ? ????21)( 21zzzzmgm g d zW質(zhì)點(diǎn)系： )()(2121 CCiiii zzMgzzgmWW ????? ? ? 質(zhì)點(diǎn)系重力的功，等于質(zhì)點(diǎn)系的重量與其在始末位置重心的高度差的乘積，而與各質(zhì)點(diǎn)的路徑無關(guān)。 mgZYX ???? ,0 ,0質(zhì)點(diǎn)：重力在三軸上的投影： 9 2．彈性力的功 彈簧原長 ，在彈性極限內(nèi) k—彈簧的剛度系數(shù)，表示使彈簧發(fā)生單位變形時(shí)所需的力。 N/m , N/cm。 。 0l 00 )( rlrkF ???rrr /0??? ??????212100 )(mMMMrdrlrkrdFWdrrdrrrdrrdrrrdr ??????? )(21)(21 20200 )( 2 )(2121lrdkdrlrkWrrrr??????? ? ?10 200 )( 2 )(2121lrdkdrlrkWrrrr??????? ? ?022022202201, ])()[(2lrlrlrlrk??????????令)( 22212 ?? ?? kW即 彈性力的功只與彈簧的起始變形和終了變形有關(guān)，而與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路徑無關(guān)。 11 3．萬有引力的功 )11(120 rrGmmW ??萬有引力所作的功只與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān)，與路徑無關(guān)。 4．作用于轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上的力的功， 力偶的功 設(shè)在繞 z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上 M點(diǎn)作用有力 ，計(jì)算剛體轉(zhuǎn)過一角度? 時(shí)力 所作的功。 M點(diǎn)軌跡已知。
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