理論力學(xué)動能定理ppt課件(完整版)
【正文】 )( 。 BA rdFrdFW ???? 39。 ??21???mdW若 m = 常量 , 則 )( 12 ?? ?? mW 注意：功的符號的確定。 mgZYX ???? ,0 ,0質(zhì)點：重力在三軸上的投影： 9 2．彈性力的功 彈簧原長 ，在彈性極限內(nèi) k—彈簧的剛度系數(shù)，表示使彈簧發(fā)生單位變形時所需的力。 13–6 動力學(xué)普遍定理及綜合應(yīng)用 第十三章 動能定理 3 與動量定理和動量矩定理用矢量法研究不同，動能定理用能量法研究動力學(xué)問題。 13–1 力的功 167。 13–5 勢力場 時 ,正功； 時 ,功為零； 時 ,負功。 4．作用于轉(zhuǎn)動剛體上的力的功， 力偶的功 設(shè)在繞 z 軸轉(zhuǎn)動的剛體上 M點作用有力 ，計算剛體轉(zhuǎn)過一角度? 時力 所作的功。 不變質(zhì)點系的內(nèi)力功之和等于零。 132 動 能 物體的動能是由于物體運動而具有的能量，是機械運動強弱的又一種度量。在鉛直位置時的角速度至少應(yīng)為多大？ 解 ：研究 OA桿 )( 2221)( ?? ????? kPW F])(0[ 22 ???????? )J(??25 , 202021 ?? ?????T 02?T由 ??? )(12 FWTTr a d/ 020??????26 2．行星齒輪傳動機構(gòu) , 放在水平面內(nèi)。 31 二．功率方程 ： 由 的兩邊同除以 dt 得 ?? WdT ??? ????? 無用有用輸入即 NNNNdtdTdt WdtdT ?分析：起動階段（加速）： 即 制動階段（減速）： 即 穩(wěn)定階段（勻速）： 即 0?dtdT0?dtdT0?dtdT無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??32 機器穩(wěn)定運行時， 機械效率 0/ ?dtdT%100??輸入有用NN??是評定機器質(zhì)量優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。 ? ???? ?? 00MMMMZd zY d yX d xrdFVM0作為基準(zhǔn)位置，勢能為零，稱為零勢能點。 設(shè)質(zhì)點系只受到有勢力 (或同時受到不作功的非有勢力 ) 211212 VVWTT ????—機械能守恒定律 常量?????2211 VTVT作用，則 39 [例 1] 長為 l，質(zhì)量為 m的均質(zhì)直桿，初瞬時直立于光滑的桌面上。動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用，大體上包括兩方面的含義： 一是能根據(jù)問題的已知條件和待求量，選擇適當(dāng)?shù)亩ɡ砬蠼?，包括各種守恒情況的判斷，相應(yīng)守恒定理的應(yīng)用。 且初始靜止，所以水平方向質(zhì)心位置守恒。 解 ：（ 1）取圓盤為研究對象 。 ???? ?? ?? BnBB alaar a d / s 39。 求 該瞬時，角加速度及 O處反力。 。 48 （ 2）用動能定理求速度 。斜面傾角 ?，摩擦系數(shù) f，圓盤作純滾動，系統(tǒng)初始靜止。 42 二是對比較復(fù)雜的問題，能根據(jù)需要選用兩、三個定理聯(lián)合求解。 解 ：由于水平方向不受外力， 且初始靜止，故質(zhì)心 C鉛垂下降。 dVZdzY dyX d x ????),( zyxVV ? 是坐標(biāo)的單值連續(xù)函數(shù)。 33 167。 解 ：取整個系統(tǒng)為研究對象 ? ? ?MW F )(01?T21221222 2 2121321 ??grPvgPgQlT ????27 21221222 2 2121321 ??grPvgPgQlT ???? ??? rlrvlv ??? 111 , 222222221292 )( 4 )(26????lgPQrlgrPlgPgQ
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