理論力學動能定理ppt課件-wenkub
2023-05-16 12:39:51 本頁面
【正文】 13–6 動力學普遍定理及綜合應用 第十三章 動能定理 3 與動量定理和動量矩定理用矢量法研究不同，動能定理用能量法研究動力學問題。 功率方程 167。 13–1 力的功 167。 13–2 動能 167。 13–5 勢力場 能量法不僅在機械運動的研究中有重要的應用，而且是溝通機械運動和其它形式運動的橋梁。 時 ,正功； 時 ,功為零； 時 ,負功。 N/m , N/cm。 4．作用于轉動剛體上的力的功， 力偶的功 設在繞 z 軸轉動的剛體上 M點作用有力 ，計算剛體轉過一角度? 時力 所作的功。 如果作用力偶， m , 且力 偶的作用面垂直轉軸 13 0?? dtvrd C 0????? dtvFrdFWC?正壓力 ，摩擦力 作用于瞬心 C處，而瞬心的元位移 N F(2) 圓輪沿固定面作純滾動時，滑動摩擦力的功 (3) 滾動摩擦阻力偶 m的功 5．摩擦力的功 (1) 動滑動摩擦力的功 ?? ????2121 39。 不變質點系的內力功之和等于零。? BA rdFrdF ????)( BA rrdF ??? )( BAdF ??15 六．理想約束反力的功 約束反力元功為零或元功之和為零的約束稱為理想約束 。 132 動 能 物體的動能是由于物體運動而具有的能量，是機械運動強弱的又一種度量。 FF WTTWdT ????? ??? iiiiii WvmdWvmd ?? )21( )21( 22對整個質點系，有 2．質點系的動能定理 將上式沿路徑 積分，可得 21 [例 1] 圖示系統(tǒng)中 ,均質圓盤 A、 B各重 P，半徑均為 R, 兩盤中心線為水平線 , 盤 A上作用矩為 M(常量 )的一力偶；重物 D重 Q。在鉛直位置時的角速度至少應為多大？ 解 ：研究 OA桿 )( 2221)( ?? ????? kPW F])(0[ 22 ???????? )J(??25 , 202021 ?? ?????T 02?T由 ??? )(12 FWTTr a d/ 020??????26 2．行星齒輪傳動機構 , 放在水平面內。 134 功率 31 二．功率方程 ： 由 的兩邊同除以 dt 得 ?? WdT ??? ????? 無用有用輸入即 NNNNdtdTdt WdtdT ?分析：起動階段（加速）： 即 制動階段（減速）： 即 穩(wěn)定階段（勻速）： 即 0?dtdT0?dtdT0?dtdT無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??32 機器穩(wěn)定運行時， 機械效率 0/ ?dtdT%100??輸入有用NN??是評定機器質量優(yōu)劣的重要指標之一。 重力場、萬有引力場、彈性力場都是勢力場。 ? ???? ?? 00MMMMZd zY d yX d xrdFVM0作為基準位置，勢能為零，稱為零勢能點。 dzzVdyyVdxxVdV ????????? , , zVZyVYxVX ?????????????質點系的勢能： ? ? ??????ioiMMiiiiiinnn dzZdyYdxXzyxzyxV )(),( 11136 2. 彈性力場 ：取彈簧的自然位置為零勢能點 PhzzPV ???? )( 0hPzzPV CC ???? )( 0221 ?kV ?)( 0 ??rrmGmV 21?? 質點： 質點系： 3. 萬有引力場 ：取與引力中心相距無窮遠處為零勢能位置 37 有勢力的功等于質點系在運動的始末位置的勢能之差。 設質點系只受到有勢力 (或同時受到不作功的非有勢力 ) 211212 VVWTT ????—機械能守恒定律 常量?????2211 VTVT作用，則 39 [例 1] 長為 l，質量為 m的均質直桿，初瞬時直立于光滑的桌面上。 mglVT ??
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