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[所有分類]動能定理(已修改)

2024-12-20 00:12 本頁面
 

【正文】 第十二章 動 能 定 理 167。 126 普遍定理的綜合應用舉例 動量、動量矩 動能 矢量,有大小方向 內(nèi)力不能使之改變 只有外力能使之改變 約束力是外力時對之有影響。不與能量相互轉化,應用時不考慮能量的轉化與損失。 當外力主矢為零時,系統(tǒng)動量守恒 當外力對定點 O或質心的主矩為零時,系統(tǒng)對定點或者質心的動量矩守恒。 動量定理描述質心的運動變化 動量矩定理描述繞質心或繞定點的運動變化。 非負的標量,與方向無關 內(nèi)力作功時可以改變動能 理想約束不影響動能 在保守系統(tǒng)中,機械能守恒 動能定理描述質心運動及相對質心運動中動能的變化。 已知: l, m,地面光滑。 求:桿由鉛直倒下,剛到達地面時的角速度和地面約束力 例 1212 P ????c o s2lCPCC ??解: 成 ? 角時 ,01 ?T22222 c o s311212121CCC mJmT ???? ?????? ????? ? 22c o s31121s i n12 Cmlmg ??? ?????? ???例 1212 12 TTW ???lgglC3,321 ?? ?? ? =0時 )31( 2mlJ C ?Aa nCAatCAa(a) CN maFmg ??(b) ?? 1222mlJlF CN ??tnC A C A C Aa a a a? ? ?由 tC C Aaa、 nA C Aaa、其中: 鉛直 水平 ?2t laa CAC ??(c) 由 (a), (b), (c) 得 4NmgF ?例 1212 已知:塔輪 m=200kg, R=600mm, r=300mm, ρC=400mm無重滑輪 B 吊掛重物 A, mA=80kg, 塔輪純滾動 例 1213 求 ( 1) ,繩張力 ,摩擦力 Ca? TF? F?( 2) 純滾動條件 F?( 3) 摩擦力 ( fs=, f =) gm?P r C R B A gmA?例 1213 求 ( 1) ,繩張力 ,摩擦力 Ca? TF? F?解: 取整體,作受力圖 gm?P r C R B A gmA?ByF?BxF?NF?F?設初動能 T1 , 重物下降 s 時動能 T2 為 2222 212121AACC vmJmvT ??? ? 瞬心 )( rRvRv AC
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