[工學(xué)]第一章自動(dòng)控制的一般概念(已修改)
2025-04-26 00:42 本頁面
【正文】 黃山學(xué)院信息工程學(xué)院 自動(dòng)控制原理 趙磊（ 13515599576) 課程的性質(zhì)和特點(diǎn) 自動(dòng)控制是一門技術(shù)學(xué)科，從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)。 《 自動(dòng)控制 》 是本學(xué)科的專業(yè)必修課，是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)課程，該課程與其它課程的關(guān)系如下。 微積分（含微分方程 ） 電機(jī)與拖動(dòng) 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 電路理論 信號與系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論 復(fù)變函數(shù)、拉普拉斯變換 大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)） 第一章 自動(dòng)控制的一般概念 自動(dòng)控制原理 目的 對學(xué)科有一個(gè)初步的概念上的了解，懂得其重要性，引起學(xué)習(xí)興趣了，解恰當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)方法。 內(nèi)容 掌握控制系統(tǒng)的基本概念及基本術(shù)語 掌握控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 掌握對控制系統(tǒng)的一般要求 了解控制理論的發(fā)展 第一章 自動(dòng)控制的一般概念 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 一、自動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用 2022年 8月 6日，美國“好奇”號火星探測器成功著陸 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 2022年 6月 18日， 神舟九號飛船與天宮一號實(shí)施自動(dòng)交會(huì)對接 圖 一列 CRH3“和諧號”動(dòng)車組停靠在改擴(kuò)建的新北京南站站臺 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 圖 RH煉鋼設(shè)備 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 蘇格蘭科學(xué)家展示新近研制成功的高仿真仿生學(xué)假肢 。 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 圖 17 1989年，人工智能模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)在三洋研制成功 （引自人民網(wǎng)） 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 自動(dòng)控制的基本概念 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中的自動(dòng)控制技術(shù)得到 了廣泛的應(yīng)用 航天器 工業(yè)控制 機(jī)器人 家用電器 自動(dòng)控制： 在無人直接參與下，利用控制裝置（或控制器）操縱受控對象，使受控對象的被控量按給定信號變化規(guī)律去變化。 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 自動(dòng)控制系統(tǒng) 控制裝置 自動(dòng)控制系統(tǒng) 被控對象 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 控制量 :閥門開度（蒸汽流量） 例 水溫人工控制系統(tǒng) 受控對象 :水箱 系統(tǒng)的構(gòu)成： 被控制量 :水溫 蒸汽通過熱傳導(dǎo)器件把熱量傳遞給水 ,水的溫度與蒸汽的流量成正比 . 手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度，從而調(diào)節(jié)蒸汽的流量 , 來控制水的溫度 . 但人工難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高質(zhì)量控制 . 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 例 水溫自動(dòng)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中增加了： 控制器 電機(jī) 加入給定信號 工作原理： 檢測實(shí)際溫度 產(chǎn)生控制信號 通過電機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開度 從而調(diào)節(jié)蒸汽流入，控制水的溫度 . 實(shí)現(xiàn)沒有人直接參入的自動(dòng)水溫控制 . 控制器 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 二、反饋控制原理 如人取桌上書的過程（見下圖）： 眼 睛 大 腦 手 臂 、 手眼 睛輸 出 量（ 手 位 置 ）輸 入 信 號（ 書 位 置 ）被 控 對 象 被 控 量測 量 元 件第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本原理與方式 龍門刨床速度控制系統(tǒng)原理圖 在工業(yè)控制中，龍門刨床速度控制系統(tǒng)就是按照反 饋控制
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1