[工學]第一章 自動控制的一般概念-文庫吧
2025-03-30 00:42 本頁面
【正文】 原理進行工作的。當負載波動時，必然會引起速 度變化，由于龍門刨床不允許速度變化過大，因此必須 對速度進行控制。 下圖示為龍門刨床速度控制系統(tǒng)。當 負載發(fā)生變化時，如和控制速度。例如： ???????????????? nuuuuuunM aktt )( 0第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 下圖為龍門刨床速度控制系統(tǒng)的方框圖 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控對象施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量與輸入量之間的偏差，從而實現(xiàn)被控對象進行控制的任務。 反饋控制原理 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 三、反饋控制系統(tǒng)的基本組成 典型的反饋控制系統(tǒng)基本組成框圖： 前向通道 內回路 主回路 反饋通道 干擾 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 開環(huán)控制方式 引例： 結構圖 ： 控制器 被控對象輸入 控制量 輸出四、自動控制系統(tǒng)基本控制方式 ?功率 放大 SM 負載 + + + + u0 n ua 電動機速度控制系統(tǒng)（按給定量開環(huán)） 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖 調壓器 爐子 電阻絲 給定值 U 實際溫度 T 特點： 控制裝臵只按給定值來控制受控對象，控制量與輸出量之間僅有前向通路，信號的傳遞是單方向的，輸出對輸入沒有影響 . 優(yōu)點： 控制系統(tǒng)結構簡單，相對來說成本低。 缺點： 對可能出現(xiàn)的被控量偏離給定值的偏差沒有任何修正能力，抗干擾能力差，控制精度不高。 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 ?定義：利用干擾信號產生控制作用，以及時補償干擾對被控量的直接影響。 計算 測量 受控對象 執(zhí)行 干擾 被控量 特點 ： 只能對可測干擾進行補償，對不可測干擾以及受控對象、各功能部件內部參數(shù)變化對被控量的影響，系統(tǒng)自身無法控制。 適用于：存在強干擾且變化比較劇烈的場合。 水位高度控制系統(tǒng)原理圖 水位高度控制系統(tǒng)原理方框圖 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 人工閉環(huán)系統(tǒng) 如何用裝臵來替人？ 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 ?功率 放大 SM 負載 + + + + u0 n ua 電動機速度控制系統(tǒng)（按給定量開環(huán)） 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 反饋控制方式 電動機速度 閉環(huán) 控制系統(tǒng) + + + + + 電壓 放大 ?u0 n ua ue ut 功率 放大 ?負載 SM TG 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 特點： 不僅有從輸入至輸出之間前向通路，同時具有從輸出返回至輸入端的信號傳遞通道。信號的傳遞構成閉合回路 . 優(yōu)點： 控制精度高，系統(tǒng)抗干擾能力強 . 復合控制方式 復合控制就是開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結合的一種控制。實質上，它是在閉環(huán)控制回路的基礎上，附加了一個輸入信號或擾動作用的順饋通路，來提高系統(tǒng)的控制精度。 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 + + + + + 電壓 放大 ?+ u0 n ua ue ut R i電壓 放大 ?功率 放大 ?負載 SM TG 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 電動機速度 復合 控制系統(tǒng) 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)示例 一、飛機 自動駕駛儀系統(tǒng) 第一節(jié) 自動控制的基本原理與方式 給定裝置
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