【正文】 數(shù)控銑編程 一、 數(shù)控機(jī)床編程基本知識 二、數(shù)控銑床基本編程指令 三、數(shù)控銑床常用編程指令 四、數(shù)控銑床編程實(shí)例 五、簡化編程指令 六、用戶宏程序 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ) 機(jī)床坐標(biāo)軸 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo) 絕對、增量編程 直徑、半徑編程 程序格式 一、數(shù)控編程基本知識 坐標(biāo)系統(tǒng) 1）基本坐標(biāo)軸 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定 直線進(jìn)給運(yùn)動 的坐標(biāo)軸用 X， Y， Z表示 ，常稱基本坐標(biāo)軸 。 一、數(shù)控編程基本知識 2）旋轉(zhuǎn)軸 圍繞 X， Y， Z軸旋轉(zhuǎn) 的 圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 A， B， C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖 1所示，以大姆指指向 +X， +Y， +Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動的 +A，+B， +C方向。 一、數(shù)控編程基本知識 基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向 ： +X =X′, +Y = Y′, +Z = Z′ ， +A =A′, +B = B′, +C = C′ 同樣兩者運(yùn)動的負(fù)方向也彼此相反。 一、數(shù)控編程基本知識 + X + X + Y ’ + Z + Y + Z + Y + C + Z ’ + A + B + C + X + Y + Z + A + B + X ’ 圖 1 機(jī)床坐標(biāo)軸 一、數(shù)控編程基本知識 3）附加坐標(biāo)軸： 在基本的線性坐標(biāo)軸 X， Y， Z之外的附加線性坐標(biāo)軸指定為 U，V， W 和 P， Q， R。 這些附加坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向，可按決定基本坐標(biāo)軸運(yùn)動方向的方法來決定。 一、數(shù)控編程基本知識 CJK6032 坐標(biāo)軸 Z + X + + + 一、數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ) ZJK7532立式銑床軸的定義 一、數(shù)控編程基本知識 +Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z 機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的 機(jī)床參考點(diǎn) （測量起點(diǎn)）， （該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置） 機(jī)床零點(diǎn)：通過已知參考點(diǎn) （已知點(diǎn)） 、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的 機(jī)床零點(diǎn) ，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 （該點(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置）。 機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即 機(jī)床坐標(biāo)系 。 （該坐標(biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系） 一、數(shù)控編程基本知識 工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn) 定義： 工件坐標(biāo)系 是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱 程序原點(diǎn) ），建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為 工件坐標(biāo)系 。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 一、數(shù)控編程基本知識 一、數(shù)控編程基本知識 o ) ( 編程原點(diǎn) 工件原點(diǎn) Y + X + Y + o X + YXYXBAOO ?X ?Y ?0X0YP 對刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)圖 4 一、數(shù)控編程基本知識 21 、 G 指令 ( 準(zhǔn)備功能 ) 表 2 1 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 代碼 組號 意義 G 4 3 G 4 4 G 4 9 10 刀具長度正向補(bǔ)償 刀具長度負(fù)向補(bǔ)償 刀具長度補(bǔ)償取消 G 0 0 G 0 1 G 0 2 G 0 3 01 快速定位 直 線 插 補(bǔ) 順 圓 插 補(bǔ) 逆 圓 插 補(bǔ) G 0 4 00 暫 停 G 5 0 G 5 1 04 縮放關(guān) 縮放開 G 0 7 16 虛 軸 設(shè) 定 G 0 9 00 準(zhǔn) 停 效 驗(yàn) G 5 2 G 5 3 00 局部坐標(biāo)系設(shè)定 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G 1 7 G 1 8 G 1 9 02 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 X — Y 平 面 選 擇 G 2 0 G 2 1 G 2 2 08 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 脈 沖 當(dāng) 量 G 5 4 G 5 5 G 5 6 G 5 7 G 5 8 G 5 9 11 選擇坐標(biāo)系 1 選擇坐標(biāo)系 2 選擇坐標(biāo)系 3 選擇坐標(biāo)系 4 選擇坐標(biāo)系 5 選擇 坐標(biāo)系 6 G 7 3 G 7 4 G 7 6 G 8 0 G 8 1 G 8 2 G 8 3 G 8 4 G 8 5 G 8 6 G 8 7 G 8 8 G 8 9 06 深孔高速鉆循環(huán) 反攻絲循環(huán) 精鏜循環(huán) 固定循環(huán)取消 定心鉆循環(huán) 帶停頓的鉆孔循環(huán) 深孔鉆循環(huán) 攻絲循環(huán) 鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán) 反鏜循環(huán) 手動精鏜循環(huán) 鏜孔循環(huán) G 6 0 00 單方向定位 G 2 4 G 2 5 03 鏡 像 開 鏡 像 關(guān) G 9 0 G 9 1 13 絕對值編程 增量值編程 G 6 1 G 6 4 12 精確停止效驗(yàn)方式 連續(xù)加工方式 G 9 2 00 坐標(biāo)系設(shè)定 G 2 8 G 2 9 00 返回到參考點(diǎn) 由參考點(diǎn)返回 G 6 5 00 子程序調(diào)用 G 9 4 G 9 5 14 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G 6 8 G 6 9 05 旋轉(zhuǎn)變換 旋轉(zhuǎn)取消 G 4 0 G 4 1 G 4 2 09 刀具半徑 取消 刀具半徑 左 補(bǔ)償 刀具半徑 右補(bǔ)償 G 9 8 G 9 9 15 固定循環(huán)后返回起始點(diǎn) 固定循環(huán)后返回 R 點(diǎn) 二、數(shù)控銑床基本編程指令 2 M指令 (或輔助功能 ) 表 3 2 指令 功能 說明 備注 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M06 換刀 M07 切削液開 * M09 切削液關(guān) * M19 主軸 定向 停止 M 20 取消 主軸 定向 停止 M30 主程序結(jié)束 切斷機(jī)床所有動作，并使程序復(fù)位。 M98 調(diào)用子程序 其后 P 地址指定子程序號， L 地址指定調(diào)運(yùn)次數(shù)。 M99 子程序結(jié)束 子程序結(jié)束，并返回到主程序中 M 9 8 所在程序行的下一行 * 暫無此功能。 二、數(shù)控銑床基本編程指令 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 ?格式： G90 G X Y Z G91 G X Y Z G90為絕對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于程序原 點(diǎn)的。 G91為相對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于前一位 置而言的，該值等于沿軸移動的距離。 G90、 G91為模態(tài)功能， G90為缺省值。 ?區(qū)別 :圖 8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向 3點(diǎn)移動時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 000 1 N 1 G 9 2 X 0 Y 0 N 2 G 9 0G 01 X 20 Y 15 N 3 X 4 0 Y 45 N 4 X 6 0 Y 25 N 5 X 0 Y 0 N 6 M 30 G 90 編程 % 000 2 N 1 G 9 1G 01 X 20 Y 15 N 2 X 2 0 Y 30 N 3 X 2 0 Y 20 N 4 X 60 Y 25 N 5 M 30 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點(diǎn) （ 程序原點(diǎn) ） 到刀具起點(diǎn) （ 對刀點(diǎn) ） 的有向距離 。 ?建立： G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對于坐標(biāo)原 點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來， 后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐 標(biāo)值。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 X、 Z取值原則 ： 方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程； 容易找正對刀； 便于加工檢查； 引起的加工誤差小； 不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 方便拆卸工件； 空行程不要太長； 注意 執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點(diǎn)相對于程序原點(diǎn)的位置，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對刀點(diǎn)）符合。 G92指令必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定，并放在程序的首段。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 工件坐標(biāo)系選擇 G54G59 格式： GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 圖 11 工件坐標(biāo)系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G 5 4 原點(diǎn) G 5 9 原點(diǎn) G 5 9 工件坐標(biāo)系 G 5 4 工件坐標(biāo)系 。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 ?注意事項(xiàng)： G92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具起點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值， 因此須用單獨(dú)一個(gè)程序段指定 ，該程序段中盡管有位置指令值， 但并不產(chǎn)生運(yùn)動 ，在使用 G92指令前， 必須保證刀具回到加工起始點(diǎn)即對刀點(diǎn) 。 使用 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。使用該指令前，先用 MDI方式輸入該坐標(biāo)系坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，使用 G54指令在開機(jī)前，必須回過一次參考點(diǎn) 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、數(shù)控銑床基本編程指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時(shí)間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 直接機(jī)床坐標(biāo)系編程 G53 ?格式： G53 在含有 G53指令的程序段中，用絕對值編程 (G90)的移 動指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中 (相對于機(jī)床原點(diǎn) )的 坐標(biāo)值。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 坐標(biāo)平面選擇 G17， G18， G19 ?格式： G17 G18 G19 該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀 具半徑補(bǔ)償。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。 移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了 G17 Z_時(shí)， Z軸照樣會移動。 G1 G1 G19為模態(tài)功能，可相互注銷， G17為缺省 值。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 二、有關(guān)單位的設(shè)定 (本課件以 FANUC系統(tǒng)為例） 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用 3種尺寸輸入制式：英制由 G20指定，公制 由 G21指定，脈沖當(dāng)量由 G22指定，缺省時(shí)采用公制。 3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表 4所示。 二、數(shù)控銑床 基本 編程指令 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸