【總結(jié)】?第二章、連續(xù)時間系統(tǒng)的時域分析主要內(nèi)容:t系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型t零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)t奇異函數(shù)與信號的時域分解t沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)t卷積§引言連續(xù)時間系統(tǒng)的分析,歸結(jié)為建立并且求解線性常系數(shù)微分方程,求解微分方程通常有兩種方法:一是直接求解,因涉及的函數(shù)變量都是時間t,
2025-02-23 15:56
【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】LinearSystemTheoryandDesign SA01010048LINGQINGConsiderthememorylesssystemwithcharacteristicsshowninFig,inwhichudenotestheinputa
2025-07-27 10:51
【總結(jié)】自動控制原理浙江理工大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析(介紹)小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對系統(tǒng)的運動規(guī)律進行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】用戶程序結(jié)構(gòu)?線性程序(線性編程)?分部式程序(分部編程、分塊編程)?結(jié)構(gòu)化程序(結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程)返回本節(jié)1.線性程序(線性編程)所謂線性程序結(jié)構(gòu),就是將整個用戶程序連續(xù)放置在一個循環(huán)程序塊(OB1)中,塊中的程序按順序執(zhí)行,CPU通過反復(fù)執(zhí)行OB1來實現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線
2025-01-14 04:10
【總結(jié)】靜思篤行持中秉正秋記與你分享第五章狀態(tài)反饋和極點配置第15組胡勇富劍華檀立欣寧晨旭李龍第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器主要內(nèi)容:狀態(tài)反饋與輸出反饋義§1SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法§2
2025-01-15 07:29
【總結(jié)】專業(yè)課習(xí)題解析課程西安電子科技大學(xué)844信號與系統(tǒng)專業(yè)課習(xí)題解析課程第1講第一章信號與系統(tǒng)(一)專業(yè)課習(xí)題解析課程第2講第一章信號與系統(tǒng)(二)1-1畫出下列各信號的波形【式中】為斜升函數(shù)。(2)
2025-06-07 15:15
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法§4-1根軌跡法的基本概念§4-2常規(guī)根軌跡的繪制法則§4-3廣義根軌跡§4-4系統(tǒng)性能的分析重點與難點?能熟練運用主導(dǎo)極點、偶極子等概念,將系統(tǒng)近似為一、二階系統(tǒng),并對系統(tǒng)性能進行定性分析。?正確理解和熟記根軌跡方
2025-01-19 11:57
【總結(jié)】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點:(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
【總結(jié)】第3章線性系統(tǒng)的時域分析法內(nèi)容重點:典型響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的時域分析穩(wěn)態(tài)分析本章主要內(nèi)容本章介紹了控制系統(tǒng)時域性能分析法的相關(guān)概念和原理。包括各種典型輸入信號的特征、控制系統(tǒng)常用性能指標(biāo)、一階、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、脈沖響應(yīng)函數(shù)及其應(yīng)用、控制系統(tǒng)穩(wěn)
2025-07-20 10:55
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)由0~∞時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試繪制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12
【總結(jié)】1第六章線性系統(tǒng)的校正基本概念線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性校正裝置設(shè)計的方法和依據(jù)串聯(lián)校正的設(shè)計2設(shè)計一個自動控制系統(tǒng)一般經(jīng)過以下三步:?根據(jù)任務(wù)要求,選定控制對象;?根據(jù)性能指標(biāo)的要求,確定系統(tǒng)的控制規(guī)律,并設(shè)計出滿足這個控制規(guī)律的控制器,初步選定構(gòu)成控制器的元器件;
2025-01-20 11:18