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ck6140數(shù)控車床x向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(已修改)

2025-01-28 04:26 本頁(yè)面
 

【正文】 CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 論文題目:CK6140數(shù)控車床X向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)數(shù)控 專業(yè)班級(jí):_________________________ 學(xué)生姓名:_________________________指導(dǎo)教師:_________________________ 沈陽(yáng)工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘 要 在數(shù)控機(jī)床中,進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。通常設(shè)計(jì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)必須滿足一定的要求,才能保證進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能,從而確保機(jī)床的加工精確度。但由于現(xiàn)在加工難度和精度的提高,因而達(dá)不到相應(yīng)的加工質(zhì)量。所以,本文對(duì)原有的普通車床進(jìn)行了改造。 在設(shè)計(jì)中采用安川公司的數(shù)控及伺服電機(jī),通過(guò)滾珠絲杠來(lái)傳遞動(dòng)力。由于整個(gè)機(jī)構(gòu)需要安裝在車床的拖板上,在結(jié)構(gòu)上必須緊湊,因此采用一端固定一端游動(dòng)的安裝方式,經(jīng)過(guò)認(rèn)真的分析,仔細(xì)的計(jì)算,這種支稱方式完全合理。電機(jī)與絲杠之間采用同步帶與同步輪來(lái)傳遞動(dòng)力,降速增扭是傳動(dòng)精準(zhǔn),控制快捷可靠,增加扭矩之后完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:同步帶;同步輪;滾珠絲杠;伺服電機(jī);Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。 synchronization cincture。 the bead silk。 An chuan the pa目 錄中文摘要 IAbstract II第一章 緒論 11 .1 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1 數(shù)控車床的用途 2 數(shù)控車床的組成 2 問(wèn)題的提出 4第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 5第三章 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì) 6 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程 6 最大載荷Fmax 7 滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm 8 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷 9 按滾珠絲杠副的預(yù)期運(yùn)行距離(千米)計(jì)算: 9 有預(yù)加負(fù)荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負(fù)荷Fmax計(jì)算; 10 確定允許的最小螺紋底徑d2m 11 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號(hào) 12 確定滾珠絲杠副預(yù)緊力 13 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào) 13 軸承的簡(jiǎn)化計(jì)算 14 滾珠絲杠副工作圖設(shè)計(jì) 14 滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度 15 固定支承與游動(dòng)支承距離 15 絲杠全長(zhǎng) 15 行程起點(diǎn)離固定支承距離 15 滾珠絲杠副的安全使用 16 潤(rùn)滑 16 使用 16 安裝 16第四章 車床進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的選擇 184 .1 電機(jī)的選擇 18 負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL(kg)及傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 19 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 19 電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm) 204 .6 電機(jī)連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩 20 按照樣本選用電機(jī)時(shí)要主要事項(xiàng) 20第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的計(jì)算 21 計(jì)算Kb(N/) 22. 計(jì)算Kc的值 23 驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 23 確定定位精度 24 滾珠絲杠強(qiáng)度的計(jì)算 24 24(避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生共振) 24第六章 同步帶和同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 26 同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和分類 26 圓弧齒同步帶和同步輪的特點(diǎn) 26 同步帶及同步輪的設(shè)計(jì)與選擇 27 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻(xiàn) 3131第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)簡(jiǎn)介 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變換,機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來(lái)合理,其性能、精度和效率日趨提高,因此對(duì)加工機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備——機(jī)床提出了三高(高性能、高精度和高自動(dòng)化)的要求 在機(jī)械產(chǎn)品中單件和小批量產(chǎn)品占 70%~80% 。由于這類產(chǎn)品生產(chǎn)批量小,品種多,一般都采用機(jī)床加工。當(dāng)產(chǎn)品改型時(shí),機(jī)床與工藝裝備均需做相應(yīng)的變換和調(diào)整,而且通用機(jī)床的自動(dòng)化程度不高,基本上由人工操作,難于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)這類產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化成為機(jī)械制造業(yè)中長(zhǎng)期未能解決的難題。 大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品,如汽車、摩托車、家用電器等零件,為了解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問(wèn)題,多采用專用機(jī)床、組合機(jī)床、專用自動(dòng)化機(jī)床以及專用自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間進(jìn)行生產(chǎn)。但是應(yīng)用這些專用生產(chǎn)設(shè)備,生產(chǎn)周期長(zhǎng),產(chǎn)品改型不易,因而使新產(chǎn)品的開發(fā)周期增長(zhǎng),生產(chǎn)設(shè)備使用的柔性很差。 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件,往往都精密復(fù)雜,加工批量小,改型頻繁,顯然不能再在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。而借助靠模和仿形機(jī)床,或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來(lái)加工,加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。特別對(duì)空間的復(fù)雜曲線面,在普通機(jī)床上根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 FMC 和FMS 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS Computer Integrated Manufacturing System )的重要基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代制造技術(shù)水平高低的標(biāo)志,其擁有量代表著一個(gè)國(guó)家工業(yè)的整體實(shí)力。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 具有精密、柔性和高效功能的數(shù)控機(jī)床,隨著社會(huì)需求的多樣化和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)日新月異的不斷提高,將會(huì)向更廣泛的領(lǐng)域和更深的層次發(fā)展。其特點(diǎn)為:
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