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ck6140數(shù)控車床x向進給機構(gòu)的設計(已修改)

2025-01-28 04:26 本頁面
 

【正文】 CK6140數(shù)控車床X向進給機構(gòu)的設計 論文題目:CK6140數(shù)控車床X向進給機構(gòu)的設計數(shù)控 專業(yè)班級:_________________________ 學生姓名:_________________________指導教師:_________________________ 沈陽工程學院畢業(yè)設計(論文)摘 要 在數(shù)控機床中,進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。通常設計進給伺服系統(tǒng)時必須滿足一定的要求,才能保證進給系統(tǒng)的定位精度和靜態(tài)、動態(tài)性能,從而確保機床的加工精確度。但由于現(xiàn)在加工難度和精度的提高,因而達不到相應的加工質(zhì)量。所以,本文對原有的普通車床進行了改造。 在設計中采用安川公司的數(shù)控及伺服電機,通過滾珠絲杠來傳遞動力。由于整個機構(gòu)需要安裝在車床的拖板上,在結(jié)構(gòu)上必須緊湊,因此采用一端固定一端游動的安裝方式,經(jīng)過認真的分析,仔細的計算,這種支稱方式完全合理。電機與絲杠之間采用同步帶與同步輪來傳遞動力,降速增扭是傳動精準,控制快捷可靠,增加扭矩之后完全可以達到設計要求。關(guān)鍵詞:同步帶;同步輪;滾珠絲杠;伺服電機;Abstract Feed servo system is a link between digitalcontrolled device and machine tool. It is an important part of digitalcontrolled systems. When feed servo system is designed, it must satisfy the designing requirements, then it can insure the positioning precision and dynamical and static state characters of feed servo system. Thus, it can insure machining precision of a machining tool. so fall short of correspondence machining quality. Forasmuch,we depend on inhere foundation, numerical correspondence ameliorate. In design process what we adopt is the number of the An chuan the pany of Siemens to control system and servo electrical engineerings, passing to roll the bead silk to deliver dynamically. because whole organization demand installs in lather dragging along plank ,on the construction must tightly packed, therefore adopt on carrying fixedly on carrying to visit the dynamic gearing method, pass by hard of analysis, careful calculating, this kind of accepts the way plete reasonable. The electrical engineering takes with an adoption synchronously to deliver the motive with the synchronous round ,declining to increase to twist to make spread to move soon precise ,control fast and dependable, enlarge after twisting the can attain the design request pletely. Keywords: synchronization annulus。 synchronization cincture。 the bead silk。 An chuan the pa目 錄中文摘要 IAbstract II第一章 緒論 11 .1 數(shù)控技術(shù)簡介 1 數(shù)控機床的產(chǎn)生 1 數(shù)控機床的發(fā)展 1 數(shù)控車床的用途 2 數(shù)控車床的組成 2 問題的提出 4第二章 傳動系統(tǒng)的總體設計 5第三章 滾珠絲杠副的設計 6 確定滾珠絲杠副的導程 6 最大載荷Fmax 7 滾珠絲杠副的當量轉(zhuǎn)速nm及當量載荷Fm 8 確定預期額定動載荷 9 按滾珠絲杠副的預期運行距離(千米)計算: 9 有預加負荷的滾珠絲杠副還需按最大軸向負荷Fmax計算; 10 確定允許的最小螺紋底徑d2m 11 確定滾珠絲杠副規(guī)格代號 12 確定滾珠絲杠副預緊力 13 確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號 13 軸承的簡化計算 14 滾珠絲杠副工作圖設計 14 滾珠絲杠副的螺紋長度 15 固定支承與游動支承距離 15 絲杠全長 15 行程起點離固定支承距離 15 滾珠絲杠副的安全使用 16 潤滑 16 使用 16 安裝 16第四章 車床進給伺服電動機的選擇 184 .1 電機的選擇 18 負荷轉(zhuǎn)動慣量JL(kg)及傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 19 加速轉(zhuǎn)矩Ta和最大加速轉(zhuǎn)矩Tam 19 電機的最大啟動轉(zhuǎn)矩Tr(Nm) 204 .6 電機連續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩 20 按照樣本選用電機時要主要事項 20第五章 傳動系統(tǒng)剛度和強度的計算 21 計算Kb(N/) 22. 計算Kc的值 23 驗算傳動系統(tǒng)的剛度 23 確定定位精度 24 滾珠絲杠強度的計算 24 24(避免高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生共振) 24第六章 同步帶和同步輪的設計與選擇 26 同步帶傳動的特點和分類 26 圓弧齒同步帶和同步輪的特點 26 同步帶及同步輪的設計與選擇 27 X軸張緊聯(lián)結(jié)套的選用 28結(jié) 論 29致 謝 30參考文獻 3131第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)簡介 數(shù)控機床的產(chǎn)生 隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展,機械制造技術(shù)發(fā)生了深刻的變換,機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)越來合理,其性能、精度和效率日趨提高,因此對加工機械產(chǎn)品的生產(chǎn)設備——機床提出了三高(高性能、高精度和高自動化)的要求 在機械產(chǎn)品中單件和小批量產(chǎn)品占 70%~80% 。由于這類產(chǎn)品生產(chǎn)批量小,品種多,一般都采用機床加工。當產(chǎn)品改型時,機床與工藝裝備均需做相應的變換和調(diào)整,而且通用機床的自動化程度不高,基本上由人工操作,難于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。實現(xiàn)這類產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化成為機械制造業(yè)中長期未能解決的難題。 大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品,如汽車、摩托車、家用電器等零件,為了解決高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的問題,多采用專用機床、組合機床、專用自動化機床以及專用自動化生產(chǎn)線和自動化車間進行生產(chǎn)。但是應用這些專用生產(chǎn)設備,生產(chǎn)周期長,產(chǎn)品改型不易,因而使新產(chǎn)品的開發(fā)周期增長,生產(chǎn)設備使用的柔性很差。 現(xiàn)代機械產(chǎn)品的一些關(guān)鍵零部件,往往都精密復雜,加工批量小,改型頻繁,顯然不能再在專用機床或組合機床上加工。而借助靠模和仿形機床,或者借助劃線和樣板用于手工操作的方法來加工,加工精度和生產(chǎn)效率受到很大的限制。特別對空間的復雜曲線面,在普通機床上根本無法實現(xiàn)。 FMC 和FMS 技術(shù)是實現(xiàn)計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS Computer Integrated Manufacturing System )的重要基礎。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代制造技術(shù)水平高低的標志,其擁有量代表著一個國家工業(yè)的整體實力。 數(shù)控機床的發(fā)展 具有精密、柔性和高效功能的數(shù)控機床,隨著社會需求的多樣化和計算機等相關(guān)技術(shù)日新月異的不斷提高,將會向更廣泛的領(lǐng)域和更深的層次發(fā)展。其特點為:
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