逐點(diǎn)比較法課程設(shè)計(jì)--逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ)(已修改)
2025-01-25 19:18 本頁面
【正文】 ****學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書設(shè)計(jì)題目： 逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ) 系 部： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè)： 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)） 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 起止時(shí)間： 年 月 日至 年 月 日 共 周 年 月 日目 錄一、課程設(shè)計(jì)的目的.......................................3二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù).......................................3三、逐點(diǎn)比較法基本原理...................................4四、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)軟件流程圖.............................8五、算法描述（在VB中的具體實(shí)現(xiàn)）........................9六、編寫算法程序清單.....................................9七、軟件運(yùn)行仿真效果.....................................12八、參考文獻(xiàn).............................................15九、設(shè)計(jì)小結(jié).............................................15逐點(diǎn)比較法第一二象限的順圓插補(bǔ)一、課程設(shè)計(jì)的目的1)了解連續(xù)軌跡控制數(shù)控系統(tǒng)的組成原理。2) 掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的基本原理。3）掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)是最簡(jiǎn)單的脈沖增量式插補(bǔ)算法之一，其過程清晰，速度平穩(wěn)，但一般只用于一個(gè)平面內(nèi)兩個(gè)坐標(biāo)軸的插補(bǔ)運(yùn)算。其基本原理是在刀具按要求軌跡運(yùn)動(dòng)加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對(duì)位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小偏差的方向進(jìn)給，且只有一個(gè)方向的進(jìn)給。也就是說，逐點(diǎn)比較法每一步均要比較加工點(diǎn)瞬時(shí)坐標(biāo)與規(guī)定零件輪廓之間的距離，依此決定下一步的走向。如果加工點(diǎn)走到輪廓外面去了，則下一步要朝著輪廓內(nèi)部走；如果加工點(diǎn)處在輪廓的內(nèi)部，則下一步要向輪廓外面走，以縮小偏差，這樣周而復(fù)始，直至全部結(jié)束，從而獲得一個(gè)非常接近于數(shù)控加工程序規(guī)定輪廓的軌跡。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程中的每進(jìn)給一步都要經(jīng)過偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)節(jié)拍的處理，其工作流程圖如圖所示。三、基本原理（1）逐點(diǎn)比較法I象限順圓插補(bǔ)基本原理在加工圓弧過程中，人們很容易聯(lián)想到使用動(dòng)點(diǎn)到圓心的距離與該圓弧的名義半徑進(jìn)行比較來反映加工偏差。假設(shè)被加工零件的輪廓為第Ⅰ象限順走向圓弧SE，圓心在O（0，0），半徑為R，起點(diǎn)為S（XS，YS），終點(diǎn)為E（Xe，Ye），圓弧上任意加工動(dòng)點(diǎn)為N（Xi，Yi）。當(dāng)比較該加工動(dòng)點(diǎn)到圓心的距離與圓弧半徑R的大小時(shí)，可獲得刀具與圓弧輪廓之間的相對(duì)位置關(guān)系。當(dāng)動(dòng)點(diǎn)N（Xi，Yi）正好落在圓弧上時(shí)，則有下式成立當(dāng)動(dòng)點(diǎn)N（Xi，Yi）落在圓弧外側(cè)時(shí)，則有下式成立當(dāng)動(dòng)點(diǎn)N（Xi，Yi）落在圓弧內(nèi)側(cè)時(shí)，則有下式成立 由此可見，取逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)的偏差函數(shù)表達(dá)式為 當(dāng)動(dòng)點(diǎn)落在圓外時(shí)，為了減小加工誤差，應(yīng)向圓內(nèi)進(jìn)給，即向(－
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1