【正文】 、填空題（每空 1 分，共 15分） 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差 值進(jìn)行的。 復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。 兩個傳遞函數(shù)分別為 G1(s)與 G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為 G(s)， 則 G(s)為（用 G1(s)與 G2(s)表示）。 典型二階系統(tǒng)極點分布如圖 1所示，則無阻尼自然頻率 ，阻尼比 ， 該系統(tǒng)的特征方程為， 該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為。 若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為 ， 則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)為。 根軌跡起始于，終止于。 設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為 ，則該系統(tǒng)的開 環(huán)傳遞函數(shù)為。 PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是 其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 ，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的 性能。 二、選擇題（每題 2 分，共 20分） 采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( ) A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高； C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除； D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。 下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )。 A、增加開環(huán)極點； B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋； C、增加開環(huán)零點； D、引入串聯(lián)超前校正裝置。 系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng) ( ) A、穩(wěn)定； B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升； C、臨界穩(wěn)定； D、右半平面閉環(huán)極點數(shù) 2。 2系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說明 ( ) 32 A、 型別 ； B、系統(tǒng)不穩(wěn)定； C、 輸入幅值過大； D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。 對于以下情況應(yīng)繪制 0176。根軌跡的是 ( ) A、主反饋口符號為 ―‖ ； B、除 Kr 外的其他參數(shù)變化時； 1 自動控制 C、非單位反饋系統(tǒng)； D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為 。 開 環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度 對應(yīng)時域性能指標(biāo) ( ) 。 A、超調(diào) 、穩(wěn)態(tài)誤差 essC、調(diào)整時間 tsD、峰值時間 tp 已知開環(huán)幅頻特性如圖 2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是 ( )。 系統(tǒng) ① 系統(tǒng) ② 系統(tǒng) ③ 圖 2 A、系統(tǒng) ① B、系統(tǒng) ② C、系統(tǒng) ③ D、都不穩(wěn)定 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度 ，則下列說法正確的是 ( )。 A、不穩(wěn)定； B、只有當(dāng)幅值裕度 時才穩(wěn)定； C、穩(wěn)定； D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則該校正裝置屬于 ( )。 A、超前校正 B、滯后校正 C、滯后 超前校正 D、不能判斷 下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在 處提供最大相位超前角的是： A、 、 、 、 試題一答案 一、填空題 (每題 1分，共 15分 ) 1 輸入；擾動； 3； 4 、 ； 10 ； 2 自動控制 6 ； 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 20分 ) D A C A D A B C B B 試題二 一、填空題（每空 1 分，共 15分） 在水箱水溫 控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。 自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。 穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用 ；在頻域分析中采用 。 傳遞函數(shù)是指在 初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的 與 之比。 設(shè)系 統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的 ，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。 二、選擇題（每題 2 分，共 20分） 關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是 ( ) A 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； B 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響； C 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量 s的真分式； 3 自動控制 D 閉環(huán)傳遞 函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。 A、增加積分環(huán)節(jié) B、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益 K C、增加微分環(huán)節(jié) D、引入擾動補(bǔ)償 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( ) 。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。 A、 50 B、 25 C、 10 D、 5 50 若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng) ( ) 。 A、含兩個理想微分環(huán)節(jié) B、含兩個積分環(huán)節(jié) C、位置誤差系數(shù)為 0 D、速度誤差系數(shù)為 0 開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度 對應(yīng)時域性能指標(biāo) ( ) 。 A、超調(diào) 、穩(wěn)態(tài)誤差 essC、調(diào)整時間 tsD、峰值時間 tp 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 ( ) A、 、 ） C 、 K s(s－ 、 若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點，則下列說法不正確的是 ( )。 A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B、會增加系統(tǒng)的信噪比； C、會使系統(tǒng)的根軌跡向 s平面的左方彎曲或移動； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。