【正文】 開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了 系統(tǒng)的 ( )。 A、穩(wěn)態(tài)精度 B、穩(wěn)定裕度 C、抗干擾性能 D、快速性 下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是 ( )。 2A、閉環(huán)極點為 的系統(tǒng) B、閉環(huán)特征方程為 的系統(tǒng) C、階躍響應(yīng)為 的系統(tǒng) D、脈沖響應(yīng)為 的系統(tǒng) 試題二答案 一、填空題 (每題 1分，共 20分 ) 水箱；水溫 2 3零；輸出拉氏變換；輸入拉氏變換 4 自動控制 5 或： 6ts 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 20分 ) B C D C B A B B A D 試題三 考生注意事項： 第五題、第六題任選其一。 ★★ 一、填空題（每空 1 分，共 20分） 對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和。 控制系統(tǒng)的稱為傳遞函 數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 。 在經(jīng)典控制理論中，可采用 、根軌跡法或 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng) 和 , 與外作用及初始條件無關(guān)。 線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為 ，橫坐標(biāo)為 。 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中， Z = P R ，其中 P是指， Z是指， R指。 在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中， ts定義為。 是。 PI控制規(guī)律的時域表達(dá)式是。 P I D 控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是 。 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 K ，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 16分 ) 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是： ( ) A、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差 ； B、 穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是 ； C、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益 K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差； D、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。 適合應(yīng)用傳遞 函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。 A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)； C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)； D、非線性系統(tǒng)。 5 自動控制 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 5 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( )。 A、 、 C、 、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為 G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為 H(S)，當(dāng)輸入信號為 R(S)，則 從輸入端定義的誤差 E(S)為 ( ) A、 、 C 、 、 已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是 ( )。 A、 、 C 、 D、 ） s(s－ 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的： A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，當(dāng)輸入信號是 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是 ( ) 2 A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20 關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是 ( ) A 、 如果閉環(huán)極點全部位于 S左 半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)； B、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的； C 、 超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)； D、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于 S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。 試題三答案 一、填空題 (每題 1分，共 20分 ) 穩(wěn)定性 ()；準(zhǔn)確性 () 輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值； ； 或： 勞斯判據(jù) (或：時域分析法 )；奈奎斯特判據(jù) (或：頻域分析法 ) 結(jié)構(gòu)；參數(shù) 或： ； 自動控制 開環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù)， ()； 閉環(huán)傳函中具有正實部的極點的個數(shù) (或：右半 S 平面的閉環(huán)極點個數(shù)，不穩(wěn)定的根的個數(shù) )；奈氏曲線逆時針方向包圍 (1, j0 )整圈數(shù)。 系統(tǒng)響應(yīng)到達(dá)并保持在終值 或 誤差 (或： ； t 1Tis (或： Kis 9 、 K ； 二、判斷選擇題 (每題 2分，共 16分 ) C A B D A D D A 試題四 一、填空題（每空 1 分，共 15分） 對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和，其中最基本的要求是。 若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。 能表達(dá)控制系統(tǒng)各變 量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。 判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 等方法。 設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 K ，則其開環(huán)幅頻特性為， 相頻特性為。 PID 控制器的輸入－輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是， 其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為 。 最小相位系統(tǒng)是指。 二、選擇題（每題 2 分，共 20分） 關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯誤的說法是 ( ) A、 F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 B、 F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 C、 F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同 D、 F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點 已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 7 2 ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 自動控制 ( )。 A、 、 C、 、與是否為單位反饋系 統(tǒng)有關(guān) 一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近 S平面原點，則 ( ) 。 A、準(zhǔn)確度越高 B、準(zhǔn)確度越低 C、響應(yīng)速度越快 D、響應(yīng)速度越慢 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 100 ，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。 A、 100 B、 1000 C、 20 D、不能確定 若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：