【總結(jié)】自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求1.自動(dòng)控制的一般概念主要內(nèi)容:自動(dòng)控制的任務(wù)基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制。自動(dòng)控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)及最優(yōu)化?;疽螅褐攸c(diǎn)是反饋控制原理與動(dòng)態(tài)過程的概念,以及建立原
2025-05-13 07:48
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動(dòng)控制理論(PID)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對(duì)穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【總結(jié)】西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育課程代碼:DL009課程名稱:電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單選(本大題共50小題,每小題1分,共50分),串級(jí)調(diào)速裝置的容量()。,但關(guān)系不確定,在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償,其目的是()。()。()。()。()組
2025-03-25 06:06
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(要有勞斯計(jì)算表)解:勞斯計(jì)算表首列系數(shù)變號(hào)2次,S平面右半部有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定。三.(20
2025-06-26 12:10
【總結(jié)】習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖2-78習(xí)題2-2圖解:(a)(b)(c)2-3某彈簧的力一位移特性曲線如圖2-79所示。在僅存在小
2025-07-22 19:21
【總結(jié)】WORD資料可編輯自動(dòng)控制原理習(xí)題一、(20分)試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:所以:二.(10分)已知系統(tǒng)特征方程為,判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的
【總結(jié)】專業(yè)整理分享第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答:1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號(hào)及擾動(dòng)作用能預(yù)先知道時(shí),可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn):不能自動(dòng)調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化,外來未知擾
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》大型作業(yè)題一、填空1、變()調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法,調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控()。2、在直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,通常在電動(dòng)機(jī)軸上安裝一臺(tái)()引出與轉(zhuǎn)速成正比的()。3、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制,歸納起來有以下三個(gè)方面:()、()、()。4、閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)相比,
2025-06-07 21:40
【總結(jié)】《自動(dòng)控制理論第2版》習(xí)題參考答案第二章2-(a)(b)2-2(a)(b)(c)2-3設(shè)激磁磁通恒定2-42-52-8(a)(b)2-9框圖化簡(jiǎn)中間結(jié)果如圖A-2-1所示。圖A-2-1題2-9框圖化簡(jiǎn)中間結(jié)果2-102-11系統(tǒng)信號(hào)流程圖如圖A-2-2所示。
2025-06-19 06:14
【總結(jié)】?????????????????已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖,試分別用結(jié)構(gòu)圖等效變換和梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)??2-14,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖,
2025-06-19 07:39
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題A一、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。二、已知系統(tǒng)特征方程為試用勞思穩(wěn)定判據(jù)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。三、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求輸入分別為r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。四、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試概略繪出相應(yīng)
2025-04-17 12:27
【總結(jié)】......1.1解:(1)機(jī)器人踢足球:開環(huán)系統(tǒng)輸入量:足球位置輸出量:機(jī)器人的位置(2)人的體溫控制系統(tǒng):閉環(huán)系統(tǒng)輸入量:正常的體溫輸出量:經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫(3)微波爐做飯:開環(huán)系統(tǒng):輸入量
【總結(jié)】專業(yè)資料整理分享習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分
2025-03-25 07:28
【總結(jié)】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】目錄1駝峰調(diào)車場(chǎng)頭部信號(hào)平面布置圖 1 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 4 5 5 52駝峰信號(hào)機(jī)繼電聯(lián)鎖電路 7、加速、減速三種溜放信號(hào) 7 7 83車輛減速器控制電路 9 9 9 104電空轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路 11 11 11 11電空轉(zhuǎn)轍機(jī)的工作原理 11總結(jié)
2025-03-23 12:21