[所有分類]10提高控制品質(zhì)控制(已修改)
2025-01-04 12:34 本頁面
【正文】 1 過程控制及儀表 吉林大學(xué)通信學(xué)院 2 串級控制系統(tǒng) 對象的 滯后較大，干擾比較劇烈、頻繁 時，采用串級控制系統(tǒng)。 加熱爐溫度控制 出口溫度 影響因素 被加熱物料流量和初溫 f1 燃燒壓力波動、流量變化、燃料熱值變化 f2 煙囪抽力 f3 方案 a：出口溫度被控量的單閉環(huán) 控制通道時間常數(shù)大，控制不及時 3 方案 b：爐膛溫度為被控量的單閉環(huán)。能抑制 f f3的擾動，不能確保出口溫度 串級控制系統(tǒng) 采用串級：出口溫度主控參數(shù)，爐膛溫度中間變量。 T2回路克服 f f3的擾動。 T1回路克服 f1的擾動。 4 ?主被控變量 ：工藝控制指標(biāo)，在串級控制系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用的被控變量。 ?副被控變量 ：串級控制系統(tǒng)中為了穩(wěn)定主變量或因某種需要而引入的輔助變量。 ?主被控過程（主對象）：主回路包含的過程。 ?副被控過程（副對象）：由副被控變量為輸出的過程。 串級控制系統(tǒng) 5 主控制器 ：按主變量的測量值與給定值而工作，其輸出作為副變量給定值的那個控制器。 ?副控制器 ：其給定值來自主控制器的輸出，并按副變量的測量值與給定值的偏差而工作的那個控制器。 ?主回路 ：由主變量的測量變送裝置，主、副控制器，執(zhí)行器和主、副對象構(gòu)成的外回路。 主回路是個定值控制系統(tǒng) ?副回路 ：由副變量的測量變送裝置，副控制器執(zhí)行器和副對象所構(gòu)成的內(nèi)回路。 副回路是個隨動系統(tǒng) 串級控制系統(tǒng) 6 一次擾動 ：作用在主回路，不包括副回路。（加熱物料變化） 二次擾動 ：作用在副回路，不包括副回路。（燃燒值；煙囪抽力） f f3（ 二次擾動 ）先影響爐膛溫度 副調(diào)節(jié)器 控制閥門。 f1 （ 一次擾動 ）先影響出口溫度 主調(diào)節(jié)器 控制閥門。 一次、二次擾動同時存在，主副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律可以一致也可相反。 串級控制系統(tǒng) 7 串級控制系統(tǒng)的控制效果 ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?2 0 2*022 2 0 2 21 c v mY s G sGsF s G s G s G s G s?? ?令 8 串級控制系統(tǒng)的控制效果 ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 1 2 0 2 0 11 1 2 0 2 0 1 11c c vc c v mY s G s G s G s G s G sX s G s G s G s G s G s G s??? ?? ?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?*1 0 2 0 1*2 1 2 0 2 0 1 11 c c v mY s G s G sF s G s G s G s G s G s G s? ?9 控制能力和抗干擾能力綜合定義為 ： ? ? ? ?? ? ? ?111212c c vY s X s K K KY s F s ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sGsGsGsFsYsXsYvcc 212111 ?22()CCG s K? ()VVG s K?趨于 1好 趨于 0好 若據(jù)比例控
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