[所有分類]10提高控制品質(zhì)控制-文庫(kù)吧
2024-12-08 12:34 本頁(yè)面
【正文】 制 主副增益之積愈大 抗擾越強(qiáng) 10 單回路系統(tǒng) 及傳遞函數(shù) ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sGsGsGsGsGsGsGsGsGsXsYmvcvc101020102111 ??? ?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?sGsGsGsGsGsGsFsYmvc 1020102211 ??控制能力和抗干擾 能力綜合： ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?sGsGsFsY sXsY vc?21 11()CCG s K? ()VVG s K?? ? ? ?? ? ? ?1112cvY s X s KKY s F s ?12C C CK K K?一般情況下有： 結(jié)論 ： 迅速克服進(jìn)入副回路的擾動(dòng)，減少對(duì)主參數(shù)影響，提高了控制質(zhì)量 令 11 ，提高控制質(zhì)量 ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?39。 2 2 0 20 2 2 0 22 2 0 2 2( ) ( ) ( )1cvcvc v mY s G s G s G sG s G s G s G sX s G s G s G s G s?? ? ??12 ，提高控制質(zhì)量 結(jié)論：等效時(shí)間常數(shù)減小，響應(yīng)速度加快；控制及時(shí) ? ?02 02 022222( ) 1 ,( ) ,( ) , ( )ccv v m mG s K T sG s KG s K G s K?????? ?? ?? ?39。 2 0 2 0 2022 2 0 2 0 239。2 0 2 2 2 0 2 0239。02 022 2 0 21()111111cvc v mc v c v mc v mK K K T sGsK K K K T sK K K K K K K KT TssK K K K??????????0202 39。 TT ??13 串級(jí)系統(tǒng)的特征方程為： ? ? ? ? ? ? ? ?39。1 0 2 0 1 110cmG s G s G s G s??? ? ? ? ? ? ? ? 39。0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 2/ 1 , , , ( )c c m mG s K T s G s K G s K G s? ? ? ?? ? ? ?39。39。1 0 2 0 1 1 0 2 0 11 / 1 1 0cmK K K K T s T s? ? ? ?39。39。2 0 1 0 2 1 2 0 1 139。39。0 1 0 2 0 1 0 21 0c c mT T K K K KssT T T T??? ? ?39。0 1 0 20 39。0 1 0 239。2 1 0 2 0 1 10 39。0 1 0 221 cmTTTTK K K KTT???? ??????????220210ss? ? ?? ? ?令 14 串級(jí)控制系統(tǒng)的工作頻率為： ? ?39。0210
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