高階系統(tǒng)響應(yīng)分析以及單位脈沖函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用(已修改)
2025-05-28 21:46 本頁(yè)面
【正文】 167。 高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析 實(shí)際上，大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來(lái)描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。 對(duì)高階系統(tǒng)的研究和分析，一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時(shí)，要抓住主要矛盾，忽略次要因素，使問(wèn)題簡(jiǎn)化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合，而且也可包含延時(shí)環(huán)節(jié)，而一般所關(guān)注的，往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。 本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的一些結(jié)論對(duì)高階系統(tǒng)作定性分析，并在此基礎(chǔ)上，闡明將高階系統(tǒng)簡(jiǎn)化為二階系統(tǒng)來(lái)作出定量估算的可能性 3． 5． 1 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析 高階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的普通形式為： 10 1 1 011 1 1 0( ) .. .()( ) .. .mmmmnnnnX s b s b s b s bGsX s a s a s a s a????? ? ???? ? ?若 n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有 個(gè)實(shí)數(shù)極點(diǎn)和 個(gè)共軛虛根，應(yīng)有 所以，特征方程可以分解為 n1個(gè)一次因式 （ s+pj） (j=1,2,3,…n 1) 及 n2個(gè)二次因式 (k=1,2,3,…n 2) 設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的 m個(gè)零點(diǎn)為 zi（ i=1， 2， 3， …m ）則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 式中 n=n1+n2 1n 2n 12n n n??22( 2 )k nk nkss? ? ???1212211()()( ) ( 2 )miinnj k n k n kjkK s zGss p s s? ? ??????? ? ????? 在單位階躍輸入 X i（ s） =1/s的作用下，輸出為 12102211()11( ) ( )( ) ( 2 )m
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1