高階系統(tǒng)響應分析以及單位脈沖函數(shù)在時間響應中的作用-全文預覽
【正文】 0 ) ( 0 )iiy y y y????(0 ) 0? ?. (0) 0? ? ?()t?。 3）二階系統(tǒng)對系統(tǒng)運動具有決定性作用的是初態(tài) ， K階系統(tǒng)的初態(tài)為 ()(0 )kiy()(0 )ky ?.(0), (0)yy .(0 ), (0 )iiyy( 0 ) ( 0 )k i kyy ?? (0 ) 0ky ? ?.(0), (0)yy . 1( 0 ) , ( 0 ) , ... ( 0 )ky y y ?，在一般情況下， 而輸入為單位脈沖函數(shù) 時，就兩者就不相等了，對于一、二階系統(tǒng)而言，令 t=0，一階統(tǒng) ， 二階系統(tǒng) ；由于系統(tǒng)在 作用前初態(tài)為零，顯然， 的作用改變了系統(tǒng)的初態(tài)。 從物理概念上看十分清楚：下式中，第三、四項同輸入 Fcos有關，當 F＝ o時，第三、四項為零；這時由式 可得 與式中第一、二項的系數(shù)一致。 對單位脈沖函數(shù)進行響應分析的時候應注意的兩點： 1. 應注意單位脈沖函數(shù)的量綱 2. 單位脈沖響應因數(shù)的形式如同初始條件所決定的零輸入響應形式一樣，都是齊次微分方程的解的形式。所以，系統(tǒng)對任意輸入函數(shù)的響應等于該輸入函數(shù)與單位脈沖的卷積。 ()t???( , )?? ??()t? ( ) ( )t g t? ? 由于系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù) 是對系統(tǒng)輸入單位脈沖（即脈沖強度為 1）時的響應，所以，利用線性疊加原理，可以通過 求出系統(tǒng)在任意輸入時的響應。 主導極點 （ 距虛軸最近、實部的絕對值為其它極點實部絕對值的 1/5或更小，且其附近沒有零點的閉環(huán)極點）對高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應起主導作用。 ,j
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