【正文】 明書 3 心距來選用適當噸位的變位機。 （ 2）要在變位機上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 （ 3）工作臺的傾 翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。 （ 4）工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。 （ 5）批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。 （ 6）變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機械。 二、翻轉(zhuǎn)機 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有 頭架式、頭 尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 （ 1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當設(shè)備安裝不當，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。 （ 2）框架式翻轉(zhuǎn)機 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 （ 4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。 三、滾輪架 是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件 的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 組合式焊接滾輪架。 四、升降機 是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 管筒肘臂式。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。 立柱式。 焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動， 電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求； 傾斜機構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。底座在整個機械工作過程中起到抗振，平衡的作 用。 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對焊接變位機械進行設(shè)計，它包括焊接機械當中的傾斜機構(gòu)，本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機械當中的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計描述：包括電動機的選擇，二級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，箱體的設(shè)計等。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 第 2 章 帶傳動的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計需要，選擇三相電動機 Y801— 4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下： 額定轉(zhuǎn)速 min/1390rn ? 額定功率 KwP ? 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 ② 驗算帶速 v 根據(jù)資料 [1]式 813 計算帶的速度 smsmnDv /?? ????? ?? （ 23） 帶速不宜過高或過低， smvsm /30/5 ?? （ 24） 故帶速合適。 ③ 計 算大帶輪的基準直徑 由 12 dd did ?? 可得 mmd d 1 8 09022 ??? （ 25） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動比 2?i 。 故取帶輪直徑 mmdd 1802 ? 。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 （ 4）確定中心距 a ，并選擇帶的基準長度 dL ① 結(jié)合資料 [1]式 208? ,初定中心距 mma 4000 ? 。 ② 計算相應(yīng)的帶長 0dL ? ? ? ?02212100 422 a ddddaL ddddd ?????? ? ? ? ? ?4004 901801809024002 2? ??????? ? mm1229? （ 26） 帶的基準長度 dL ，根據(jù) 0dL 由資料 [1]表 82 選取，可得 mmLd 1250? 。 ③ 計算中心距 a 及其變動范圍 : 傳動的實際中心距近似為 ? ? 2/0 dod LLaa ??? mm)10400( ?? mm410? （ 27） 考慮到帶輪的制造誤差 ,帶長誤差，帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補充張緊的需要，常給出中心距的變動范圍 mm440~390 。 （ 5）驗算小帶輪上的包角 1? ? ? add dd ?? 121 ????? ? ? 410/ ?? ???? ?? ?? （ 28） 故滿足小帶輪的包角條件。 （ 6） 確定帶的根數(shù) Z. 帶的根數(shù) rca PPZ /? ? ? ?KKPPPK lA ????? 00 2? （ 29） 式中： lK —— 當包角不等于 180 度時的修正系數(shù) ，參見 資料 [1]表 82； ?K —— 當帶長不等于試驗所規(guī)定的特定帶長時的修正系數(shù)參見 資料 [1]表 82。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 （ 7）計算單根 V帶的初拉力的最小值 ( 0F )min 由資料 [1]表 83 得 Z 型帶的單位長度質(zhì)量 mKgq /? ，所以 2m in0 )(500)( qvzvK PKF ca ????? NN] )(500[ 2????? ???? （ 210） 應(yīng)使帶的實際初拉力 min00 )(FF ? 。 （ 8）計算壓軸力 pF 壓軸力的最小值為 NNFzF p i i n)(2)( 1m i n0m i n ?????? ?? （ 211） （ 9）帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ，小帶輪的材料為 Q235A。 基準直徑 mmdd 1802 ? ，由于安裝帶輪的軸徑為 20mm。 故帶輪可采用腹板式（圖 21）。 圖 21 腹板式帶輪 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計 傳 動比的分配 由電動機經(jīng)帶輪傳動后，輸出功率為 ，輸出速度 m in/69021 rDDnn ?? 額 ， 故總傳動比 958 ??? 出nni，初分高低速級傳動比分配為 3195821 ???? iii ， 確定高速級傳動比 301?i ，低速級傳動比 322?i 。 二級蝸桿傳動設(shè)計 高速級蝸桿傳動設(shè)計 電動機輸入功率為 KwP ? ，電機轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 （ 1）選擇傳動的類型，精度等級和材料 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用 ZA 蝸桿傳動，精度 8CGB10089—1988，其示意圖見圖 31。 圖 31 高速級蝸桿傳動示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。蝸輪選用 20Cr。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。?? ? （ 31） 由資料 [2]表 查得 HP39。? =220N/ 2mm ， 239。 /70 mmNFP ?? ，按圖 查得smvs /? ，由圖 ，采用浸油潤滑，得 ?vsZ 。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 2/ mmNHP ????? （ 33） 239。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強度設(shè)計 22212 15000 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 式中：載荷系數(shù) K=。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 17123 212 ? （ 36） （式中暫取 ?? ）。代入上式 00 212 ???????? ??dm =945 3mm （ 37） 查資料 [2]表 ，接近于 12dm =945 3mm 的是 1000 3mm ，相應(yīng) m=5mm，1d =50mm。 查表 ，按 i=30， m=5mm， 1d =50mm，其 a=100mm， 312?z ， ??x ，蝸輪分度圓直徑 mmmmmzd 15531522 ???? ，導程角 ??? 。 （ 5）求蝸輪的圓周速度，并校核效率 實際傳動比 3113112 ??? zzi m i n/ rinn ??? 蝸輪的圓周速度 smndv / 122 ????? ?? （ 38） 滑動速度 smndv s / os60000 69050c os60000 11 ?? ???? ???? （ 39） 求傳動的效率，按 321 ????? 式中： ? ? ? ? a n a nt a n t a n1 ????? ?? ?v?? ?? 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 v? 由資料 [2]表 查得 ?2?v? ； 取 , 32 ?? ?? 。則 ????? ???? （ 310） 與暫取值 接近。 （ 6）校核蝸輪齒面的接觸強度 按資料 [2]表 ，齒面接觸強度驗算公式為 HPvAEH KKKdd TZ ?? ? ?? 221 29400 （ 311） 式中：查資料 [2]表 得 EZ =155 2/mmN ； 按表 取 AK =（間歇工作）；取 vK =；取 ?K =。 蝸輪傳遞的實際轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 0955 0 2 2112 ?? （ 312） 當 ?sv sm/ 時，查資料 [2]圖 得 ?vsZ 。 2/ mmNHP ????? （ 313） 將上述諸值，代入公式 222 /????????? ?? （ 314） （ 7）蝸輪齒根彎曲強度校核 按資料 [2]表 ，齒根彎曲強度驗算公式 FPFSvAF YYmddKKKT ???? ?? 212666 （ 315） 式中：按 os 31c os 3322 ??? ??zz v及 ??x ，查圖 得 FSY = ????? ?????Y 2/ mmNFP ?? 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 將上述諸值，代入公式 22 / mmNmmN FPF??????? ??????? （ 316） （ 8） 選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 smVs ? ，載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 （ 9）高速 級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 SP