畢業(yè)設(shè)計(jì)-行星輪系減速器設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-11-13 18:25 本頁(yè)面
【正文】 輪齒頂圓半徑之和，如圖 1— 2所示 Re 圖 51 行星齒輪 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 可得 l=2 wa *sin(180 / )o wn ＞ ()agd l=2*2/m*(az +gz)*sin60o =39 3 /2m ()agd=d+2ah =17m 滿足鄰接條件。 (三 )行星齒輪 傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng) mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻(xiàn)二》公式 6— 5 得FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)， 圖 6— 22可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =15； limF? — 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 26～ 6— 30 選取limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 取 m= 1）分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd =m* ()gz = 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 齒頂高 ah ：外嚙合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad=()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =（ *ah +*c ） *m== ()fad =()ad2 fh == ()fgd = ()gd 2 fh == ()fbd = ()bd +2 fh =+= 4）齒寬 b 《參考三》表 8— 19 選取 d? =1 ()ab = d? * ()ad =1 = ()ab = d? *+5=+5= ()b =+(510)== 5) 中心距 a 對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的 中心距為： a— g為外嚙合齒輪副 aga =m/2(az +gz )= (15+24)= b— g為內(nèi)嚙合齒輪副 bga =m/2(az +bz )= (6324)= 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 15 24 63 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 10 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = （四）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 （ 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 中心輪 a選選用 45 鋼正火，硬度為 162～ 217HBS，選 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8級(jí)精度，要求齒面粗糙度 aR? 。 （ 2）轉(zhuǎn)矩 1T 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m=*mm； （ 3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由《參考文獻(xiàn)三》式 8— 24得出 F? 如 F? ? 【 F? 】則校核合格。 （ 4）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 12得 FaY =， FgY =， FbY =； （ 5）應(yīng)力 修正系數(shù) sY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 13得 saY =， sgY =， sbY =； （ 6）許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由《參考文獻(xiàn)三》圖 8— 24得 lim1F? =180MPa， lim2F? =160 MPa ； 由表 8— 9得 Fs = 由圖 8— 25 得 1NY = 2NY =1； 由《參考文獻(xiàn)三》式 8— 14可得 ? ?1F? = 1NY * lim1F? /Fs =180/=138 MPa ? ?2F? = 2NY * lim2F? /Fs =160/= MPa 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 1F? =2K1T /b 2m az * FaY saY =(2 15) = Mpa ? ?1F? =138 MPa 2F? = 1F? * FgY sgY / FaY saY = =? ?2F? = MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 （ 1）、齒面接觸應(yīng)力 H? 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ?? （ 2）、許用接觸應(yīng)力為 Hp? 許 用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即 Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z （ 3）、強(qiáng)度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大 H? 值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為 Hp? ，即 H? ? Hp? 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù) HS 值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù) limHS ，即 HS limHS 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 11可得 limHS = 所以 HS 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （ 1）使用系數(shù) AK 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7 選取 AK =1 （ 2）動(dòng)載荷系數(shù) VK 查《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 6可得 VK = （ 3）齒向載荷分布系數(shù) HK? 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) HaK 、 FaK 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 9查得 1HaK = 1FaK = 2HaK = 2FaK = （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)HpK 由《參考文獻(xiàn)二》式 7— 13 得HpK=1+（ 39。HpK1） 由《參考文獻(xiàn)二》圖 7— 19 得 3
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