【正文】
round structure of the reducer, has small volume, light weight, high bearing capacity, smooth operation, etc. But when its use in different cases, mechanical efficiency will happen very big change. Mechanical efficiency is one of the important parameters of plaary reducer , in its use should be understand its mechanical efficiency, this can avoid some a waste of energy. On a plaary reducer is concerned, mechanical efficiency test is the need to measure its input and the output torque and speed. My overall design by using object objectoriented design method, the use of two sensor to measure the need of physical measurement. The design of the instrument need to be sure that all parts of the assembly lines in a straight line, avoid excessive coaxial degrees. Part of the test device adopts the modern equipment, realize the plete test function. The structure of the system not only reduce the cost of the equipment, and improve the level of automation testing and reliability. Keyworks: Plaary reducer The coaxial tolerance 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 3 1 緒論 減速器在我國的發(fā)展已有 40 年的歷史,廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。從行業(yè)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展情況來看,近年來,民營企業(yè)發(fā)展速度很快。 一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè),在完成了原始積累后,不斷發(fā)展壯大,他們緊跟市場變化,及時調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也不斷提高,加工能力即技術(shù)水平提高很快,企業(yè)已開始向規(guī)范化 、 標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著,是一種不可或缺的機(jī)械裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量的,或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。 國內(nèi)的減速器的材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問題更突出,使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器,多從國外進(jìn)口。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大、體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動的理論限制,不能傳遞過大的功率。由于在傳動的理論上、工 藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破,因此,沒能從根本上解決傳遞功率小 、傳動比小、體積大、重量大、機(jī)械效率低等基本要求。 無論在減少體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面,有所改進(jìn)的話,都將會促進(jìn)資源的節(jié)省。 因此,除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外,還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新。減速器與電動機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式。 行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,有著體積小 、 重量輕 、 承載能力高,使用壽命長 、 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) , 噪音低,具有功率分流 、 多齒嚙合獨(dú)用的特性。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。 機(jī)械效率就是指機(jī)械能在做能量轉(zhuǎn)換過程中的損耗程度,效率越高,能量損耗就越少。 機(jī)械效率作為行星減速器的一個重要參數(shù),有著很重要的意義。機(jī)械效率是反映機(jī)械性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。機(jī)器在運(yùn)作時,有用功所占比例越大,機(jī)械對總功的利用率就越高,機(jī)械的性能就越好,用機(jī)械效率來表示 機(jī)械對總功的利用率。 在行星減速器的使用過程中,我們很有必要對其的機(jī)械效率有一定的了解,這樣有利于我們更加合理的選用合適的 行星減速器,也有利于更加合理的安排減合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 4 速器的使用環(huán)境,為資源的最大化利用提供一份合理的規(guī)劃。 以前企業(yè)生產(chǎn)的行星減速器采用傳統(tǒng)的二次儀表測試方法進(jìn)行傳動效率測試:分別用不同的二次儀表測量行星減速器輸入、輸出端的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,再通過專用的數(shù)據(jù)處理卡進(jìn)行處理,由于難于同步處理各組數(shù)據(jù),測量系統(tǒng)操作復(fù)雜、可靠性查、測試的數(shù)據(jù)誤差大、測量精度低,難以進(jìn)行批量測試。我設(shè)計的儀器是采用 虛擬儀器圖形編程語言開發(fā)的行星減速器機(jī)械效率測試系統(tǒng)。這儀器不僅減少了購置二次儀表的費(fèi)用,而且極大 地提高了測試效率,可以進(jìn)行批量測試,每臺行星減速器在線測試時間僅為 15s,測試簡單可靠。 合肥工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 5 2 設(shè)計方案 設(shè)計要求 數(shù),分析測量儀傳動系統(tǒng)、扭矩測量系統(tǒng)和負(fù)載阻尼的原理、結(jié)構(gòu);掌握相關(guān)設(shè)備的設(shè)計原則和基本知識。 ,進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)原理設(shè)計。 。 AutoCAD 軟件繪制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)機(jī)械總圖及零件圖。 ,完成論文的撰寫。 設(shè)計方案 測量行星減速器的機(jī)械效率,首先需要電機(jī)驅(qū)動其工作,利用傳感器測量其輸入和輸出端的扭矩和轉(zhuǎn)速,最后需要一個制動裝置來充當(dāng)負(fù)載。 設(shè)計的具體方案如下: 行星減速器機(jī)械效率測試系統(tǒng)以電動機(jī)為動力源,以磁粉制動器作為系統(tǒng)負(fù)載 。電動機(jī)與行星減速器之間通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器,用于測試動力源輸入行星減速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速;在行星減速器和磁粉制動器之間也通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器,用于測試行星減速器輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。這兩組信號和電流電壓傳感器的信號一起被輸入 到數(shù)據(jù)采集卡,并進(jìn)入計算機(jī)進(jìn)行處理,最終直接得到所要求測量的機(jī)械效率測量值。 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以 PC 機(jī)為核