【正文】 大型的超高壓容器，除采用焊接工藝 外，難以設(shè)想有更好的方法。 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)械；帶傳動(dòng)；蝸輪蝸桿傳動(dòng)；減速器 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) III 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 .......................................................................................................... III 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 課題研究現(xiàn)狀及意義 ............................................................................................... 2 焊接變位機(jī)械概述 ................................................................................................... 2 論文主要研究?jī)?nèi)容 .................................................................................................. 4 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .............................................................................. 6 ........................................................................................................... 6 ................................................................................................... 6 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì) .......................................................................... 9 傳動(dòng)比的分配 ........................................................................................................... 9 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 9 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ..................................................................................... 18 軸承的選擇及校核 ................................................................................................. 23 鍵的選擇及校核 ..................................................................................................... 28 第 4 章 焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì) ............................................................ 30 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算： ............................................................................................ 30 底座和箱體的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) ......................................................................................... 31 結(jié)論 ........................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ................................................................................................... 33 致謝 ........................................................................................................... 34 附件 1 ........................................................................................................ 35 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) IV 附件 2 ........................................................................................................ 46 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 1 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。伸臂式焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) I 摘要 焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過(guò) 1 噸。 焊接變位機(jī)有利于實(shí)現(xiàn)最佳位置的焊接過(guò)程 、 提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車(chē)與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域中。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 2 第 1 章 緒論 課題研究現(xiàn)狀及意義 國(guó)外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國(guó)內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備 投入情況，完全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。因此，近年來(lái)人工焊接變位機(jī)得到國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的廣泛共識(shí)，都在加大這方面的投入。 選用變位機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1）應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺(tái)上的工件重心至臺(tái)面的重心高度、重心偏本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū) 3 心距來(lái)選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過(guò)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類(lèi)繁多，常見(jiàn)的有 頭架式、頭 尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長(zhǎng)度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類(lèi)： 自調(diào)式滾輪架 長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。 管筒肘臂式。底座在整個(gè)機(jī)械工作過(guò)程中起到抗振，平衡的作 用。 ③ 計(jì) 算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 由 12 dd did ?? 可得 mmd d 1 8 09022 ??? （ 25） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動(dòng)比 2?i 。 ③ 計(jì)算中心距 a 及其變動(dòng)范圍 : 傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為 ? ? 2/0 dod LLaa ??? mm)10400( ?? mm410? （ 27） 考慮到帶輪的制造誤差 ,帶長(zhǎng)誤差，帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，常給出中心距的變動(dòng)范圍 mm440~390 。 （ 8）計(jì)算壓軸力 pF 壓軸力的最小值為 NNFzF p i i n)(2)( 1m i n0m i n ?????? ?? （ 211） （ 9）帶輪選材 大帶輪的材料為 200HT ，小帶輪的材料為 Q235A。 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)輸入功率為 KwP ? ，電機(jī)轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動(dòng)比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。代入上式 00 212 ???????? ??dm =945 3mm