【正文】 造。 按齒面接觸強度進行設(shè)計 傳動中心矩計算公式如下： 23 2 ()[]HEZZa K T ??? (1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 2T =178。 m (2) 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布系數(shù)1K?? , AK =1,由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不太大，可選取動荷系數(shù) ? ,則 (3) * *1 1 5 5AVK K K K??? ? ? ? (4) 確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿 相配，故EZ =16012MP (5) 確定接觸系數(shù) Z? 先假設(shè)蝸桿分度圓 d1和傳動中心矩 a 的比值 1 ? ，從圖 1118 可查得 Z? = (6) 確定許用接觸應(yīng)力 []H? 根據(jù)蝸輪材料為 ZCuSn10P1，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC，可從表中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 2T = N178。 m K= EZ =16012MP Z? = 機械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 第 8 頁 MPaH 268]39。[ ?? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60179。 2 hjnL =60179。 1179。 1440179。（ 8179。 365179。 10） =179。 710 壽命系數(shù) []H? = [ ]39。HHNK ?? HNK = 73 10? = []H? = 268? MPa= （ 6）計算中心矩 23 1 6 0 2 . 91 . 0 5 3 1 3 8 4 0 ( )1 8 9 . 4 4a ?? ? ? = 取中心矩 a=125mm 因 i= 取 m= 蝸桿分度圓直徑 d1=63mm 這時 1 63 0 .5 0 4125da ??， 39。Z? = 因為 39。Z? Z? ，因此以上計算結(jié)果可用。 蝸輪蝸桿的主要參 數(shù)和幾何尺寸 （ 1） 蝸桿 分度圓直徑 d1=63mm 軸向齒徑 caP = 直徑系數(shù) q=10，齒頂圓 11 2 6 3 2 1 6 . 37 5 . 6d a d h a mmm ?? ? ? ? ? ?? 齒根圓 df1= N=179。 710 HNK = []H? =Pa a= d1=63mm 39。Z? = 合格 機械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 第 9 頁 分度圓導(dǎo)程角 39。111836r ? ，蝸桿軸向齒厚Sa=12m? = （ 2） 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 2Z = 1Z 179。 =31 變位系數(shù)為 2 ?? 驗算傳動比 i= 2131 ?? 傳動比誤差 1 5 . 5 1 5 . 0 7 1 0 0 % 2 . 8 5 %1 5 . 0 7? ??，是允許的 蝸輪分度圓直徑 22 31d m Z? ? ? ?= 蝸輪喉圓直徑 2 2 22da d ha??=+2179。= 蝸輪齒根直徑 2 2 22df d hf??=179。 179。= 蝸輪咽喉母圓直徑 2212rg a d?? =（ 12512 179。 ）=29mm 校核齒根彎曲疲勞強度 212 []FFaKTF Y Yd d m ????? 當(dāng)量齒數(shù) 223 3 2 .8 7 4c o sV ZZ r?? 根據(jù) 2x = 2VZ = 2Z =31 2d = 2da = 2df = 2rg =29mm 2VZ = 機械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 第 10 頁 2FaY = 螺旋角系數(shù) 140rY ? ? ? ? ?? 許用彎曲應(yīng)力 [ ] [ ] 39。FF FNK???? 從表 118 中查得： 由 ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用應(yīng)力[ ]39。F? =56MPa 壽命系數(shù) FNK = 69710 0 .5 6 61 6 .7 4 1 0 ?? []F? =56179。 MPa = F? =1 . 5 3 1 . 0 5 3 1 3 8 4 0 3 . 2 5 0 . 9 1 9 26 3 1 9 5 . 3 6 . 3?? ?? =[]F? = 所以彎曲強度是滿足要求的。 驗算效率 ? ta n( 0 . 9 5 ~ 0 . 9 6 ) ta n ( )vrr? ?? ?～ 已知 r=11176。 18′ 36″≈ 176。 v? =arctan vf , vf 與相對滑動速度 sV 有關(guān) sV = 1160 1000cos rdn?? = 6 3 1 4 4 06 0 1 0 0 0 c o s 1 1? ???? 2 ? Y? = [ ]39。F? =56MPa FNK = F? = 合格 機械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 第 11 頁 = m/s 從表 1118 中用插值法查得： vf = v? = 代入式中 tan( )vr ?? = tanr = 則 ? = 大于原估計值，因此不用重算。 精度等級公差和表面粗糙度的確 定 考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于用機械減速器。從 GB/T100891988 圓柱蝸桿，蝸輪精度中選擇 38 級精度，側(cè)隙種類為 f,標(biāo)注為 8f GB/T100891988。 蝸桿與軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，與鑄造鐵心采用 H7/r6 配合，并加臺肩和螺釘固定（螺釘選用 6 個）。 sV = ? = 合格 軸的材料的選擇，確定許用應(yīng)力 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝選 45 號 鋼，[σ b]=600MPa 機械設(shè)計課程設(shè)計 說明書 第 12 頁 置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。 按扭轉(zhuǎn)強度，初步估計軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 153，取 A0=115，于是得： d≥10 31 3 . 1 41 1 5 3 6 . 8 49 5 . 5 5A m mpn ? ? ? 軸的最小直徑為 d1，與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器的型號 計算轉(zhuǎn)矩 caT = 2AKT,查表 141，選取 AK =，則有 caT = AK 2T =179。 =408Nm? 選聯(lián)軸器 查表 GB 432384 選 TL7 選彈性聯(lián)軸器，標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=40mm，半聯(lián)軸器長度為 L=112mm，半聯(lián)軸器與軸配合轂孔長為 L=84mm。 所以，最小直徑 d1=40mm