【正文】 的設(shè)定而為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸F的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給，即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)，刀具的進(jìn)給量F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r、in/r或脈沖當(dāng)量/r，這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。G9G95為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G94為缺省值。,2024/11/20,（3）與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 1）絕對(duì)尺寸指令（G90） ISO代碼中絕對(duì)尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。編程舉例：G90 G01 X50 Y45 F125。 2）增量尺寸指令（G91），它表示程序段中的尺寸字為增量坐標(biāo)值，即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)值增量。 編程舉例：G91 G01 X150 Y145 F125。 在實(shí)際的編程中，選用G90還是G91，主要是根據(jù)具體的零件特點(diǎn)確定，那種方式編程方便就采用那一種方式。G90和G91為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)。G90為缺省值。,2024/11/20,3）工件坐標(biāo)系設(shè)定（G92） G92指令是規(guī)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的指令，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱(chēng)編程零點(diǎn)，當(dāng)使用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，必須先建立一坐標(biāo)系，用來(lái)確定刀具起始點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G92指令通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)對(duì) 刀點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對(duì)位置 建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo) 系一旦建立，絕對(duì)值編程時(shí) 的指令值就是在此坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)值。如右圖所示。 程序示例：G92 X40 Y30 Z25,2024/11/20,坐標(biāo)值X40 Y30 Z25為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置，執(zhí)行G92指令時(shí)，機(jī)床不動(dòng)作，即X、Y、Z軸均不移動(dòng)，但CRT或液晶顯示器上的坐標(biāo)值發(fā)生了變化。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中設(shè)定。G92指令為非模態(tài)指令一般放在一個(gè)零件程序的第一段。 4）工件坐標(biāo)系選擇（G54～G59） 格式：G54～G59。 G54～G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)工件坐標(biāo)系，可根據(jù)需要任意選用。這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值（工件零點(diǎn)偏置值）可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G54為缺省值。,2024/11/20,如右下圖所示，使用工件坐標(biāo)系編程。要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，再?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。 程序如下： %1000 N01 G54 G00 G90 X30 Y40 N02 G59 N03 G00 X30 Y30 … 注意：使用該組指令前， 先用要輸入各坐標(biāo)系的 坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系 中的坐標(biāo)值。,2024/11/20,（4）快速點(diǎn)定位指令（G00） G00指令是指刀具以點(diǎn)定位控制方式，從刀具所在點(diǎn)以最快的速度，移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用進(jìn)給速度F規(guī)定。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。G00為模態(tài)功能可由G0G0G03或G33功能注銷(xiāo)。 注意：在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見(jiàn)的做法是將Z軸移動(dòng)到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。,2024/11/20,（5）直線插補(bǔ)指令（G01） G01指令是指刀具按給定的進(jìn)給速度F，從當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行直線插補(bǔ)并到達(dá)指定的終點(diǎn)，可以采用絕對(duì)或增量編程。G01指令兩個(gè)（或三個(gè)坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按指定的進(jìn)給速度F值插補(bǔ)加工出任意斜率的平面（或空間）直線。G01為模態(tài)功能可由G00、G0G03或G33功能注銷(xiāo)。 如圖所示，刀具從A 點(diǎn)工作移動(dòng)到B點(diǎn)。 （絕對(duì)）G90 G00 X60.0 Y30.0 F150； （增量）G91 G00 X40.0 Y20.0 F150；,2024/11/20,（6）圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03） 按給定的進(jìn)給速度F從當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針（G02）或逆時(shí)針（G03）圓弧插補(bǔ)。在不同平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 G1G1G19為圓弧插補(bǔ)平面選擇指令，以此來(lái)確定被加工表面所在平面，G17可以省略。 格式：XY平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ (R_) F_； G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_) F_ ZX平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_； G18 G03 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_ YZ平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_； G19 G03 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_,2024/11/20,其中：X、Y、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，R為圓弧半徑，I、J、K為圓弧圓心到起點(diǎn)的增量坐標(biāo)（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)），與采用G90、G91無(wú)關(guān)，F(xiàn)為進(jìn)給速度。當(dāng)圓弧的圓心角＞180176。時(shí)，R值為負(fù)，當(dāng)圓弧的圓心角≤180176。時(shí)，R值為正。注意：采用R編程不能表達(dá)整圓，此時(shí)，必須采用I、J、K編程。同時(shí)編入R與I、J、K時(shí)，R有效。I、J、K的選擇如下圖所示。,2024/11/20,注意：順時(shí)針或逆時(shí)針圓弧是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如左圖所示。 如右圖，刀具從A開(kāi)始沿A、B、C切削，編程。,2024/11/20,%158 G92 X200.0 Y40.0 Z0；設(shè)置工件坐標(biāo)系 G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300；絕對(duì)值編程 G02 X120.0 Y60.0 R50.0； 或G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I60.0 J0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I50.0 J0； G91 G03 X60.0 Y60.0 R60.0 F300；增量值編程 G02 X20.0 Y40.0 R50.0； 或G91