【正文】 完成什么動(dòng)作,我們首先要能分析它的動(dòng)作過程,教學(xué)后記由于只是換了紅外檢測(cè),原理還是和使用碰撞檢測(cè)一樣, 機(jī)器人自檢 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能采用分組,通過分組進(jìn)行機(jī)器人自檢鍛煉學(xué)生們的協(xié)作能力,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn),課前準(zhǔn)備給機(jī)器人充好電,貼好分組標(biāo)簽,活動(dòng)記錄表,教學(xué)過程 運(yùn)行自檢程序運(yùn)行自檢程序,就是給機(jī)器人檢查身體,如下表所示: 序號(hào) 項(xiàng)目液晶屏顯示 1 液晶屏 LCD 2 喇叭 Piezo 3 光敏傳感器 Photo 4 紅外傳感器 IR Test 5 話筒Microphone 6 碰撞傳感器 Bumper t 7 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) Motor 8 光電編碼器 Encoders 9 擴(kuò)展電機(jī)接口 DC Motor 小組協(xié)作在本次及后續(xù)的所有項(xiàng)目活動(dòng)中,我們都將以小組合作的形式開展探究活動(dòng),所以先請(qǐng)大家成立探究活動(dòng)小組.(分組要求: ① 以34人為一個(gè)小組,并且每位同學(xué)都填寫好以下相關(guān)的小組信息,或在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前打“,這是有關(guān)你們小組成員的原始資料.② 小組內(nèi)成員分工協(xié)作,推選一位同學(xué)操作機(jī)器人.③ 每位同學(xué)都要對(duì)整個(gè)活動(dòng)過程做好完整的記錄.(分組信息:(我們小組的成員: 組長(zhǎng):__________ 組員:______________,_______________,______________(你平時(shí)與組內(nèi)的其他同學(xué)經(jīng)常交談嗎從不交談 偶爾交談 經(jīng)常交談(你覺得能夠與組內(nèi)的其他同學(xué)溝通嗎不太能溝通 只能做較為淺顯的溝通 能夠很好的溝通(在此項(xiàng)目中,我將要擔(dān)任的工作是: 操作機(jī)器人 負(fù)責(zé)記錄(我在組內(nèi)的分工是這樣確定的: 組長(zhǎng)指定的 同學(xué)提議的 我自告奮勇的 項(xiàng)目進(jìn)程——逐項(xiàng)檢查 1,檢查L(zhǎng)CD液晶屏LCD液晶顯示屏可以顯示162個(gè)字符(每行16個(gè)字符,共2行),顯示屏可以告訴你機(jī)器人運(yùn)行的信息,LCD顯示屏標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,接著提示”LCD Test“,然后就開始顯示字符,如數(shù)字,符號(hào), 顯示屏有沒有出現(xiàn)黑屏(出現(xiàn)整排藍(lán)色條紋)或無字符等現(xiàn)象,如果沒有,——字符顯示清晰,16 No 2,喇叭檢測(cè)第二次按下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第二項(xiàng)檢查工作,LCD顯示屏標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,接著提示”Piezo Test“,請(qǐng)注意聽機(jī)器人是否在為你”唱歌“,(喇叭)正?！獡P(yáng)聲器所播放的樂曲清晰洪亮, No 3,光敏檢測(cè)再按一下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第三項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,其后在LCD 上有類似”PhotoL242 R248“的提示,其中L 表示”左光敏“,R 表示”右光敏“,光敏傳感器的感應(yīng)數(shù)值也不同,其變化范圍為0～,數(shù)值越大,光強(qiáng)越強(qiáng),:(photo L172 R210)Yes No 4,紅外檢測(cè)再按下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第四項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,其后在LCD 出現(xiàn)”IR Test“～80cm 范圍內(nèi),有A4 紙大小的障礙物時(shí),在LCD 上會(huì)有”Yes No6,檢測(cè)碰撞傳感器再按一下“運(yùn)行”鍵,機(jī)器人就開始了第六項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為“Now Test ”,其后出現(xiàn)“Bumper Test”,LCD 就會(huì)相應(yīng)地顯示出機(jī)器人受到碰撞的方向: 用手從正前方擠壓碰撞環(huán),LCD 顯示屏上顯示“Front”。用手從正后方擠壓碰撞環(huán),LCD 顯示屏上顯示“Back”。你也可以試試其他方向,如左,右,左前,右前,左后, ——按動(dòng)機(jī)器人下部的碰撞環(huán),在LCD 上能顯示碰撞方位(英文)Yes No7,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)再把機(jī)器人放到開闊的平地上(有2 米2 米大小即可),按一下“運(yùn)行”鍵,“NowTest ”,接著提示“Motor Test”,其后機(jī)器人將會(huì)移動(dòng),轉(zhuǎn)彎,同時(shí)在LCD 上顯示機(jī)器人移動(dòng)的累計(jì)“距離”: Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左電機(jī)速度100,右電機(jī)速度100,左輪轉(zhuǎn)過30 個(gè)單位,右輪轉(zhuǎn)過31 Yes No8,檢測(cè)光電編碼器 第七項(xiàng)檢測(cè)完成后,把機(jī)器人從地上拿起來,再按一下“運(yùn)行”鍵,機(jī)器人就開始了第八項(xiàng)檢查工作,LCD 標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為“Now Test ”,接著提示“Encoders Test”.機(jī)器人的輪子每轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈,碼盤也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)1 圈,LCD 周,右兩側(cè)的輪子,Yes No9,檢測(cè)擴(kuò)展電機(jī)再按一下運(yùn)行鍵,顯示屏標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為“Test ”,接著提示“DC Motor 3”, Yes No自檢程序全部完成后,按一下復(fù)位鍵,我們可以大體了解 機(jī)器人各部分的功能,初次進(jìn)入智能機(jī)器人的世界,需要你耐心細(xì)致的觀察力,蓬勃旺盛的求知欲,每個(gè)項(xiàng)目活動(dòng)之后,都有一些諸如“學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)”,或者“我的收獲”,或者“學(xué)習(xí)反思”等欄目,目的就是希望同學(xué)們積極參與項(xiàng)目活動(dòng),與同伴交流協(xié)作,及時(shí)反思, 在相應(yīng)的(內(nèi)打(能力風(fēng)暴機(jī)器人的五大傳感器 了解 不了解能力風(fēng)暴機(jī)器人各部件的功能 知道 不知道在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到有意思 合作愉快 有困難 沒意思對(duì)組內(nèi)其他同學(xué)動(dòng)手能力的評(píng)價(jià) 同 學(xué) 姓 名能力較差 能力一般 能力很強(qiáng) 能力較差 能力一般 能力很強(qiáng) 能力較差 能力一般 能力很強(qiáng) 五,教學(xué)后記拿到真正的機(jī)器人,大家很感興趣,檢測(cè)過程也進(jìn)行順利,就是在部分小組內(nèi)部有一些同學(xué)并不參與任何分工, 期中考試第十一周 機(jī)器人走各種圖形 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能以前使用的是仿真版,所以實(shí)際機(jī)器人做完成動(dòng)作會(huì)有很大不同,所以通過讓機(jī)器人實(shí)際走正方形,圓形, 以小組合作的形式實(shí)施項(xiàng)目,需要由一位同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載,一位同學(xué)負(fù)責(zé)操作和調(diào)試機(jī)器人,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人直行時(shí)會(huì)走歪,課前準(zhǔn)備準(zhǔn)備給機(jī)器人充好電,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入以前同學(xué)們使用的仿真版模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng),現(xiàn)在實(shí)際的機(jī)器人行動(dòng)時(shí)會(huì)和仿真很不同,所以我們給學(xué)生一些任務(wù),來調(diào)試機(jī)器人如何走直線,如何走正方形,。接下來讓機(jī)器人走圓形,記錄機(jī)器人行動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的問題,下載到機(jī)器人中,到場(chǎng)地觀看效果,請(qǐng)同學(xué)們展示自己的機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作演示,比一比哪組機(jī)器人走圓形更好進(jìn)行機(jī)器人走圓形展示, 五,教學(xué)后記真正的機(jī)器人做動(dòng)作時(shí)和前面大家學(xué)習(xí)的仿真環(huán)境有很大不同,這需要大家調(diào)整參數(shù),大家倒是做的不錯(cuò),但是還是有部分女同學(xué)參與度不高, 機(jī)器人折返跑比賽 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能,如:讓機(jī)器人做直行,并且轉(zhuǎn)彎180度,以小組合作的形式實(shí)施項(xiàng)目,需要由一位同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載,一位同學(xué)負(fù)責(zé)操作和調(diào)試機(jī)器人,通過折返跑比賽形式可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,通過小組合作的方式可以鍛煉學(xué)生們的協(xié)作能力,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人前進(jìn)時(shí)很容易走歪,或者希望能進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作,所以要告訴學(xué)生再復(fù)雜的動(dòng)作也是由最基本的動(dòng)作進(jìn)行有序組合并且修改好參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)的,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入同學(xué)們對(duì)于“折返跑”也許并不陌生,:,主要是形象好理解,可以讓同學(xué)們對(duì)使用機(jī)器人做更多動(dòng)作有信心,教師提問:如何實(shí)現(xiàn)使用碰撞檢測(cè)或者紅外檢測(cè)來判斷機(jī)器人直行還是轉(zhuǎn)彎 使用紅外和碰撞各有什么不同 轉(zhuǎn)彎角度如何調(diào)整 ,先到仿真版中實(shí)現(xiàn)得到數(shù)據(jù),需要不斷調(diào)整參數(shù),有沒有好的方法能很快得到合適參數(shù)呢,同學(xué)們肯定會(huì)有自己的方法,但是不是最優(yōu)方法,所以可以通過組與組之間交流獲得最好方法,然后調(diào)整自己程序,這樣既提高了效率,同學(xué)們調(diào)試好后,我們可以開始比賽,可以采用預(yù)賽,決賽的形式,然后等待進(jìn)行比賽,(我們小組的成員: 組長(zhǎng):_________ 組員:____________,_____________,___________ 機(jī)器人折返跑調(diào)試記錄 模塊名稱 直行 轉(zhuǎn)彎修改后的參數(shù) 第1次(在仿真環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的參數(shù))80, 50, 第2次 第3次 第4次 第5次(經(jīng)過一輪的拼搏,我們組的機(jī)器人獲得了比賽的: 冠軍 亞軍 季軍沒有獲得名次(雖然沒有名次,.)(我對(duì)自己所擔(dān)任工作的評(píng)價(jià)是: 組員姓名 承擔(dān)任務(wù)1,填寫流程圖 2,編制程序 3, 調(diào)試機(jī)器人 4, 記錄數(shù)據(jù) 對(duì)自己所擔(dān)任工作的評(píng)價(jià)1,勝任愉快 2, 勉強(qiáng)完成 3,有點(diǎn)困難 在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到1,很開心 2,有收獲 3, 合作愉快 4, 沒什么意思 五,教學(xué)后記,學(xué)生都一遍遍試,一遍遍說老師我們這組再來一次。由此我想到,其實(shí)學(xué)生都很聰明,都要學(xué)習(xí),但是如果我們老師不想辦法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,設(shè)計(jì)好一堂課,我要在這方面多多學(xué)習(xí), 機(jī)器人唱歌 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能掌握機(jī)器人發(fā)音模塊的使用,采取分小組活動(dòng)形式,各小組內(nèi)部分工合作,可以有一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)讀簡(jiǎn)譜,一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載,一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)記錄,通過讓機(jī)器人發(fā)音唱歌,可以激發(fā)學(xué)生開發(fā)機(jī)器人的興趣,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)生對(duì)于幾分音符知識(shí)很陌生,課前準(zhǔn)備準(zhǔn)備好《世上只有媽媽好》,《歡樂頌》,《鈴兒響叮當(dāng)》,檢查每臺(tái)電腦的機(jī)器人開發(fā)軟件,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入我們?cè)陔娨暱吹饺毡镜臋C(jī)器人會(huì)唱歌跳舞,那么我們的能力風(fēng)暴能做到嗎 需要用到能力風(fēng)暴的哪些設(shè)備,能不能給自己的機(jī)器人編曲,讓它唱自己的音樂呢討論,今天學(xué)習(xí)了讓能力風(fēng)暴唱歌,教學(xué)后記學(xué)生學(xué)習(xí)音符知識(shí)時(shí)理解沒有問題,但是在給機(jī)器人設(shè)置發(fā)音模塊時(shí)不夠細(xì)心, 機(jī)器人邊走邊唱 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能在掌握了讓機(jī)器人唱歌的基礎(chǔ)上,掌握任務(wù)的概念,分組活動(dòng),機(jī)器人不在是硬邦邦的機(jī)器,而是能唱歌跳舞的“人”了,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,增加了學(xué)生的成就感,學(xué)生能形成很好的合作默契,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) ,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入上節(jié)課我們實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人唱歌,那么我們能不能讓機(jī)器人在唱歌的時(shí)候作其他的事情呢,比如,整理:我們發(fā)現(xiàn)按照我們通過不同模塊可以實(shí)現(xiàn),但是我們發(fā)現(xiàn), 多任務(wù)可以使用到許多地方,請(qǐng)學(xué)生分析,教學(xué)后記 機(jī)器人打招呼(一)能力風(fēng)暴機(jī)器人就像剛出生的嬰兒一樣,雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”。通過聲音傳感器,它能“聽”,它就像一張白紙,需要你的努力,機(jī)器人在空地上漫步,當(dāng)有人靠近時(shí),它會(huì)發(fā)出聲音,打個(gè)招呼,機(jī)器人一邊在慢慢地行走,一邊在探測(cè)障礙物,當(dāng)它檢測(cè)到障礙物時(shí),能夠停下來,并發(fā)出聲音, 只紅外發(fā)射管(970nm)和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng),主要用來檢測(cè)前方,左前方和右前方的障礙,檢測(cè)距離范圍為10～,就發(fā)音,意為看到人了,左,: 先判定前方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向______轉(zhuǎn)。如果沒有,則繼續(xù)判定左方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向______轉(zhuǎn)。如果沒有,則繼續(xù)判定______方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向______轉(zhuǎn)。如果沒有,你還有其他更好的設(shè)計(jì)方法,請(qǐng)你寫在下面的文本框中, 的 設(shè) 想第十六周 機(jī)器人打招呼(二)根據(jù)以上的算法設(shè)計(jì),請(qǐng)想一想程序中一些模塊的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置程序中的“紅外測(cè)障”模塊是經(jīng)過以下操作步驟之后變成菱形的紅外測(cè)障判定框的:1,將程序編寫完整后,下載到能力風(fēng)暴機(jī)器人上,按下“運(yùn)行”鍵,當(dāng)前,左,右都沒有障礙物時(shí),我們觀察到機(jī)器人的狀態(tài)是(在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前面打): 行走 原地不動(dòng) 原地轉(zhuǎn)圈而你認(rèn)為這時(shí)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)做的動(dòng)作是(在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前面打): 行走 原地不動(dòng) 原地轉(zhuǎn)圈2,當(dāng)一位同學(xué)靠近機(jī)器人的正前方時(shí),我們看到機(jī)器人: 發(fā)聲并左轉(zhuǎn) 發(fā)聲并右轉(zhuǎn) 沒有反應(yīng) 3,測(cè)試數(shù)據(jù)記錄: 實(shí)驗(yàn)次數(shù) 運(yùn)行狀態(tài) 修改記錄 1 2 3 4 我在此項(xiàng)目中擔(dān)任的工作是:(在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前打)填寫流程圖 編制程序 調(diào)試機(jī)器人 記錄數(shù)據(jù) 我對(duì)自己所擔(dān)任工作的評(píng)價(jià)是: 勝任愉快 勉強(qiáng)完成 有點(diǎn)困難 在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到:很開心 有收獲 合作愉快 沒什么意思 教學(xué)后記拿到一個(gè)項(xiàng)目,大部分學(xué)生還是不能很好的分析清楚過程,從而設(shè)計(jì)算法這個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行不好。一旦算法設(shè)計(jì)好了, 期末考試 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能 過程與方法 情感態(tài)度價(jià)值觀 二,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 三,課前準(zhǔn)備 四,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入學(xué)習(xí)與討論 拓展 課堂小結(jié) 五,教學(xué)后記 開始 前進(jìn) 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 過程記錄 項(xiàng)目分析 設(shè)計(jì)算法(編寫程序 判斷的條件是_______________________ 判斷的條件是_______________________ 右擊 運(yùn)行調(diào)試 學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)第二篇：川教版信息技術(shù)六年級(jí)教案多媒體與多媒體電腦 [教學(xué)目的]掌握媒體、多媒體與多媒體電腦的概念知道多媒體電腦必須具有哪些設(shè)備；了解形形色色的數(shù)碼設(shè)備 [教學(xué)課時(shí)] 1課時(shí)[教學(xué)重、難點(diǎn)]掌握媒體、多媒體與多媒體電腦的概念知道多媒體電腦必須具有哪些設(shè)備； [教學(xué)過程]一、導(dǎo)入新課同學(xué)們，你們來說說你知道的新聞？并說說是怎么知道的？學(xué)生說說二、學(xué)習(xí)新課（一）、媒體、多媒體的概念什么是媒體？什么是多媒體？請(qǐng)同學(xué)們自由讀課文。學(xué)生說說什么是媒體？什么是多媒體？教師補(bǔ)充、概括（二）、簡(jiǎn)介多媒體電腦什么是多媒體電腦？能夠處理文學(xué)、聲音、圖形、動(dòng)畫、圖像等多種信息的電腦叫做多媒體電腦。以前，你們學(xué)過電腦的組成這一章，誰來說說電腦由什么組成？請(qǐng)同學(xué)們讀文，了解多媒體電腦與電腦有什么不同？學(xué)生說說多媒體電腦的組成指名說出多媒體電腦與電腦的區(qū)別？教師概括多媒體電腦必須安裝哪些設(shè)備？（光盤驅(qū)動(dòng)器、聲卡、音箱、話筒）介紹光盤驅(qū)動(dòng)器、聲卡、音箱、話筒的功能？小結(jié)（三）、介紹形形色色的“數(shù)碼”設(shè)備學(xué)生看書學(xué)生介紹數(shù)碼設(shè)備介紹數(shù)碼照相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、MP3隨身聽、掃描儀教師補(bǔ)充你們周圍有哪些多媒體設(shè)備？說一說它們的用途？