【正文】 加了學(xué)生的成就感,學(xué)生能形成很好的合作默契,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) ,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入上節(jié)課我們實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人唱歌,那么我們能不能讓機(jī)器人在唱歌的時(shí)候作其他的事情呢,比如,整理:我們發(fā)現(xiàn)按照我們通過不同模塊可以實(shí)現(xiàn),但是我們發(fā)現(xiàn), 多任務(wù)可以使用到許多地方,請(qǐng)學(xué)生分析,教學(xué)后記 機(jī)器人打招呼(一)能力風(fēng)暴機(jī)器人就像剛出生的嬰兒一樣,雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”。機(jī)器人教案 第一周與學(xué)生進(jìn)行自我介紹,安排座位, 走進(jìn)機(jī)器人的世界 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能: : 給學(xué)生展示各種機(jī)器人,并介紹其功能,: 通過了解中國(guó)古代的機(jī)器人,伶人,木鳥,木牛流馬,使同學(xué)們產(chǎn)生興趣,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)其實(shí)機(jī)器人在我們的日常生活中無處不在,如吸塵器,電梯等,通過這些常見的機(jī)器人,課前準(zhǔn)備制作課件“走進(jìn)機(jī)器人世界”.四,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入提問學(xué)生:你們覺得機(jī)器人是什么樣的平時(shí)有接觸過機(jī)器人嗎吸塵器,電梯,向大家展示中國(guó)古代的機(jī)器人:伶人,木鳥,:學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國(guó)古代的機(jī)器人觀看課件,同學(xué)們更喜歡看,從而能更認(rèn)真,更好的認(rèn)識(shí)機(jī)器人, 加強(qiáng)和鞏固 五,教學(xué)后記大家對(duì)機(jī)器人很感興趣, 讓機(jī)器人動(dòng)起來 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能: ,: ,: 通過使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動(dòng)起來,認(rèn)識(shí)到,機(jī)器人是人類智慧的結(jié)晶,機(jī)器人只有在人的指令下才能工作,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):,修改參數(shù)時(shí)掌握固定一個(gè)的方法,:對(duì)于流程圖的概念,學(xué)生們以前沒有接觸過,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程(一)能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件圖形化交互式C 語言(簡(jiǎn)稱VJC)是用于ASMII ,它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成.(二)1,進(jìn)入流程圖界面 2,認(rèn)識(shí)流程圖編輯界面菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便 模塊庫(kù)區(qū):可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開流程圖生城區(qū):模塊庫(kù)區(qū)的模塊可以移入這個(gè)區(qū)域,模塊的基本操作模塊的新增,連接,插入,移動(dòng),:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動(dòng)模塊時(shí),光標(biāo)的頂點(diǎn)放在上方模塊的紅點(diǎn)處,單擊鼠標(biāo),仿真環(huán)境做好的流程圖程序,流程圖圓角矩形框 端點(diǎn)符: 矩形框 處理符: 菱形框 判斷符:表示判斷, 流線符:: 讓機(jī)器人前行一段,然后原地轉(zhuǎn)90度,分析步驟如下: 第一步,讓機(jī)器人直走第二步,讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度:需要修改參數(shù)注意:我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確,那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù),進(jìn)行反復(fù)調(diào)試,而且,在調(diào)試過程中,不要一次修改兩個(gè)參數(shù),可以固定一個(gè)參數(shù),:讓機(jī)器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次,就可以走成一個(gè)正方行了 可以添加四次剛剛的兩個(gè)模塊,那還有沒有更好的方法呢提示:可以使用多次循環(huán)模塊,然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個(gè)模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù),總結(jié),教學(xué)后記雖然大家對(duì)機(jī)器人很感興趣,但是很多同學(xué)對(duì)于修改調(diào)整參數(shù),只想拿來主義, 溫故知新 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能: ,: 通過完成機(jī)器人走圓形和五角形,: 通過使用電機(jī)讓機(jī)器人走圓形,同學(xué)們可以學(xué)會(huì)舉一反三,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):有些同學(xué)把模塊還是放在循環(huán)體外,不能理解循環(huán)原理,:很多學(xué)生還是在調(diào)整參數(shù)時(shí)很心急,而且老是兩個(gè)參數(shù)一起修改,針對(duì)這部分同學(xué),在分析時(shí)要提醒,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入溫故:上周我們實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人走正方形,那么,我們能不能讓機(jī)器人走圓形呢剛剛同學(xué)們用的方法同走正方形,那么還有沒有別的方法呢,并掌握新的方法,學(xué)生應(yīng)該很熟練了,那么我們讓機(jī)器人走五角形,和走正方形和圓形一樣嗎分析走五角形的步驟,不同的是,五角形的基本動(dòng)作是要四步,較正方形和圓形要復(fù)雜些,采用同樣的方法,還能讓機(jī)器人走出哪些圖形呢學(xué)生分組討論,歸納機(jī)器人運(yùn)作的原理, 五,教學(xué)后記同學(xué)們還是在分析機(jī)器人動(dòng)作步驟時(shí),不夠思考清楚,但是還是有部分同學(xué)不錯(cuò), 國(guó)慶第六周 復(fù)習(xí)分組讓機(jī)器人走十字形和放射圖形 第七周 機(jī)器人往返跑一 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能: : 復(fù)習(xí)直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊,: 通過讓機(jī)器人像人一樣往返跑,可以讓學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)機(jī)器人的智能,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人動(dòng)作分析非常重要,有部分同學(xué)還是不會(huì)分析,總想直接知道就好了,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入教師提問:同學(xué)們上體育課時(shí)有沒有進(jìn)行往返跑的訓(xùn)練呀 ,接著提問:機(jī)器人能不能像我們一樣也往返跑呢 如果行,怎么實(shí)現(xiàn)呢教師也可以參與到討論中,分哪幾步,希望每個(gè)同學(xué)都能參與討論,而且,通過上面的分析討論,同學(xué)們知道實(shí)現(xiàn)機(jī)器人往返跑步驟,但是在編寫程序時(shí)還是會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人不能及時(shí)轉(zhuǎn)彎并撞墻的情況,所以要求同學(xué)修改參數(shù),機(jī)器人剛剛進(jìn)行往返跑用到了碰撞環(huán),那么機(jī)器人還可以用什么來實(shí)現(xiàn)呢 如果是人,我們可以通過眼睛,那機(jī)器人呢(紅外就是機(jī)器人的眼睛.),大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn),其實(shí)機(jī)器人不管完成什么動(dòng)作,我們首先要能分析它的動(dòng)作過程,教學(xué)后記在設(shè)置碰撞檢測(cè)方位時(shí)有部分同學(xué)設(shè)置錯(cuò)誤,然后就是設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)彎角度時(shí),還是不夠耐心, 機(jī)器人往返跑二 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能: : 復(fù)習(xí)直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊,: 通過讓機(jī)器人像人一樣往返跑,可以讓學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)機(jī)器人的智能,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人動(dòng)作分析非常重要,有部分同學(xué)還是不會(huì)分析,總想直接知道就好了,課前準(zhǔn)備,教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明 導(dǎo)入我們上周讓機(jī)器人往返跑使用的是機(jī)器人的碰撞環(huán),那么機(jī)器人還可以用什么來實(shí)現(xiàn)呢 如果是人,我們可以通過眼睛,那機(jī)器人呢(紅外就是機(jī)器人的眼睛.),希望每個(gè)同學(xué)都能參與討論,而且,通過上面的分析討論,我們給機(jī)器人一個(gè)封閉的長(zhǎng)方形空間,如何讓機(jī)器人在里面繞著墻壁走由同學(xué)自主完成大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn),其實(shí)機(jī)器人不管完成什么動(dòng)作,我們首先要能分析它的動(dòng)作過程,教學(xué)后記由于只是換了紅外檢測(cè),原理還是和使用碰撞檢測(cè)一樣, 機(jī)器人自檢 一,教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能采用分組,通過分組進(jìn)行機(jī)器人自檢鍛煉學(xué)生們的協(xié)作能力,教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn),課前準(zhǔn)備給機(jī)器人充好電,貼好分組標(biāo)簽,活動(dòng)記錄表,教學(xué)過程 運(yùn)行自檢程序運(yùn)行自檢程序,就是給機(jī)器人檢查身體,如下表所示: 序號(hào) 項(xiàng)目液晶屏顯示 1 液晶屏 LCD 2 喇叭 Piezo 3 光敏傳感器 Photo 4 紅外傳感器 IR Test 5 話筒Microphone 6 碰撞傳感器 Bumper t 7 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) Motor 8 光電編碼器 Encoders 9 擴(kuò)展電機(jī)接口 DC Motor 小組協(xié)作在本次及后續(xù)的所有項(xiàng)目活動(dòng)中,我們都將以小組合作的形式開展探究活動(dòng),所以先請(qǐng)大家成立探究活動(dòng)小組.(分組要求: ① 以34人為一個(gè)小組,并且每位同學(xué)都填寫好以下相關(guān)的小組信息,或在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前打“,這是有關(guān)你們小組成員的原始資料.② 小組內(nèi)成員分工協(xié)作,推選一位同學(xué)操作機(jī)器人.③ 每位同學(xué)都要對(duì)整個(gè)活動(dòng)過程做好完整的記錄.(分組信息:(我們小組的成員: 組長(zhǎng):__________ 組員:______________,_______________,______________(你平時(shí)與組內(nèi)的其他同學(xué)經(jīng)常交談嗎從不交談 偶爾交談 經(jīng)常交談(你覺得能夠與組內(nèi)的其他同學(xué)溝通嗎不太能溝通 只能做較為淺顯的溝通 能夠很好的溝通(在此項(xiàng)目中,我將要擔(dān)任的工作是: 操作機(jī)器人 負(fù)責(zé)記錄(我在組內(nèi)的分工是這樣確定的: 組長(zhǎng)指定的 同學(xué)提議的 我自告奮勇的 項(xiàng)目進(jìn)程——逐項(xiàng)檢查 1,檢查L(zhǎng)CD液晶屏LCD液晶顯示屏可以顯示162個(gè)字符(每行16個(gè)字符,共2行),顯示屏可以告訴你機(jī)器人運(yùn)行的信息,LCD顯示屏標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,接著提示”LCD Test“,然后就開始顯示字符,如數(shù)字,符號(hào), 顯示屏有沒有出現(xiàn)黑屏(出現(xiàn)整排藍(lán)色條紋)或無字符等現(xiàn)象,如果沒有,——字符顯示清晰,16 No 2,喇叭檢測(cè)第二次按下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第二項(xiàng)檢查工作,LCD顯示屏標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,接著提示”Piezo Test“,請(qǐng)注意聽機(jī)器人是否在為你”唱歌“,(喇叭)正常——揚(yáng)聲器所播放的樂曲清晰洪亮, No 3,光敏檢測(cè)再按一下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第三項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,其后在LCD 上有類似”PhotoL242 R248“的提示,其中L 表示”左光敏“,R 表示”右光敏“,光敏傳感器的感應(yīng)數(shù)值也不同,其變化范圍為0～,數(shù)值越大,光強(qiáng)越強(qiáng),:(photo L172 R210)Yes No 4,紅外檢測(cè)再按下”運(yùn)行“鍵,機(jī)器人就開始了第四項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為”Now Test “,其后在LCD 出現(xiàn)”IR Test“～80cm 范圍內(nèi),有A4 紙大小的障礙物時(shí),在LCD 上會(huì)有”Yes No6,檢測(cè)碰撞傳感器再按一下“運(yùn)行”鍵,機(jī)器人就開始了第六項(xiàng)檢查工作,LCD標(biāo)明的測(cè)試項(xiàng)目為“Now Test ”,其后出現(xiàn)“Bumper Test”,LCD 就會(huì)相應(yīng)地顯示出機(jī)器人受到碰撞的方向: 用手從正前方擠壓碰撞環(huán),LCD 顯示屏上顯示“Front”。通過該拓展活動(dòng)，可以讓同學(xué)更好理解機(jī)器人的紅外就是機(jī)器人的眼睛。在這個(gè)過程中，需要同學(xué)們調(diào)整參數(shù)以達(dá)到機(jī)器人完成標(biāo)準(zhǔn)的往返跑。然后可以從中找出最好的方法。四、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明導(dǎo)入 教師提問：同學(xué)們上體育課時(shí)有沒有進(jìn)行往返跑的訓(xùn)練呀？很多運(yùn)動(dòng)員平時(shí)訓(xùn)練時(shí)也采用往返跑這種形式哦。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)機(jī)器人動(dòng)作分析非常重要，有部分同學(xué)還是不會(huì)分析，需要個(gè)別進(jìn)行講解。通過機(jī)器人往返跑動(dòng)作，能更好的分析機(jī)器人完成任務(wù)時(shí)的動(dòng)作分析。課堂小結(jié) 歸納機(jī)器人運(yùn)作的原理，分析工作步驟。學(xué)生可以以個(gè)體或者兩兩為一組，完成讓機(jī)器人走五角形。學(xué)生發(fā)言交流，完成讓機(jī)器人走圓形。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：有些同學(xué)把模塊還是放在循環(huán)體外，不能理解循環(huán)原理，需要在上課時(shí)重點(diǎn)講解。2．會(huì)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程，能讓機(jī)器人走各種形狀。試一試：讓機(jī)器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個(gè)正方行了可以添加四次剛剛的兩個(gè)模塊，那還有沒有更好的方法呢？ 提示：可以使用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個(gè)模塊放到循環(huán)中，修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機(jī)器人走一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正方行了。如 矩形框 處理符：表示各種運(yùn)算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。連接后，上方模塊的紅點(diǎn)會(huì)消失。連接好的模塊會(huì)成為一個(gè)整體，可以一起移動(dòng)。三、課前準(zhǔn)備。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：知道流程圖的執(zhí)行過程。過程與方法：，并介紹其界面和使用方法。學(xué)生回答 加強(qiáng)和鞏固第三周 讓機(jī)器人動(dòng)起來一、教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能：1．了解能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件。課件通過多媒體的形式向大家展示知識(shí)，同學(xué)們更喜歡看，從而能更認(rèn)真，更好的掌握知識(shí)。并了解其結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)機(jī)器人是怎么工作的。學(xué)習(xí)和討論 向大家展示中國(guó)古代的機(jī)器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。三、課前準(zhǔn)備制作課件“走進(jìn)機(jī)器人世界”。過程與方法：給學(xué)生展示各種機(jī)器人，并介紹其功能，是同學(xué)們對(duì)機(jī)器人有較深的認(rèn)識(shí)。帶學(xué)生去機(jī)房，安排座位，觀看機(jī)器人場(chǎng)地。介紹這門課程開設(shè)的目的和內(nèi)容。2．了解能力風(fēng)暴機(jī)器人ASMII。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)其實(shí)機(jī)器人在我們的日常生活中無處不在，如吸塵器、電梯等，通過這些常見的機(jī)器人，可以使大家能更好理解機(jī)器人。有些學(xué)生可能不好意思說，教師要鼓勵(lì)學(xué)生說。能力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)物觀看。同學(xué)們觀看能力風(fēng)暴機(jī)器人。采用提問的方式。2．能使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動(dòng)起來，并完成走正方形。通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)習(xí)的樂趣。可以用簡(jiǎn)單的話去解釋，盡量不要復(fù)雜話。（二），進(jìn)入流程圖界面認(rèn)識(shí)流程圖編輯界面菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等 工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來很方便 模塊庫(kù)區(qū)：可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開流程圖生城區(qū)：模塊庫(kù)區(qū)的模塊可以移入這個(gè)區(qū)域，連接生成流程圖程序。注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動(dòng)模塊時(shí)，光標(biāo)的頂點(diǎn)放在上方模塊的紅點(diǎn)處，單擊鼠標(biāo)，就連接上了。流程圖圓角矩形框 端點(diǎn)符：表示程序的開始和結(jié)束。活動(dòng)：讓機(jī)器人前行一段，然后原地轉(zhuǎn)90度，分析步驟如下： 第一步、讓機(jī)器人直走第二步、讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度：需要修改參數(shù)注意：我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確，那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù)，進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，而且，在調(diào)試過程中，不要一次修改兩個(gè)參數(shù)，可以固定一個(gè)參數(shù)，很快就能讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的90度了。第四周 溫故知新一、教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能：1．了解永久循環(huán)模塊，認(rèn)識(shí)電機(jī)。通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走五角星，同學(xué)們可以學(xué)會(huì)舉一反三，并在實(shí)踐中感受到學(xué)習(xí)的樂趣。四、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 說明導(dǎo)入 溫故：上周我們實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人走正方形，那么，我們能不能讓機(jī)器人走圓形呢？ 剛剛同學(xué)們用的方法同走正方形，那么還有沒有別的方法呢？ 介紹電機(jī)的使用方法。學(xué)習(xí)和討論 學(xué)生應(yīng)該很熟練了，那么我們讓機(jī)器人走五角形，和走正方形和圓形一樣嗎？ 分析走五角形的步驟，并調(diào)整好參數(shù)。展示給其他學(xué)生，并請(qǐng)制作的學(xué)生介紹方法和經(jīng)驗(yàn)。過程與方法： 復(fù)習(xí)直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊，以為接下來的往返跑做準(zhǔn)備。情感態(tài)度價(jià)值觀：通過讓機(jī)器人像人一樣往返跑，可以讓學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)機(jī)器人的智能，還可以提高學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。老師事先完成機(jī)器人往返跑程序，并調(diào)試成功。然后大家可以分組討論如何實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人往返跑，分哪幾步？ 討論好后和大家分享。同學(xué)分組完成機(jī)器人往返跑程序，并調(diào)試。）回答老師問題。加強(qiáng)和鞏固。接下來讓機(jī)器人走圓形,記錄機(jī)器人行動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的問題,下載到機(jī)器人中,到場(chǎng)地觀看效果,請(qǐng)同學(xué)們展示自己的機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作演示,比一比哪組機(jī)器人走圓形更好進(jìn)行機(jī)器人走圓