【正文】 加了學生的成就感,學生能形成很好的合作默契,教學重點與難點 ,課前準備,教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明 導入上節(jié)課我們實現(xiàn)了讓機器人唱歌,那么我們能不能讓機器人在唱歌的時候作其他的事情呢,比如,整理:我們發(fā)現(xiàn)按照我們通過不同模塊可以實現(xiàn),但是我們發(fā)現(xiàn), 多任務可以使用到許多地方,請學生分析,教學后記 機器人打招呼(一)能力風暴機器人就像剛出生的嬰兒一樣,雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”。機器人教案 第一周與學生進行自我介紹,安排座位, 走進機器人的世界 一,教學目標 知識與技能: : 給學生展示各種機器人,并介紹其功能,: 通過了解中國古代的機器人,伶人,木鳥,木牛流馬,使同學們產(chǎn)生興趣,教學重點與難點其實機器人在我們的日常生活中無處不在,如吸塵器,電梯等,通過這些常見的機器人,課前準備制作課件“走進機器人世界”.四,教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明 導入提問學生:你們覺得機器人是什么樣的平時有接觸過機器人嗎吸塵器,電梯,向大家展示中國古代的機器人:伶人,木鳥,:學生們還指導哪些中國古代的機器人觀看課件,同學們更喜歡看,從而能更認真,更好的認識機器人, 加強和鞏固 五,教學后記大家對機器人很感興趣, 讓機器人動起來 一,教學目標 知識與技能: ,: ,: 通過使用開發(fā)軟件讓機器人動起來,認識到,機器人是人類智慧的結晶,機器人只有在人的指令下才能工作,教學重點與難點教學重點:,修改參數(shù)時掌握固定一個的方法,:對于流程圖的概念,學生們以前沒有接觸過,課前準備,教學過程(一)能力風暴機器人開發(fā)軟件圖形化交互式C 語言(簡稱VJC)是用于ASMII ,它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成.(二)1,進入流程圖界面 2,認識流程圖編輯界面菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便 模塊庫區(qū):可以用鼠標點擊打開流程圖生城區(qū):模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域,模塊的基本操作模塊的新增,連接,插入,移動,:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動模塊時,光標的頂點放在上方模塊的紅點處,單擊鼠標,仿真環(huán)境做好的流程圖程序,流程圖圓角矩形框 端點符: 矩形框 處理符: 菱形框 判斷符:表示判斷, 流線符:: 讓機器人前行一段,然后原地轉(zhuǎn)90度,分析步驟如下: 第一步,讓機器人直走第二步,讓機器人轉(zhuǎn)90度:需要修改參數(shù)注意:我們會發(fā)現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確,那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù),進行反復調(diào)試,而且,在調(diào)試過程中,不要一次修改兩個參數(shù),可以固定一個參數(shù),:讓機器人重復直行轉(zhuǎn)彎四次,就可以走成一個正方行了 可以添加四次剛剛的兩個模塊,那還有沒有更好的方法呢提示:可以使用多次循環(huán)模塊,然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù),總結,教學后記雖然大家對機器人很感興趣,但是很多同學對于修改調(diào)整參數(shù),只想拿來主義, 溫故知新 一,教學目標 知識與技能: ,: 通過完成機器人走圓形和五角形,: 通過使用電機讓機器人走圓形,同學們可以學會舉一反三,教學重點與難點教學重點:有些同學把模塊還是放在循環(huán)體外,不能理解循環(huán)原理,:很多學生還是在調(diào)整參數(shù)時很心急,而且老是兩個參數(shù)一起修改,針對這部分同學,在分析時要提醒,課前準備,教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明 導入溫故:上周我們實現(xiàn)了讓機器人走正方形,那么,我們能不能讓機器人走圓形呢剛剛同學們用的方法同走正方形,那么還有沒有別的方法呢,并掌握新的方法,學生應該很熟練了,那么我們讓機器人走五角形,和走正方形和圓形一樣嗎分析走五角形的步驟,不同的是,五角形的基本動作是要四步,較正方形和圓形要復雜些,采用同樣的方法,還能讓機器人走出哪些圖形呢學生分組討論,歸納機器人運作的原理, 五,教學后記同學們還是在分析機器人動作步驟時,不夠思考清楚,但是還是有部分同學不錯, 國慶第六周 復習分組讓機器人走十字形和放射圖形 第七周 機器人往返跑一 一,教學目標 知識與技能: : 復習直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊,: 通過讓機器人像人一樣往返跑,可以讓學生更好的認識機器人的智能,教學重點與難點機器人動作分析非常重要,有部分同學還是不會分析,總想直接知道就好了,課前準備,教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明 導入教師提問:同學們上體育課時有沒有進行往返跑的訓練呀 ,接著提問:機器人能不能像我們一樣也往返跑呢 如果行,怎么實現(xiàn)呢教師也可以參與到討論中,分哪幾步,希望每個同學都能參與討論,而且,通過上面的分析討論,同學們知道實現(xiàn)機器人往返跑步驟,但是在編寫程序時還是會出現(xiàn)機器人不能及時轉(zhuǎn)彎并撞墻的情況,所以要求同學修改參數(shù),機器人剛剛進行往返跑用到了碰撞環(huán),那么機器人還可以用什么來實現(xiàn)呢 如果是人,我們可以通過眼睛,那機器人呢(紅外就是機器人的眼睛.),大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn),其實機器人不管完成什么動作,我們首先要能分析它的動作過程,教學后記在設置碰撞檢測方位時有部分同學設置錯誤,然后就是設置機器人轉(zhuǎn)彎角度時,還是不夠耐心, 機器人往返跑二 一,教學目標 知識與技能: : 復習直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊,: 通過讓機器人像人一樣往返跑,可以讓學生更好的認識機器人的智能,教學重點與難點機器人動作分析非常重要,有部分同學還是不會分析,總想直接知道就好了,課前準備,教學過程 教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明 導入我們上周讓機器人往返跑使用的是機器人的碰撞環(huán),那么機器人還可以用什么來實現(xiàn)呢 如果是人,我們可以通過眼睛,那機器人呢(紅外就是機器人的眼睛.),希望每個同學都能參與討論,而且,通過上面的分析討論,我們給機器人一個封閉的長方形空間,如何讓機器人在里面繞著墻壁走由同學自主完成大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn),其實機器人不管完成什么動作,我們首先要能分析它的動作過程,教學后記由于只是換了紅外檢測,原理還是和使用碰撞檢測一樣, 機器人自檢 一,教學目標 知識與技能采用分組,通過分組進行機器人自檢鍛煉學生們的協(xié)作能力,教學重點與難點,課前準備給機器人充好電,貼好分組標簽,活動記錄表,教學過程 運行自檢程序運行自檢程序,就是給機器人檢查身體,如下表所示: 序號 項目液晶屏顯示 1 液晶屏 LCD 2 喇叭 Piezo 3 光敏傳感器 Photo 4 紅外傳感器 IR Test 5 話筒Microphone 6 碰撞傳感器 Bumper t 7 運動系統(tǒng) Motor 8 光電編碼器 Encoders 9 擴展電機接口 DC Motor 小組協(xié)作在本次及后續(xù)的所有項目活動中,我們都將以小組合作的形式開展探究活動,所以先請大家成立探究活動小組.(分組要求: ① 以34人為一個小組,并且每位同學都填寫好以下相關的小組信息,或在你認為符合的選項前打“,這是有關你們小組成員的原始資料.② 小組內(nèi)成員分工協(xié)作,推選一位同學操作機器人.③ 每位同學都要對整個活動過程做好完整的記錄.(分組信息:(我們小組的成員: 組長:__________ 組員:______________,_______________,______________(你平時與組內(nèi)的其他同學經(jīng)常交談嗎從不交談 偶爾交談 經(jīng)常交談(你覺得能夠與組內(nèi)的其他同學溝通嗎不太能溝通 只能做較為淺顯的溝通 能夠很好的溝通(在此項目中,我將要擔任的工作是: 操作機器人 負責記錄(我在組內(nèi)的分工是這樣確定的: 組長指定的 同學提議的 我自告奮勇的 項目進程——逐項檢查 1,檢查LCD液晶屏LCD液晶顯示屏可以顯示162個字符(每行16個字符,共2行),顯示屏可以告訴你機器人運行的信息,LCD顯示屏標明的測試項目為”Now Test “,接著提示”LCD Test“,然后就開始顯示字符,如數(shù)字,符號, 顯示屏有沒有出現(xiàn)黑屏(出現(xiàn)整排藍色條紋)或無字符等現(xiàn)象,如果沒有,——字符顯示清晰,16 No 2,喇叭檢測第二次按下”運行“鍵,機器人就開始了第二項檢查工作,LCD顯示屏標明的測試項目為”Now Test “,接著提示”Piezo Test“,請注意聽機器人是否在為你”唱歌“,(喇叭)正?！獡P聲器所播放的樂曲清晰洪亮, No 3,光敏檢測再按一下”運行“鍵,機器人就開始了第三項檢查工作,LCD標明的測試項目為”Now Test “,其后在LCD 上有類似”PhotoL242 R248“的提示,其中L 表示”左光敏“,R 表示”右光敏“,光敏傳感器的感應數(shù)值也不同,其變化范圍為0～,數(shù)值越大,光強越強,:(photo L172 R210)Yes No 4,紅外檢測再按下”運行“鍵,機器人就開始了第四項檢查工作,LCD標明的測試項目為”Now Test “,其后在LCD 出現(xiàn)”IR Test“～80cm 范圍內(nèi),有A4 紙大小的障礙物時,在LCD 上會有”Yes No6,檢測碰撞傳感器再按一下“運行”鍵,機器人就開始了第六項檢查工作,LCD標明的測試項目為“Now Test ”,其后出現(xiàn)“Bumper Test”,LCD 就會相應地顯示出機器人受到碰撞的方向: 用手從正前方擠壓碰撞環(huán),LCD 顯示屏上顯示“Front”。通過該拓展活動，可以讓同學更好理解機器人的紅外就是機器人的眼睛。在這個過程中，需要同學們調(diào)整參數(shù)以達到機器人完成標準的往返跑。然后可以從中找出最好的方法。四、教學過程教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明導入 教師提問：同學們上體育課時有沒有進行往返跑的訓練呀？很多運動員平時訓練時也采用往返跑這種形式哦。二、教學重點與難點機器人動作分析非常重要，有部分同學還是不會分析，需要個別進行講解。通過機器人往返跑動作，能更好的分析機器人完成任務時的動作分析。課堂小結 歸納機器人運作的原理，分析工作步驟。學生可以以個體或者兩兩為一組，完成讓機器人走五角形。學生發(fā)言交流，完成讓機器人走圓形。二、教學重點與難點教學重點：有些同學把模塊還是放在循環(huán)體外，不能理解循環(huán)原理，需要在上課時重點講解。2．會分析機器人運動過程，能讓機器人走各種形狀。試一試：讓機器人重復直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個正方行了可以添加四次剛剛的兩個模塊，那還有沒有更好的方法呢？ 提示：可以使用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個模塊放到循環(huán)中，修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機器人走一個標準的正方行了。如 矩形框 處理符：表示各種運算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。連接后，上方模塊的紅點會消失。連接好的模塊會成為一個整體，可以一起移動。三、課前準備。二、教學重點與難點教學重點：知道流程圖的執(zhí)行過程。過程與方法：，并介紹其界面和使用方法。學生回答 加強和鞏固第三周 讓機器人動起來一、教學目標 知識與技能：1．了解能力風暴機器人開發(fā)軟件。課件通過多媒體的形式向大家展示知識，同學們更喜歡看，從而能更認真，更好的掌握知識。并了解其結構，指導機器人是怎么工作的。學習和討論 向大家展示中國古代的機器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。三、課前準備制作課件“走進機器人世界”。過程與方法：給學生展示各種機器人，并介紹其功能，是同學們對機器人有較深的認識。帶學生去機房，安排座位，觀看機器人場地。介紹這門課程開設的目的和內(nèi)容。2．了解能力風暴機器人ASMII。二、教學重點與難點其實機器人在我們的日常生活中無處不在，如吸塵器、電梯等，通過這些常見的機器人，可以使大家能更好理解機器人。有些學生可能不好意思說，教師要鼓勵學生說。能力風暴機器人實物觀看。同學們觀看能力風暴機器人。采用提問的方式。2．能使用開發(fā)軟件讓機器人動起來，并完成走正方形。通過實現(xiàn)機器人走正方形，同學們可以感受到學習的樂趣?？梢杂煤唵蔚脑捜ソ忉專M量不要復雜話。（二），進入流程圖界面認識流程圖編輯界面菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等 工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來很方便 模塊庫區(qū)：可以用鼠標點擊打開流程圖生城區(qū)：模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域，連接生成流程圖程序。注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動模塊時，光標的頂點放在上方模塊的紅點處，單擊鼠標，就連接上了。流程圖圓角矩形框 端點符：表示程序的開始和結束。活動：讓機器人前行一段，然后原地轉(zhuǎn)90度，分析步驟如下： 第一步、讓機器人直走第二步、讓機器人轉(zhuǎn)90度：需要修改參數(shù)注意：我們會發(fā)現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確，那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù)，進行反復調(diào)試，而且，在調(diào)試過程中，不要一次修改兩個參數(shù)，可以固定一個參數(shù)，很快就能讓機器人轉(zhuǎn)一個標準的90度了。第四周 溫故知新一、教學目標 知識與技能：1．了解永久循環(huán)模塊，認識電機。通過實現(xiàn)機器人走五角星，同學們可以學會舉一反三，并在實踐中感受到學習的樂趣。四、教學過程教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明導入 溫故：上周我們實現(xiàn)了讓機器人走正方形，那么，我們能不能讓機器人走圓形呢？ 剛剛同學們用的方法同走正方形，那么還有沒有別的方法呢？ 介紹電機的使用方法。學習和討論 學生應該很熟練了，那么我們讓機器人走五角形，和走正方形和圓形一樣嗎？ 分析走五角形的步驟，并調(diào)整好參數(shù)。展示給其他學生，并請制作的學生介紹方法和經(jīng)驗。過程與方法： 復習直行模塊和轉(zhuǎn)向模塊，以為接下來的往返跑做準備。情感態(tài)度價值觀：通過讓機器人像人一樣往返跑，可以讓學生更好的認識機器人的智能，還可以提高學生學習機器人的興趣。老師事先完成機器人往返跑程序，并調(diào)試成功。然后大家可以分組討論如何實現(xiàn)讓機器人往返跑，分哪幾步？ 討論好后和大家分享。同學分組完成機器人往返跑程序，并調(diào)試。）回答老師問題。加強和鞏固。接下來讓機器人走圓形,記錄機器人行動時出現(xiàn)的問題,下載到機器人中,到場地觀看效果,請同學們展示自己的機器人進行動作演示,比一比哪組機器人走圓形更好進行機器人走圓